CN216485544U - 一种上料装置和手机测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种上料装置和手机测试设备，所述上料装置包括：底座、设置在所述底座上的输送机构、与所述输送机构连接的输送台、手机检测组件和方位检测组件；所述输送台上设置有与手机的形状相匹配的容置槽；所述手机检测组件包括用于检测手机的检测传感器，所述检测传感器设置在所述输送台上，其检测方向朝向所述容置槽内；所述方位检测组件包括霍尔传感器，所述霍尔传感器设置在所述容置槽内，所述霍尔传感器在所述容置槽内的位置与手机的磁性组件的位置相匹配。本实用新型的上料装置能够通过检测传感器来检测手机是否放入容置槽内，然后通过霍尔传感器来检测手机内部磁性组件，避免了手机放错方向的情况。

Description

一种上料装置和手机测试设备

技术领域

本实用新型涉及电子设备生产技术领域，具体涉及一种上料装置和手机测试设备。

背景技术

手机在生产工序中，需要对手机进行电流测试，例如需要检测手机主板小板等电路的通断等。目前的测试设备的上料通常是人工操作，在长久操作下，员工容易出现放反手机的情况，导致无法测试失败。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种上料装置和手机测试设备。

本实用新型的一个实施例提供一种上料装置，包括：底座、设置在所述底座上的输送机构、与所述输送机构连接的输送台、手机检测组件和方位检测组件；

所述输送台上设置有与手机的形状相匹配的容置槽；

所述手机检测组件包括用于检测手机的检测传感器，所述检测传感器设置在所述输送台上，其检测方向朝向所述容置槽内；

所述方位检测组件包括霍尔传感器，所述霍尔传感器设置在所述容置槽内，所述霍尔传感器在所述容置槽内的位置与手机的磁性组件的位置相匹配。

相对于现有技术，本实用新型的上料装置能够通过检测传感器来检测手机是否放入容置槽内，然后通过霍尔传感器来检测手机内部磁性组件，如果霍尔传感器检测到手机内部磁性组件，则说明手机的放置位置是正确的，避免了手机放错方向的情况。

在一个实施方式中，所述输送台上还设置有方位标识部。

在一个实施方式中，所述方位标识部为设置在所述容置槽内侧壁的标识凹槽。

在一个实施方式中，所述上料装置还包括：控制组件；

所述控制组件分别与所述检测传感器、所述霍尔传感器和所述输送机构连接。

在一个实施方式中，所述底座上设置有拖链以及设置在所述拖链上的电线，所述检测传感器和/或所述霍尔传感器通过所述电线与所述控制组件连接。

在一个实施方式中，所述输送机构包括无杆气缸，所述无杆气缸包括设置在所述底座上的两个基座、两端分别与两个所述基座连接的导轨以及与所述导轨连接的缸体，所述输送台与所述缸体连接。

在一个实施方式中，所述输送台包括底板和设置在所述底板上的顶板，所述顶板的顶部设置有所述容置槽，所述容置槽的底部设置有第一通槽和第二通槽，所述第一通槽和所述第二通槽均连通至所述顶板的底部，所述底板上设置有安装槽，所述安装槽与所述第一通槽连通；

所述检测传感器设置在所述安装槽内，从所述第一通槽露出，所述霍尔传感器设置在所述底板上，其伸入所述第二通槽内，从所述第二通槽露出。

在一个实施方式中，所述底板上还设置有走线槽，所述走线槽与所述安装槽连通。

在一个实施方式中，所述输送台的相对两内侧设置有避让缺口，所述避让缺口与所述容置槽的内部连通。

本实用新型的另一个实施例提供一种手机测试设备，包括：本体、设置在所述本体上的抓料装置、设置在所述本体上的测试装置以及如上述所述的上料装置，所述底座设置在所述本体上，所述抓料装置设置在所述测试装置和所述上料装置之间。

为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的上料装置的顶部的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例的上料装置的结构示意图。

图3为本实用新型一个实施例的上料装置的一侧的结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例的输送台的结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例的底板的结构示意图。

附图标记说明：

10、底座；11、拖链；20、输送机构；21、基座；22、导轨；23、缸体；30、输送台； 31、容置槽；32、方位标识部；34、底板；341、第一通槽；342、第二通槽；35、顶板；351、安装槽；352、走线槽；36、避让缺口；40、检测传感器；50、霍尔传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，其分别是本实用新型一个实施例的上料装置的顶部的结构示意图和本实用新型一个实施例的上料装置的结构示意图，上料装置，包括：底座10、设置在所述底座10上的输送机构20、与所述输送机构20连接的输送台30、手机检测组件和方位检测组件；所述输送台30上设置有与手机的形状相匹配的容置槽31。

