CN216686407U - 一种电子配件自动取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子配件自动取料装置，包括电子配件抓手、自动切换放置盘和安装平台，自动切换放置盘包括上电子配件放置盘和下电子配件放置盘，安装平台上设有第一轨道和位于第一轨道内侧的第二轨道，第一轨道与上电子配件放置盘滑动连接，上电子配件放置盘能在第一轨道上来回滑动，第二轨道与下电子配件放置盘滑动连接，下电子配件放置盘能在第二轨道上来回滑动，电子配件抓手能全方位移动，用于将电子配件放置到自动切换放置盘内，当上电子配件放置盘放置完毕后，滑动切换下电子配件放置盘进行电子配件的放置。本实用新型通过设置上下分层滑动的电子配件放置盘实现电子配件放置板的自动更换，避免了停工操作，提高工作效率。

Description

一种电子配件自动取料装置

技术领域

本实用新型属于自动取料装置技术领域，具体涉及一种电子配件自动取料装置。

背景技术

在电子配件制备过程中，一个电子配件制作完成后，放置到放置板上，然后抓取另一个电子配件进行加工，未加工的电子配件和已加工完成的电子配件可以放置在同一放置板上，由同一抓手进行抓取和放置，在一个放置板上的电子配件都加工完成后，需要更换新的装有未加工电子配件的放置板进行加工，为避免停工操作，提高工作效率，电子配件的放置板的更换也需要进行自动化的设计。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种电子配件自动取料装置。

为达到上述目的，提出以下技术方案：

一种电子配件自动取料装置，包括电子配件抓手、自动切换放置盘和安装平台，自动切换放置盘包括上电子配件放置盘和下电子配件放置盘，安装平台上设有第一轨道和位于第一轨道内侧的第二轨道，第一轨道与上电子配件放置盘滑动连接，上电子配件放置盘能在第一轨道上来回滑动，第二轨道与下电子配件放置盘滑动连接，下电子配件放置盘能在第二轨道上来回滑动，电子配件抓手能全方位移动，用于将电子配件放置到自动切换放置盘内，当上电子配件放置盘放置完毕后，滑动切换下电子配件放置盘进行电子配件的放置，上电子配件放置盘和下电子配件放置盘的滑动通过连接电线进行自动化控制。

进一步地，上电子配件放置盘包括上支撑平台、上安装台和电子配件放置板，上支撑平台的下端固定连接有凹槽结构，凹槽结构与第一轨道卡扣滑动连接，上安装台固定安装在上支撑平台上，用于放置电子配件放置板，上电子配件放置板上开设有放置孔，用于放置电子配件。

进一步地，下电子配件放置盘包括下支撑平台和下安装台，下支撑平台的下表面固定连接有凹槽结构，凹槽结构与第二轨道卡扣滑动连接，下安装台固定安装在下支撑平台上，用于放置电子配件放置板，上安装台位于下安装台的上方。

进一步地，上安装台和下安装台都包括L型限位板和支撑块，支撑块固定在上支撑平台或下支撑平台的上表面，用于支撑电子配件放置板，多块L型限位板设于电子配件放置板的外围，用于限位固定电子配件放置板，防止电子配件放置板前后左右移动。

进一步地，L型限位板上开设有螺栓孔，元宝螺栓穿过螺栓孔通过挤压电子配件放置板的侧边，对电子配件放置板进行进一步地固定，元宝螺栓的固定方便拆卸安装。

进一步地，电子配件放置板的侧边垂直连接有支撑板，支撑板用于进一步支撑电子配件放置板。

进一步地，支撑块为可调节的螺栓，螺帽用于支撑电子配件放置板，调节螺栓的高度，使元宝螺栓的螺栓杆能够接触到电子配件放置板的侧边，从而实现对电子配件放置板的固定。

进一步地，第二轨道之间的安装平台上安装有挡板，挡板的高度大于下安装台的高度，第一轨道的末端设有挡板，防止上支撑平台和下支撑平台从轨道末端滑出。

本实用新型的有益效果在于：通过设置上下分层滑动的上电子配件放置盘和下电子配件放置盘实现电子配件放置板的更换，避免了停工操作，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图中：1、上电子配件放置盘；11、上支撑平台；111、凹槽结构；12、上安装台；13、电子配件放置板；131、放置孔；132、支撑板；2、下电子配件放置盘；21、下支撑平台；22、下安装台；3、第一轨道；4、第二轨道；5、安装平台；6、电子配件抓手；7、L型限位板；71、螺栓孔；72、元宝螺栓；8、支撑块；9、挡板。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步地说明，但本实用新型的保护范围并不仅限于此。

