CN216492094U - 一种采用摇臂结构的采摘装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种采用摇臂结构的采摘装备，所属采摘机技术领域，包括机身，所述的机身上设有激振传导机构，所述的激振传导机构与机身间设有与机身相固定连接的摇臂驱动机构，所述的摇臂驱动机构与激振传导机构间设有与摇臂驱动机构相活动式连接的摇臂输出轴。具有结构简单、运行稳定性好、省时省力和使用效果高的特点。解决了大面积果树采摘时间短任务重的问题。

Description

一种采用摇臂结构的采摘装备

技术领域

本实用新型涉及采摘机技术领域，具体涉及一种采用摇臂结构的采摘装备。

背景技术

如今，我国的农业生产方面已经迈入机械化、智能化时代。我国农业生产行业的规模越来越大，种类也越来越多，使得我国的农业生产在作业过程中面临着更大的困难和挑战。目前人工挑杆打果已经满足不了果农的需求，同时半机械化的采摘设备还需靠人工手持，对树上的果实逐个进行采摘，不仅工作强度大，而且效率低。

发明内容

本实用新型主要解决现有技术中存在运行稳定性差、劳动强度大和使用效率低的不足，提供了一种采用摇臂结构的采摘装备，其具有结构简单、运行稳定性好、省时省力和使用效果高的特点。解决了大面积果树采摘时间短任务重的问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种采用摇臂结构的采摘装备，包括机身，所述的机身上设有激振传导机构，所述的激振传导机构与机身间设有与机身相固定连接的摇臂驱动机构，所述的摇臂驱动机构与激振传导机构间设有与摇臂驱动机构相活动式连接的摇臂输出轴。

作为优选，所述的摇臂驱动机构包括动力装置，所述的动力装置与摇臂输出轴间设有减速机构。所述的动力装置采用电机、内燃机、气压装置或液压装置；所述的减速机构采用减速齿轮、齿轮减速箱、行星齿轮箱、蜗轮蜗杆减速器、链轮减速器和皮带减速器。

作为优选，所述的减速机构与动力装置采用转轴式平键限位相刚性连接，或在减速机构与动力装置间通过软轴进行柔性连接驱动。

作为优选，所述的摇臂输出轴采用偏心输出轴、飞轮输出轴、凸轮输出轴或曲柄输出轴，所述的摇臂输出轴上均设有若干连接孔，所述的偏心输出轴、曲柄输出轴上设有与激振传导机构相连接的带翻边凸缘轴套，所述的飞轮输出轴上设有与激振传导机构相连接的带钩轴套，所述的凸轮输出轴上设有与激振传导机构相连接的带环轴套，所述的带翻边凸缘轴套、带钩轴套、带环轴套上均设有与连接孔相螺纹式套接的连接件。不同种类的摇臂输出轴可与各种轴套任意搭配。

作为优选，所述的连接件采用螺钉、铆钉、销轴或插销，所述的连接件上下部与带翻边凸缘轴套间、连接件上下部与带钩轴套间、连接件上下部与带环轴套间均设有轴承。

作为优选，所述的激振传导机构采用柔性牵引件或刚性推拉机构。

作为优选，所述的柔性牵引件采用柔索、柔带、链条或弹簧，所述的柔性牵引件使用单个、单种多个或多种多个，多个柔性牵引件间进行连接使用。

作为优选，所述的刚性推拉机构包括与摇臂输出轴相连接固定的推拉杆，所述的推拉杆数量为单个或多个，所述的推拉杆前端设有柔性捆绑件，所述的柔性捆绑件与推拉杆间设有推板。

作为优选，所述的柔性捆绑件采用柔索、柔带或链条。

作为优选，所述的推板与推拉杆相螺钉连接固定或呈一体化焊接固定。

本实用新型能够达到如下效果：

本实用新型提供了一种采用摇臂结构的采摘装备，与现有技术相比较，具有结构简单、运行稳定性好、省时省力和使用效果高的特点。解决了大面积果树采摘时间短任务重的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中带软轴的采摘装备的结构示意图。