所述手机检测组件包括检测传感器40，所述检测传感器40设置在所述输送台30上，其检测方向朝向所述容置槽31内，检测传感器40用于检测手机是否放入容置槽31内，检测传感器40可以采用红外传感器、接近开关、光电传感器或压力传感器等，只需要检测手机是否存在于容置槽31内即可。

所述方位检测组件包括霍尔传感器50，所述霍尔传感器50设置在所述容置槽31内，所述霍尔传感器50在所述容置槽31内的位置与手机的磁性组件的位置相匹配。需要说明书的是，选择检测的手机的磁性组件的位置应当具有能够标识出手机放置位置的作用，可以选择靠近手机边缘的磁性组件，例如带有磁性结构的扬声器，在本实施方式中，选择手机的磁性听筒来作为与霍尔传感器50配合的磁性组件，在检测时，如果手机放置正确，布置在磁性听筒的下方的霍尔传感器50可以检测到磁性听筒，以此来确定手机是否放置正确。

为了进一步避免员工放反手机，在一些可选的实施方式中，所述输送台30上还设置有方位标识部32，通过方位标识部32提示员工应如何正确放置手机。方位标识部可以根据实际需要选择合适的设计，例如，方位标识部可以是设置在容置槽31内的箭头标识，员工通过箭头标识来判断手机放置的正确朝向。在本实施方式中，所述方位标识部为设置在所述容置槽 31内侧壁的标识凹槽。

在一些可选的实施方式中，所述上料装置还包括：控制组件(图未示)；所述控制组件分别与所述检测传感器40、所述霍尔传感器50和所述输送机构20连接。检测传感器40在检测到手机放入容置槽31时，发送第一信号给控制组件，霍尔传感器50在检测到手机的磁性组件后，说明发出手机放置正确，霍尔传感器50发送第二信号给控制组件，控制组件在接收到第一信号和第二信号后，向输送机构20发出控制信号，输送机构20输送输送台30移动。第一信号和第二信号可以是电信号或无线信号。控制组件只有在接收到第一信号和第二信号才控制输送机构20，如果仅接收到第一信号或第二信号，则不控制输送机构20运作，避免后续工序中，手机以错误的放置位置被检测。另外，霍尔传感器50还可以与警报装置连接，警报装置，霍尔传感器50检测到手机放置正确后，警报装置发出警报信号，警报信号可以是声音信号、振动信号和/或光信号。另外，在本实施方式中，控制组件是手机测试设备的总控制器，总控制器还可用于操控除上料装置外的其它装置。控制组件可以选用PLC控制器或带有CPU处理器的控制模块。

请参阅图3，其是本实用新型一个实施例的上料装置的一侧的结构示意图，为了保护检测传感器40和/或霍尔传感器50与控制组件连接的电线，在一些可选的实施方式中，所述底座10上设置有拖链11以及设置在所述拖链11上的电线，所述检测传感器40和/或所述霍尔传感器50通过所述电线与所述控制组件连接。当然，检测传感器40和/或霍尔传感器50也可通过无线模块来与控制组件无线连接。

为了降低输送机构20的成本，在一些可选的实施方式中，所述输送机构20包括无杆气缸，所述无杆气缸包括设置在所述底座10上的两个基座21、两端分别与两个所述基座21连接的导轨22以及与所述导轨22连接的缸体23，所述输送台30与所述缸体23连接，缸体23 沿着导轨22滑动，导轨22可以是导杆或者滑轨，导轨22的数量可以根据实际需要来设计。当然，输送机构20的设置方式并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本实用新型的教导选择其他合适的设置方式，例如输送机构20可以为丝杆驱动组件、旋转电机平移驱动组件、皮带平移组件、气缸平移驱动组件或直线电机平移驱动组件。