如图1所示，一种电子配件自动取料装置，包括上电子配件放置盘1、下电子配件放置盘2.、第一轨道3、第二轨道4、安装平台5和电子配件抓手6，安装平台5上设有两条第一轨道3和位于第一轨道3之间的两条第二轨道4，第一轨道3和第二轨道4分别通过螺钉固定在安装平台5上，上电子配件放置盘1包括上支撑平台11、上安装台12和电子配件放置板13，上支撑平台11的下端固定连接有凹槽结构111，凹槽结构111与第一轨道3契合卡扣连接，上电子配件放置盘1能在第一轨道3上来回滑动，通过连接电线实现自动化控制，上安装台12包括L型限位板7和支撑块8，四块L型限位板7与上支撑平台11的上表面垂直固定连接，L型限位板7设于电子配件放置板13的外围，位于电子配件放置板13的四个角落，支撑块8为可调节的螺栓，支撑块8固定在上支撑平台11的上表面，螺帽用于支撑电子配件放置板13，电子配件放置板13的侧边垂直连接有支撑板132，L型限位板7上开设有螺栓孔71，元宝螺栓72穿过螺栓孔71通过挤压电子配件放置板13的侧边，对电子配件放置板13进行进一步地固定，电子配件放置板13上均匀开设有放置孔131，放置孔131用于放置电子配件；下电子配件放置盘2包括下支撑平台21和下安装台22，下支撑平台21的下表面固定连接有凹槽结构111，凹槽结构111与第二轨道4卡扣滑动连接，下安装台22固定安装在下支撑平台21上，用于放置电子配件放置板13，上安装台12位于下安装台22的上方，电子配件抓手6位于上安装台12和下安装台22的上方，第二轨道4之间的安装平台5上安装有挡板9，挡板9的高度大于下安装台22的高度，第一轨道3的末端设有挡板9。

一种电子配件自动取料装置的使用方法，将电子配件放置板13安装固定在上安装台12上，安装完成后，电子配件抓手6全方位移动抓取放置在放置孔131里的电子配件，进行加工，加工制备完成后，电子配件抓手6将加工好的电子配件放回放置孔131中，并抓取另一未加工的电子配件，一个电子配件放置板13上的电子配件都加工完成后，下电子配件放置盘2滑动至电子配件抓手6的下方，上电子配件放置盘1滑动到其他位置，电子配件抓手6对下安装台22上的电子配件进行抓取加工，同时旋松上安装台12上的元宝螺栓72，将上安装台12上的电子配件放置板13拆卸下来，换上放置有未加工的电子配件的电子配件放置板13，反复循环操作。

Claims (8)

1.一种电子配件自动取料装置，其特征在于，包括电子配件抓手（6）、自动切换放置盘和安装平台（5），自动切换放置盘包括上电子配件放置盘（1）和下电子配件放置盘（2），安装平台（5）上设有第一轨道（3）和位于第一轨道（3）内侧的第二轨道（4），第一轨道（3）与上电子配件放置盘（1）滑动连接，上电子配件放置盘（1）能在第一轨道（3）上来回滑动，第二轨道（4）与下电子配件放置盘（2）滑动连接，下电子配件放置盘（2）能在第二轨道（4）上来回滑动，电子配件抓手（6）能全方位移动，用于将电子配件放置到自动切换放置盘内，当上电子配件放置盘（1）放置完毕后，滑动切换下电子配件放置盘（2）进行电子配件的放置。

2.如权利要求1所述的一种电子配件自动取料装置，其特征在于，上电子配件放置盘（1）包括上支撑平台（11）、上安装台（12）和电子配件放置板（13），上支撑平台（11）的下端固定连接有凹槽结构（111），凹槽结构（111）与第一轨道（3）卡扣滑动连接，上安装台（12）固定安装在上支撑平台（11）上，用于放置电子配件放置板（13），电子配件放置板（13）上开设有放置孔（131），用于放置电子配件。

3.如权利要求2所述的一种电子配件自动取料装置，其特征在于，下电子配件放置盘（2）包括下支撑平台（21）和下安装台（22），下支撑平台（21）的下表面固定连接有凹槽结构（111），凹槽结构（111）与第二轨道（4）卡扣滑动连接，下安装台（22）固定安装在下支撑平台（21）上，用于放置电子配件放置板（13），上安装台（12）位于下安装台（22）的上方。

4.如权利要求3所述的一种电子配件自动取料装置，其特征在于，上安装台（12）和下安装台（22）都包括L型限位板（7）和支撑块（8），支撑块（8）固定在上支撑平台（11）或下支撑平台（21）的上表面，用于支撑电子配件放置板（13），多块L型限位板（7）设于电子配件放置板（13）的外围，用于限位固定电子配件放置板（13），防止电子配件放置板（13）前后左右移动。

5.如权利要求4所述的一种电子配件自动取料装置，其特征在于，L型限位板（7）上开设有螺栓孔（71），元宝螺栓（72）穿过螺栓孔（71）通过挤压电子配件放置板（13）的侧边，对电子配件放置板（13）进行进一步地固定。

6.如权利要求5所述的一种电子配件自动取料装置，其特征在于，电子配件放置板（13）的侧边垂直连接有支撑板（132）。

7.如权利要求4所述的一种电子配件自动取料装置，其特征在于，支撑块（8）为可调节的螺栓，螺帽用于支撑电子配件放置板（13）。

8.如权利要求3所述的一种电子配件自动取料装置，其特征在于，第二轨道（4）之间的安装平台（5）上安装有挡板（9），挡板（9）的高度大于下安装台（22）的高度，第一轨道（3）的末端设有挡板（9）。

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