CN216491306U - 一种智能补强机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了补强机技术领域的一种智能补强机，包括补强机，还包括放置台和控制柜，所述控制柜固定安装在放置台的一侧上，所述放置台设置在补强机进料口一侧，所述放置台远离补强机的一侧内设置有移动组件，所述移动组件上固定安装有两组吸料机构，所述吸料机构包括安装组件和吸盘组件，所述安装组件固定安装在移动组件上，所述安装组件的两侧均匀对称固定安装有多组吸盘组件，多组所述吸盘组件的输入端均与安装组件固定连通，所述安装组件固定连通设置有真空设备，所述真空设备、安装组件、移动组件均与控制柜电性连接，本实用新型可实现自动上料取料，无需人工操作，极大的减少了工作人员的劳动量，智能化程度高。

Description

一种智能补强机

技术领域

本实用新型涉及补强机技术领域，具体为一种智能补强机。

背景技术

随着柔性线路板轻薄化的发展趋势，柔性线路板自身的强度也越来越低，为了满足柔性线路板强度的需要，需要在柔性线路板贴合补强片，柔性线路板补强需要用到补强机。

现有的补强机上料和取料均为人工手动操作，人工手动操作工作量大，智能化程度低。

因此需要研发一种智能补强机很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能补强机，以解决上述背景技术中提出现有的补强机上料和取料均为人工手动操作，人工手动操作工作量大，智能化程度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能补强机，包括补强机，还包括放置台和控制柜，所述控制柜固定安装在放置台的一侧上，所述放置台设置在补强机进料口一侧，所述放置台远离补强机的一侧内设置有移动组件，所述移动组件上固定安装有两组吸料机构；

所述吸料机构包括安装组件和吸盘组件，所述安装组件固定安装在移动组件上，所述安装组件的两侧均匀对称固定安装有多组吸盘组件，多组所述吸盘组件的输入端均与安装组件固定连通，所述安装组件固定连通设置有真空设备，所述真空设备、安装组件、移动组件均与控制柜电性连接。

优选的，所述放置台包括安装台，所述安装台设置在补强机进料口的一侧，所述安装台的一端上固定安装控制柜，所述安装台靠近控制柜的一端上固定安装有第一支撑板，所述安装台远离控制柜的一端固定安装有第二支撑板和第三支撑板，且第二支撑板设置在第三支撑板靠近第一支撑板的一侧。

优选的，所述第一支撑板上设置有柔性电子面板，所述第三支撑板上设置有隔离纸，所述安装台远离补强机的一侧设置移动组件。

优选的，所述安装台远离补强机的一侧设置有滑槽，所述滑槽内设置移动组件，所述移动组件包括丝杆，所述丝杆转动安装在滑槽内，所述丝杆表面上设置的螺纹连接有两组滑块，所述丝杆的一端固定连接有电机，两组所述滑块靠近补强机的一端上均固定安装安装组件。

优选的，所述电机固定安装在安装台的一侧上，所述电机的输出端与丝杆靠近电机的一端固定连接，所述电机与控制柜电性连接。

优选的，所述安装组件包括液压升降组件，所述液压升降组件的底端固定安装在同位置处设置的滑块上，所述液压升降组件的顶部设置有条形板，所述条形板远离补强机的一端固定安装在液压升降组件的输出端上，所述条形板上部设置有空腔，所述空腔的两侧均匀对称固定连通设置有多组导管，所述条形板的两侧均匀对称固定安装多组吸盘组件，所述吸盘组件的输入端与同位置处设置的导管远离条形板的一端固定连通，所述空腔靠近液压升降组件的一端顶部通过导气管与真空设备固定连通。

优选的，所述吸盘组件包括安装框板，所述安装框板固定安装在条形板的一侧上，所述安装框板远离条形板的一端底部贴合设置有方板，所述方板的顶端上固定安装有螺杆，所述螺杆滑动在安装框板内，所述螺杆的上部表面设置的螺纹连接有螺母，所述方板的底端上固定安装有吸盘。

优选的，所述吸盘的输入端与导管远离条形板的一端固定连通，所述螺母的底端面与安装框板的顶端面滑动贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过移动组件可带动安装组件和吸盘组件移动，通过吸盘组件抓取物料，使得补强机可实现自动上料取料，无需人工操作，极大的减少了工作人员的劳动量，智能化程度高。

