CN216492093U - 一种用于采摘装备的夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于采摘装备的夹持机构，所属采摘机技术领域，包括夹持组件，所述的夹持组件安装在采摘装备上,所述的采摘装备与夹持组件间设有推拉杆，所述的推拉杆与夹持组件采用分体式或一体式。具有结构简单、运行稳定性好和效率高的特点。解决了果树采摘与设备连接便捷性的问题。

Description

一种用于采摘装备的夹持机构

技术领域

本实用新型涉及采摘机技术领域，具体涉及一种用于采摘装备的夹持机构。

背景技术

如今，我国的农业生产方面已经迈入机械化、智能化时代。我国农业生产行业的规模越来越大，种类也越来越多，使得我国的农业生产在作业过程中面临着更大的困难和挑战。目前人工挑杆打果已经满足不了果农的需求，同时半机械化的采摘设备还需靠人工手持，对树上的果实逐个进行采摘，不仅工作强度大，而且效率低。

现有的采摘夹持机器种类较多，但有很多机器体型较大，例如CN207460848U号实用新型专利公开的“一种果蔬采摘夹持器”，虽然与采摘对象的接触面积大，但是结构较为复杂，不便携。CN103858606A号发明专利公开的“采摘夹持器”，虽然结构简单，重量轻，但是夹持紧度不可控，易对夹持目标产生不必要的伤害。

共振式林果采摘装备是利用振动方式使果实做加速运动，进而产生惯性力。当惯性力大于果实与果梗的结合力时，实现果实脱落。在这个过程中，果实的有效位移行程是关键因素之一，而采摘装备的夹持机构直接影响到采摘作业的有效位移行程。不同林果种类、不同树径、不同采摘环境，多样化的应用场景需要适配多样化的夹持机构。

发明内容

本实用新型主要解决现有技术中存在运行稳定性差和效率低的不足，提供了一种用于采摘装备的夹持机构，其具有结构简单、运行稳定性好和效率高的特点。解决了果树采摘与设备连接便捷性的问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种用于采摘装备的夹持机构，包括夹持组件，所述的夹持组件安装在采摘装备上,所述的采摘装备与夹持组件间设有推拉杆，所述的推拉杆与夹持组件采用分体式或一体式。

作为优选，所述的夹持组件为钩形夹持件、捆绑夹持件、半圆形夹持件、圆形夹持件、多边形夹持件、U形夹持件、L形夹持件或L形复合夹持件。

作为优选，所述的钩形夹持件包括夹持钩，所述的夹持钩与推拉杆间通过螺栓连接固定。

作为优选，所述的捆绑夹持件包括柔性捆绑件，所述的柔性捆绑件与推拉杆间设有推板，所述的推拉杆与推板间通过螺栓连接固定；所述的柔性捆绑件采用柔索、柔带或链条。

作为优选，所述的半圆形夹持件包括半圆形抱箍，所述的半圆形抱箍与推拉杆间设有推板，所述的推板与推拉杆间通过螺栓连接固定，所述的推板两端与半圆形抱箍间均设有与半圆形抱箍相螺纹式连接的调节螺杆。

作为优选，所述的圆形夹持件包括一对半圆形抱箍，两半圆形抱箍两端间采用螺栓连接固定，所述的半圆形抱箍与推拉杆间通过螺栓连接固定。

作为优选，所述的多边形夹持件包括一对多边形抱箍，两多边形抱箍两端间采用螺栓连接固定，所述的多边形抱箍与推拉杆间通过螺栓连接固定。

作为优选，所述的U形夹持件包括U形抱箍，所述的U形抱箍与推拉杆间设有推板，所述的推板与推拉杆间通过螺栓连接固定，所述的U形抱箍两端与推板间相套接固定，所述的推板两端均设有与U形抱箍相螺纹式套接的锁紧螺母。

作为优选，所述的L形夹持件包括L形夹具，所述的L形夹具与推拉杆间设有与推拉杆相螺栓连接固定的推板，所述的推板一侧端设有与L形夹具相螺纹式套接的锁紧螺母。

作为优选，所述的L形复合夹持件包括L形夹具，所述的L形夹具与推拉杆间设有与推拉杆相螺栓连接固定的推板，所述的L形夹具一端与推板相套接，所述的L形夹具另一端设有与推板相螺纹式套接的限位螺杆。

本实用新型能够达到如下效果：

本实用新型提供了一种用于采摘装备的夹持机构，与现有技术相比较，具有结构简单、运行稳定性好和效率高的特点。解决了果树采摘与设备连接便捷性的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中的钩形夹持件的结构示意图。

图3是本实用新型中的捆绑夹持件的结构示意图。

图4是本实用新型中的半圆形夹持件的结构示意图。

图5是本实用新型中的圆形夹持件的结构示意图。

图6是本实用新型中的多边形夹持件的结构示意图。

图7是本实用新型中的U形夹持件的结构示意图。

图8是本实用新型中的L形夹持件的结构示意图。

图9是本实用新型中的L形复合夹持件的结构示意图。

图中：夹持组件1，推拉杆2，采摘装备3，夹持钩4，柔性捆绑件5，推板6，半圆形抱箍7，调节螺杆8，多边形抱箍9，U形抱箍10，锁紧螺母11，L形夹具12，限位螺杆13。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1-9所示，一种用于采摘装备的夹持机构，包括夹持组件1，夹持组件1安装在采摘装备3上，采摘装备3与夹持组件1间设有推拉杆2，推拉杆2与夹持组件1采用分体式或一体式。夹持组件1为钩形夹持件、捆绑夹持件、半圆形夹持件、圆形夹持件、多边形夹持件、U形夹持件、L形夹持件或L形复合夹持件。