请参阅图4和图5，其分别是本实用新型一个实施例的输送台的结构示意图和本实用新型一个实施例的底板的结构示意图，为了便于安装检测传感器40和霍尔传感器50，在一些可选的实施方式中，所述输送台30包括底板34和设置在所述底板34上的顶板35，所述顶板35的顶部设置有所述容置槽31，所述容置槽31的底部设置有第一通槽341和第二通槽342，所述第一通槽341和所述第二通槽342均连通至所述顶板35的底部，所述底板34上设置有安装槽351，所述安装槽351与所述第一通槽341连通。所述检测传感器40设置在所述安装槽351内，从所述第一通槽341露出，所述霍尔传感器50设置在所述底板34上，其伸入所述第二通槽342内，从所述第二通槽342露出。当然，检测传感器40和霍尔传感器50的设置方式并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本实用新型的教导选择其他合适的设置方式，例如直接在容置槽31的底部设置凹槽，在凹槽安装检测传感器40和霍尔传感器50。

为了方便检测传感器40的接线，在一些可选的实施方式中，所述底板34上还设置有走线槽352，所述走线槽352与所述安装槽351连通。在本实施方式中，拖链11上的电线通过走线槽352连接至检测传感器40。在本实施方式中，霍尔传感器50通过无线模块传输信号，当然，也可将走线槽352延伸到霍尔传感器50的位置，使得霍尔传感器50也可通过走线槽 352来与输送台30的外部进行电连接。

对于一些利用两个夹板来夹紧物件的夹具，为了方便夹具夹取到容置槽31内的手机，在一些可选的实施方式中，所述输送台30的相对两内侧设置有避让缺口36，所述避让缺口36 与所述容置槽31的内部连通，夹具的两个夹板可以从避让缺口36进入到容置槽31内，分别夹在手机的两侧。在本实施方式中，避让缺口36设置在顶板35的两侧。

上述所述的上料装置可以应用在手机测试设备上，该手机测试设备包括：本体、设置在所述本体上的抓料装置、设置在所述本体上的测试装置以及如上述所述的上料装置，所述底座10设置在所述本体上，所述抓料装置设置在所述测试装置和所述上料装置之间。抓料装置可以根据实际需要选择合适的设计，在本实施方式中，抓料装置包括三轴移动机构和夹具，三轴移动机构设置在本体上，驱动夹具移动到测试装置和上料装置的输送台30处，夹具采用真空吸附的方式来吸附手机；夹具也可采用夹持的方式，通过两个夹板夹住手机两侧来夹持手机。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，包括：底座、设置在所述底座上的输送机构、与所述输送机构连接的输送台、手机检测组件和方位检测组件；

所述输送台上设置有与手机的形状相匹配的容置槽；

所述手机检测组件包括用于检测手机的检测传感器，所述检测传感器设置在所述输送台上，其检测方向朝向所述容置槽内；

所述方位检测组件包括霍尔传感器，所述霍尔传感器设置在所述容置槽内，所述霍尔传感器在所述容置槽内的位置与手机的磁性组件的位置相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述输送台上还设置有方位标识部。

3.根据权利要求2所述的一种上料装置，其特征在于：所述方位标识部为设置在所述容置槽内侧壁的标识凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，还包括：控制组件；

所述控制组件分别与所述检测传感器、所述霍尔传感器和所述输送机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种上料装置，其特征在于：所述底座上设置有拖链以及设置在所述拖链上的电线，所述检测传感器和/或所述霍尔传感器通过所述电线与所述控制组件连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种上料装置，其特征在于：所述输送机构包括无杆气缸，所述无杆气缸包括设置在所述底座上的两个基座、两端分别与两个所述基座连接的导轨以及与所述导轨连接的缸体，所述输送台与所述缸体连接。

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种上料装置，其特征在于：所述输送台包括底板和设置在所述底板上的顶板，所述顶板的顶部设置有所述容置槽，所述容置槽的底部设置有第一通槽和第二通槽，所述第一通槽和所述第二通槽均连通至所述顶板的底部，所述底板上设置有安装槽，所述安装槽与所述第一通槽连通；

所述检测传感器设置在所述安装槽内，从所述第一通槽露出，所述霍尔传感器设置在所述底板上，其伸入所述第二通槽内，从所述第二通槽露出。

8.根据权利要求7所述的一种上料装置，其特征在于：所述底板上还设置有走线槽，所述走线槽与所述安装槽连通。

9.根据权利要求1至5任一项所述的一种上料装置，其特征在于：所述输送台的相对两内侧设置有避让缺口，所述避让缺口与所述容置槽的内部连通。

10.一种手机测试设备，其特征在于，包括：本体、设置在所述本体上的抓料装置、设置在所述本体上的测试装置以及如权利要求1至9任一项所述的上料装置，所述底座设置在所述本体上，所述抓料装置设置在所述测试装置和所述上料装置之间。

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