附图说明

图1为本实用新型补强机主视图；

图2为本实用新型图1中A-A结构图；

图3为本实用新型图1中B区域放大图；

图4为本实用新型安装组件和吸盘组件连接结构图；

图5为本实用新型安装框板立体图。

图中：1-补强机，2-安装台，3-第一支撑板，4-第二支撑板，5-第三支撑板，6-隔离纸，7-柔性电子面板，8-控制柜，9-丝杆，10-滑块，11-电机，12-液压升降组件，13-滑槽，14-条形板，15-空腔，16-导管，17-安装框板，18-吸盘，19-方板，20-螺母，21-螺杆，22-真空设备，23-导气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供如下技术方案：一种智能补强机，在使用的过程中可以有效的实现自动上料取料，无需人工操作，极大的减少了工作人员的劳动量，智能化程度高，增加了放置台、控制柜、安装组件、移动组件、吸盘组件和真空设备，请参阅图1-5，包括补强机1，还包括放置台和控制柜8，控制柜8固定安装在放置台的一侧上，放置台设置在补强机1进料口一侧，放置台远离补强机1的一侧内设置有移动组件，移动组件上固定安装有两组吸料机构,吸料机构包括安装组件和吸盘组件，安装组件固定安装在移动组件上，安装组件的两侧均匀对称固定安装有多组吸盘组件，多组吸盘组件的输入端均与安装组件固定连通，安装组件固定连通设置有真空设备22，真空设备22、安装组件、移动组件均与控制柜8电性连接。

放置台包括安装台2，安装台2设置在补强机1进料口的一侧，安装台2的一端上固定安装控制柜8，安装台2靠近控制柜8的一端上固定安装有第一支撑板3，安装台2远离控制柜8的一端固定安装有第二支撑板4和第三支撑板5，且第二支撑板4设置在第三支撑板5靠近第一支撑板3的一侧,第一支撑板3上设置有柔性电子面板7，第一支撑板3用于放置柔性电子面板7，第三支撑板5上设置有隔离纸6，第三支撑板5用于放置隔离纸，安装台2远离补强机1的一侧设置移动组件。

安装台2远离补强机1的一侧设置有滑槽13，滑槽13内设置移动组件，移动组件包括丝杆9，丝杆9转动安装在滑槽13内，丝杆9表面上设置的螺纹连接有两组滑块10，丝杆9与滑块10配合可实现滑块10在水平方向上移动，丝杆9的一端固定连接有电机11，两组滑块10靠近补强机1的一端上均固定安装安装组件,安装组件可随着滑块10移动而移动，电机11固定安装在安装台2的一侧上，电机11的输出端与丝杆9靠近电机11的一端固定连接，电机11与控制柜8电性连接，通过控制柜8控制电机11的启闭。

安装组件包括液压升降组件12，液压升降组件12的底端固定安装在同位置处设置的滑块10上，液压升降组件12的顶部设置有条形板14，条形板14远离补强机1的一端固定安装在液压升降组件12的输出端上，液压升降组件12用于带动吸盘组件和条形板14在竖直方向上移动，条形板14上部设置有空腔15，空腔15的两侧均匀对称固定连通设置有多组导管16，条形板14的两侧均匀对称固定安装多组吸盘组件，吸盘组件的输入端与同位置处设置的导管16远离条形板14的一端固定连通，空腔15靠近液压升降组件12的一端顶部通过导气管23与真空设备22固定连通，通过真空设备22抽走空腔15内的气体或者向空腔15内输送气体。

吸盘组件包括安装框板17，安装框板17固定安装在条形板14的一侧上，安装框板17远离条形板14的一端底部贴合设置有方板19，方板19的顶端上固定安装有螺杆21，螺杆21滑动在安装框板17内，螺杆21的上部表面设置的螺纹连接有螺母20，螺母20用于将螺杆21固定在安装框板17的某个位置上，方板19的底端上固定安装有吸盘18,吸盘18的输入端与导管16远离条形板14的一端固定连通，吸盘18用于吸附物料以实现抓取物料，螺母20的底端面与安装框板17的顶端面滑动贴合，当调整吸盘18的位置，通过转动螺母20，使得螺母20的底端面与安装框板17脱离贴合，即可拉动吸盘18在水平方向上移动，最后通过转动螺母20使得螺母20的底端面与安装框板17的顶端面接触即可将吸盘18的位置固定，调节吸盘18的位置操作简单，灵活性更高。