钩形夹持件包括夹持钩4，夹持钩4与推拉杆2间通过螺栓连接固定。

捆绑夹持件包括柔性捆绑件5，柔性捆绑件5与推拉杆2间设有推板6，推拉杆2与推板6间通过螺栓连接固定；柔性捆绑件5采用柔索、柔带或链条。

半圆形夹持件包括半圆形抱箍7，半圆形抱箍7与推拉杆2间设有推板6，推板6与推拉杆2间通过螺栓连接固定，推板6两端与半圆形抱箍7间均设有与半圆形抱箍7相螺纹式连接的调节螺杆8。

圆形夹持件包括一对半圆形抱箍7，两半圆形抱箍7两端间采用螺栓连接固定，半圆形抱箍7与推拉杆2间通过螺栓连接固定。

多边形夹持件包括一对多边形抱箍9，两多边形抱箍9两端间采用螺栓连接固定，多边形抱箍9与推拉杆2间通过螺栓连接固定。

U形夹持件包括U形抱箍10， U形抱箍10与推拉杆2间设有推板6，推板6与推拉杆2间通过螺栓连接固定，U形抱箍10两端与推板6间相套接固定，推板6两端均设有与U形抱箍10相螺纹式套接的锁紧螺母11。

L形夹持件包括L形夹具12，L形夹具12与推拉杆2间设有与推拉杆2相螺栓连接固定的推板6，推板6一侧端设有与L形夹具12相螺纹式套接的锁紧螺母11。

L形复合夹持件包括L形夹具12， L形夹具12与推拉杆2间设有与推拉杆2相螺栓连接固定的推板6，L形夹具12一端与推板6相套接，L形夹具12另一端设有与推板6相螺纹式套接的限位螺杆13。

综上所述，该用于采摘装备的夹持机构，具有结构简单、运行稳定性好和效率高的特点。解决了果树采摘与设备连接便捷性的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范实施例的细节，而且在不背离实用新型的基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

总之，以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (10)

1.一种用于采摘装备的夹持机构，其特征在于：包括夹持组件（1），所述的夹持组件（1）安装在采摘装备（3）上,所述的采摘装备（3）与夹持组件（1）间设有推拉杆（2），所述的推拉杆（2）与夹持组件（1）采用分体式或一体式。

2.根据权利要求1所述的一种用于采摘装备的夹持机构，其特征在于：所述的夹持组件（1）为钩形夹持件、捆绑夹持件、半圆形夹持件、圆形夹持件、多边形夹持件、U形夹持件、L形夹持件或L形复合夹持件。

3.根据权利要求2所述的一种用于采摘装备的夹持机构，其特征在于：所述的钩形夹持件包括夹持钩（4），所述的夹持钩（4）与推拉杆（2）间通过螺栓连接固定。

4.根据权利要求2所述的一种用于采摘装备的夹持机构，其特征在于：所述的捆绑夹持件包括柔性捆绑件（5），所述的柔性捆绑件（5）与推拉杆（2）间设有推板（6），所述的推拉杆（2）与推板（6）间通过螺栓连接固定；所述的柔性捆绑件（5）采用柔索、柔带或链条。

5.根据权利要求2所述的一种用于采摘装备的夹持机构，其特征在于：所述的半圆形夹持件包括半圆形抱箍（7），所述的半圆形抱箍（7）与推拉杆（2）间设有推板（6），所述的推板（6）与推拉杆（2）间通过螺栓连接固定，所述的推板（6）两端与半圆形抱箍（7）间均设有与半圆形抱箍（7）相螺纹式连接的调节螺杆（8）。

6.根据权利要求2所述的一种用于采摘装备的夹持机构，其特征在于：所述的圆形夹持件包括一对半圆形抱箍（7），两半圆形抱箍（7）两端间采用螺栓连接固定，所述的半圆形抱箍（7）与推拉杆（2）间通过螺栓连接固定。

7.根据权利要求2所述的一种用于采摘装备的夹持机构，其特征在于：所述的多边形夹持件包括一对多边形抱箍（9），两多边形抱箍（9）两端间采用螺栓连接固定，所述的多边形抱箍（9）与推拉杆（2）间通过螺栓连接固定。

8.根据权利要求2所述的一种用于采摘装备的夹持机构，其特征在于：所述的U形夹持件包括U形抱箍（10），所述的U形抱箍（10）与推拉杆（2）间设有推板（6），所述的推板（6）与推拉杆（2）间通过螺栓连接固定，所述的U形抱箍（10）两端与推板（6）间相套接固定，所述的推板（6）两端均设有与U形抱箍（10）相螺纹式套接的锁紧螺母（11）。

9.根据权利要求2所述的一种用于采摘装备的夹持机构，其特征在于：所述的L形夹持件包括L形夹具（12），所述的L形夹具（12）与推拉杆（2）间设有与推拉杆（2）相螺栓连接固定的推板（6），所述的推板（6）一侧端设有与L形夹具（12）相螺纹式套接的锁紧螺母（11）。

10.根据权利要求2所述的一种用于采摘装备的夹持机构，其特征在于：所述的L形复合夹持件包括L形夹具（12），所述的L形夹具（12）与推拉杆（2）间设有与推拉杆（2）相螺栓连接固定的推板（6），所述的L形夹具（12）一端与推板（6）相套接，所述的L形夹具（12）另一端设有与推板（6）相螺纹式套接的限位螺杆（13）。

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