图3是本实用新型中采用飞轮输出轴的采摘装备的结构示意图。

图4是本实用新型中采用飞轮输出轴的采摘装备的立体结构图。

图5是本实用新型中采用凸轮输出轴的采摘装备的结构示意图。

图6是本实用新型中采用凸轮输出轴的采摘装备的立体结构图。

图7是本实用新型中采用曲柄输出轴的采摘装备的结构示意图。

图8是本实用新型中采用曲柄输出轴的采摘装备的立体结构图。

图9是本实用新型中采用刚性推拉的采摘装备的结构示意图。

图10是本实用新型中的刚性推拉机构的结构示意图。

图中：机身1，激振传导机构2，摇臂输出轴3，摇臂驱动机构4，软轴5，偏心输出轴6，柔性牵引件7，动力装置8，减速机构9，飞轮输出轴10，连接孔11，连接件12，带钩轴套13，轴承14，凸轮输出轴15，带环轴套16，曲柄输出轴17，带翻边凸缘轴套18，刚性推拉机构19，柔性捆绑件20，推板21，推拉杆22。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1-10所示，一种采用摇臂结构的采摘装备，包括机身1，机身1上设有激振传导机构2，激振传导机构2采用柔性牵引件7或刚性推拉机构19。柔性牵引件7采用柔索、柔带、链条或弹簧，柔性牵引件7使用单个、单种多个或多种多个，多个柔性牵引件7间进行连接使用。刚性推拉机构19包括与摇臂输出轴3相连接固定的推拉杆22，推拉杆22数量为单个或多个，推拉杆22前端设有柔性捆绑件20，柔性捆绑件20采用柔索、柔带或链条。柔性捆绑件20与推拉杆22间设有推板21。推板21与推拉杆22相螺钉连接固定或呈一体化焊接固定。激振传导机构2与机身1间设有与机身1相固定连接的摇臂驱动机构4，摇臂驱动机构4包括动力装置8，动力装置8与摇臂输出轴3间设有减速机构9。动力装置8采用电机、内燃机、气压装置或液压装置。减速机构9采用减速齿轮、齿轮减速箱、行星齿轮箱、蜗轮蜗杆减速器、链轮减速器和皮带减速器。减速机构9与动力装置8采用转轴式平键限位相刚性连接，或在减速机构9与动力装置8间通过软轴5进行柔性连接驱动。摇臂驱动机构4与激振传导机构2间设有与摇臂驱动机构4相活动式连接的摇臂输出轴3。摇臂输出轴3采用偏心输出轴6、飞轮输出轴10、凸轮输出轴15或曲柄输出轴17，摇臂输出轴3上均设有3个连接孔11，偏心输出轴6、曲柄输出轴17上设有与激振传导机构2相连接的带翻边凸缘轴套18，飞轮输出轴10上设有与激振传导机构2相连接的带钩轴套13，凸轮输出轴15上设有与激振传导机构2相连接的带环轴套16，带翻边凸缘轴套18、带钩轴套13、带环轴套16上均设有与连接孔11相螺纹式套接的连接件12。连接件12采用螺钉、铆钉、销轴或插销，连接件12上下部与带翻边凸缘轴套18间、连接件12上下部与带钩轴套13间、连接件12上下部与带环轴套16间均设有轴承14。

综上所述，该采用摇臂结构的采摘装备，具有结构简单、运行稳定性好、省时省力和使用效果高的特点。解决了大面积果树采摘时间短任务重的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范实施例的细节，而且在不背离实用新型的基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

总之，以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (10)

1.一种采用摇臂结构的采摘装备，其特征在于：包括机身（1），所述的机身（1）上设有激振传导机构（2），所述的激振传导机构（2）与机身（1）间设有与机身（1）相固定连接的摇臂驱动机构（4），所述的摇臂驱动机构（4）与激振传导机构（2）间设有与摇臂驱动机构（4）相活动式连接的摇臂输出轴（3）。

2.根据权利要求1所述的一种采用摇臂结构的采摘装备，其特征在于：所述的摇臂驱动机构（4）包括动力装置（8），所述的动力装置（8）与摇臂输出轴（3）间设有减速机构（9）；所述的动力装置（8）采用电机、内燃机、气压装置或液压装置；所述的减速机构（9）采用减速齿轮、齿轮减速箱、行星齿轮箱、蜗轮蜗杆减速器、链轮减速器和皮带减速器。

3.根据权利要求2所述的一种采用摇臂结构的采摘装备，其特征在于：所述的减速机构（9）与动力装置（8）采用转轴式平键限位相刚性连接，或在减速机构（9）与动力装置（8）间通过软轴（5）进行柔性连接驱动。

4.根据权利要求1所述的一种采用摇臂结构的采摘装备，其特征在于：所述的摇臂输出轴（3）采用偏心输出轴（6）、飞轮输出轴（10）、凸轮输出轴（15）或曲柄输出轴（17），所述的摇臂输出轴（3）上均设有若干连接孔（11），所述的偏心输出轴（6）、曲柄输出轴（17）上设有与激振传导机构（2）相连接的带翻边凸缘轴套（18），所述的飞轮输出轴（10）上设有与激振传导机构（2）相连接的带钩轴套（13），所述的凸轮输出轴（15）上设有与激振传导机构（2）相连接的带环轴套（16），所述的带翻边凸缘轴套（18）、带钩轴套（13）、带环轴套（16）上均设有与连接孔（11）相螺纹式套接的连接件（12）。

5.根据权利要求4所述的一种采用摇臂结构的采摘装备，其特征在于：所述的连接件（12）采用螺钉、铆钉、销轴或插销，所述的连接件（12）上下部与带翻边凸缘轴套（18）间、连接件（12）上下部与带钩轴套（13）间、连接件（12）上下部与带环轴套（16）间均设有轴承（14）。

6.根据权利要求1所述的一种采用摇臂结构的采摘装备，其特征在于：所述的激振传导机构（2）采用柔性牵引件（7）或刚性推拉机构（19）。

7.根据权利要求6所述的一种采用摇臂结构的采摘装备，其特征在于：所述的柔性牵引件（7）采用柔索、柔带、链条或弹簧，所述的柔性牵引件（7）使用单个、单种多个或多种多个，多个柔性牵引件（7）间进行连接使用。

8.根据权利要求6所述的一种采用摇臂结构的采摘装备，其特征在于：所述的刚性推拉机构（19）包括与摇臂输出轴（3）相连接固定的推拉杆（22），所述的推拉杆（22）数量为单个或多个，所述的推拉杆（22）前端设有柔性捆绑件（20），所述的柔性捆绑件（20）与推拉杆（22）间设有推板（21）。

9.根据权利要求8所述的一种采用摇臂结构的采摘装备，其特征在于：所述的柔性捆绑件（20）采用柔索、柔带或链条。

10.根据权利要求8所述的一种采用摇臂结构的采摘装备，其特征在于：所述的推板（21）与推拉杆（22）相螺钉连接固定或呈一体化焊接固定。

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