工作原理：在使用时，当补强机1上的托盘伸入安装台2内时，控制柜8启动电机11,电机11工作即丝杆9转动，丝杆9转动配合两组滑块10，即可实现两组滑块10、两组液压升降组件12和两组条形板14向靠近控制柜8的一侧移动，当两组条形板14分别移动至第一支撑板3上的柔性电子面板7和补强机1托盘上加工好的柔性电子面板7上后，控制柜8关闭电机11，并启动两组滑块10和两组液压升降组件12，两组液压升降组件12输出端收缩使得两组液压升降组件12带动条形板14向下移动，即使得吸盘18向下移动，真空设备22工作进行抽气，使得空腔15、导管16和吸盘18内的气压降低，即使得两组条形板14上的吸盘18下降时可分别将第一支撑板3上的柔性电子面板7和补强机1托盘上加工好的柔性电子面板7吸住，控制柜8控制两组液压升降组件12的输出端伸出使得两组液压升降组件12带动条形板14向上移动，控制柜8再启动电机11,电机11工作使得滑块10向远离控制柜8的一侧移动，即可使得第一支撑板3上的柔性电子面板7移动至补强机1上的托盘正上方，使得补强机1托盘上加工好的柔性电子面板7移动至第二支撑板4的正上方，然后控制柜8启动两组液压升降组件12收缩，并控制两组真空设备22送气，使得吸盘18内的气压增大，即第一支撑板3上的柔性电子面板7放置在补强机1上的托盘上，补强机1托盘上加工好的柔性电子面板7放置在第二支撑板4上，控制柜8再控制电机11和液压升降组件12的输出端伸出，即使得两组条形板14向靠近第三支撑板5的一侧移动，即使得靠近第三支撑板5设置的条形板14上的控制柜8移动至隔离纸6的正上方，控制柜8控制靠近第三支撑板5设置的真空设备22和液压升降组件12工作，靠近第三支撑板5设置的液压升降组件12收缩，即使得靠近第三支撑板5设置的条形板14上的吸盘18将隔离纸6吸附起来，控制柜8最后再控制电机11，使得滑块10向靠近控制柜8的一侧移动，使得控制柜8上吸附的隔离纸6移动至第二支撑板4的正上方，最后使得隔离纸6放置在第二支撑板4上，即可完成一个行程，无需人工手动上料取料，无需人工操作，极大的减少了工作人员的劳动量，智能化程度高，且可调整吸盘18的位置，通过转动螺母20，使得螺母20的底端面与安装框板17脱离贴合，即可拉动吸盘18在水平方向上移动，最后通过转动螺母20使得螺母20的底端面与安装框板17的顶端面接触即可将吸盘18的位置固定，调节吸盘18的位置操作简单，灵活性更高。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (8)

1.一种智能补强机，包括补强机(1)，其特征在于，还包括放置台和控制柜(8)，所述控制柜(8)固定安装在放置台的一侧上，所述放置台设置在补强机(1)进料口一侧，所述放置台远离补强机(1)的一侧内设置有移动组件，所述移动组件上固定安装有两组吸料机构；

所述吸料机构包括安装组件和吸盘组件，所述安装组件固定安装在移动组件上，所述安装组件的两侧均匀对称固定安装有多组吸盘组件，多组所述吸盘组件的输入端均与安装组件固定连通，所述安装组件固定连通设置有真空设备(22)，所述真空设备(22)、安装组件、移动组件均与控制柜(8)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能补强机，其特征在于：所述放置台包括安装台(2)，所述安装台(2)设置在补强机(1)进料口的一侧，所述安装台(2)的一端上固定安装控制柜(8)，所述安装台(2)靠近控制柜(8)的一端上固定安装有第一支撑板(3)，所述安装台(2)远离控制柜(8)的一端固定安装有第二支撑板(4)和第三支撑板(5)，且第二支撑板(4)设置在第三支撑板(5)靠近第一支撑板(3)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种智能补强机，其特征在于：所述第一支撑板(3)上设置有柔性电子面板(7)，所述第三支撑板(5)上设置有隔离纸(6)，所述安装台(2)远离补强机(1)的一侧设置移动组件。

4.根据权利要求3所述的一种智能补强机，其特征在于：所述安装台(2)远离补强机(1)的一侧设置有滑槽(13)，所述滑槽(13)内设置移动组件，所述移动组件包括丝杆(9)，所述丝杆(9)转动安装在滑槽(13)内，所述丝杆(9)表面上设置的螺纹连接有两组滑块(10)，所述丝杆(9)的一端固定连接有电机(11)，两组所述滑块(10)靠近补强机(1)的一端上均固定安装安装组件。

5.根据权利要求4所述的一种智能补强机，其特征在于：所述电机(11)固定安装在安装台(2)的一侧上，所述电机(11)的输出端与丝杆(9)靠近电机(11)的一端固定连接，所述电机(11)与控制柜(8)电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种智能补强机，其特征在于：所述安装组件包括液压升降组件(12)，所述液压升降组件(12)的底端固定安装在同位置处设置的滑块(10)上，所述液压升降组件(12)的顶部设置有条形板(14)，所述条形板(14)远离补强机(1)的一端固定安装在液压升降组件(12)的输出端上，所述条形板(14)上部设置有空腔(15)，所述空腔(15)的两侧均匀对称固定连通设置有多组导管(16)，所述条形板(14)的两侧均匀对称固定安装多组吸盘组件，所述吸盘组件的输入端与同位置处设置的导管(16)远离条形板(14)的一端固定连通，所述空腔(15)靠近液压升降组件(12)的一端顶部通过导气管(23)与真空设备(22)固定连通。

7.根据权利要求6所述的一种智能补强机，其特征在于：所述吸盘组件包括安装框板(17)，所述安装框板(17)固定安装在条形板(14)的一侧上，所述安装框板(17)远离条形板(14)的一端底部贴合设置有方板(19)，所述方板(19)的顶端上固定安装有螺杆(21)，所述螺杆(21)滑动在安装框板(17)内，所述螺杆(21)的上部表面设置的螺纹连接有螺母(20)，所述方板(19)的底端上固定安装有吸盘(18)。

8.根据权利要求7所述的一种智能补强机，其特征在于：所述吸盘(18)的输入端与导管(16)远离条形板(14)的一端固定连通，所述螺母(20)的底端面与安装框板(17)的顶端面滑动贴合。

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