CN216474747U - 一种自动扫地机器人新型结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动扫地机器人新型结构，包括固定箱，所述固定箱的一侧固定安装有安装架，且安装架的内壁固定连接有进尘管，所述进尘管的一端固定连接有用于粉碎稍大体积垃圾的粉碎结构，且粉碎结构的一侧固定安装有吸尘管，所述固定箱的内壁移动连接有垃圾箱，且垃圾箱的一侧开设有连接孔。该自动扫地机器人新型结构，当超声波传感器检测到垃圾箱内部垃圾容量达标后，机器人移动到垃圾倾倒处，并通过控制系统将电动推杆推动垃圾箱向外侧移动，将翻盖翻转倾倒垃圾，从而方便自动对内部收集的垃圾进行检测并倾倒，进而避免了使用者定时处理垃圾，且减少了使用者的操作流程，同时垃圾及时处理保证了机器内部的正常运行。

Description

一种自动扫地机器人新型结构

技术领域

本实用新型涉及自动扫地机器人相关技术领域，具体为一种自动扫地机器人新型结构。

背景技术

常使用的扫地机器，机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板，一般能设定时间预约打扫，自行充电，可侦测障碍物，并依设定走不同的路线，有规划清扫地区，且随着机器的制作发展，在室外如小区或机场等地，也会使用到无人驾驶的自动扫地机器人，但常使用的扫地机器人的内部结构还存在一些缺陷。

在进行扫地机器人的使用中，常需要使用者定期进行内部收集垃圾的处理，机器人不方便进行自动检测垃圾容量并将垃圾进行倾倒，从而增加了使用者的工作流程，同时不及时将内部垃圾进行处理还容易造成机器内部故障的情况。

且在室外进行清扫的机器人容易扫到体积较大的废纸、包装袋或树叶等垃圾，进而缺少粉碎结构的情况下容易导致机器内部堵塞，从而影响机器的正常使用，给使用者带来不便，进而需要提出扫地机器人的新型结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动扫地机器人新型结构，以解决上述背景技术中提出的不方便对垃圾容量进行自动检测及倾倒，且缺少垃圾粉碎结构导致内部堵塞的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动扫地机器人新型结构，包括固定箱，所述固定箱的一侧固定安装有安装架，且安装架的内壁固定连接有进尘管，所述进尘管的一端固定连接有用于粉碎稍大体积垃圾的粉碎结构，且粉碎结构的一侧固定安装有吸尘管，所述固定箱的内壁移动连接有垃圾箱，且垃圾箱的一侧开设有连接孔，所述垃圾箱的一侧固定安装有电动推杆，且垃圾箱的底部固定连接有用于翻转倾倒垃圾的合页，所述垃圾箱通过合页转动连接有翻盖，所述固定箱的顶部固定安装有用于检测垃圾盛放容量的超声波传感器，且固定箱的一侧开设有移动槽，所述垃圾箱的一侧内壁固定连接有过滤网，且过滤网的外部设置有连接盒，所述连接盒的一侧内壁固定连接有连接管，且连接管的一端固定安装有吸风机。

优选的，所述粉碎结构包括粉碎桶、固定架、马达、刀片和安装孔，且马达通过固定架与粉碎桶固定连接，并且刀片固定安装在马达的转轴外部。

优选的，所述安装孔开设在粉碎桶的一端，且安装孔的内壁与进尘管的一端外壁固定连接，并且若干个所述刀片环形设置在马达转轴外部。

优选的，所述连接孔的位置对应进尘管的一端设置，且进尘管的一端通过安装架与固定箱固定安装。

优选的，所述超声波传感器固定安装在固定箱的顶部，且固定箱和垃圾箱对应超声波传感器的位置均开设有孔洞。

优选的，所述过滤网设置在连接盒的内部，且过滤网的外壁与垃圾箱的一侧内壁固定连接。

优选的，所述连接盒通过移动槽与固定箱移动连接，且连接盒通过连接管与吸风机的管道固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动扫地机器人新型结构；

1.该新型结构，通过超声波传感器、电动推杆和翻盖的设置，当超声波传感器检测到垃圾箱内部垃圾容量达标后，机器人移动到垃圾倾倒处，并通过控制系统将电动推杆推动垃圾箱向外侧移动，将翻盖翻转倾倒垃圾，从而方便自动对内部收集的垃圾进行检测并倾倒，进而避免了使用者定时处理垃圾，且减少了使用者的操作流程，同时垃圾及时处理保证了机器内部的正常运行；

2.该新型结构，通过粉碎结构和吸尘管的设置，吸尘管吸入的垃圾经过粉碎桶时，通过马达带动的刀片进行旋转粉碎，进而将稍大的垃圾进行粉碎处理，保证进入机器内部的垃圾体积不会过大，从而避免了机器内部的堵塞，保证了机器的正常清扫工作。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型垃圾箱的倾倒状态示意图；

图3为本实用新型移动槽和连接盒的空间结构示意图；

图4为本实用新型过滤网的空间位置结构示意图；

图5为本实用新型粉碎结构的空间侧剖结构示意图。

图中：1、固定箱；2、安装架；3、进尘管；4、粉碎结构；41、粉碎桶；42、固定架；43、马达；44、刀片；45、安装孔；5、吸尘管；6、垃圾箱；7、连接孔；8、电动推杆；9、合页；10、翻盖；11、超声波传感器；12、移动槽；13、过滤网；14、连接盒；15、连接管；16、吸风机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动扫地机器人新型结构，包括固定箱1、安装架2、进尘管3、粉碎结构4、粉碎桶41、固定架42、马达43、刀片44、安装孔45、吸尘管5、垃圾箱6、连接孔7、电动推杆8、合页9、翻盖10、超声波传感器11、移动槽12、过滤网13、连接盒14、连接管15和吸风机16；

固定箱1的一侧固定安装有安装架2，且安装架2的内壁固定连接有进尘管3，进尘管3的一端固定连接有用于粉碎稍大体积垃圾的粉碎结构4，且粉碎结构4的一侧固定安装有吸尘管5，粉碎结构4包括粉碎桶41、固定架42、马达43、刀片44和安装孔45，且马达43通过固定架42与粉碎桶41固定连接，并且刀片44固定安装在马达43的转轴外部，安装孔45开设在粉碎桶41的一端，且安装孔45的内壁与进尘管3的一端外壁固定连接，并且若干个刀片44环形设置在马达43转轴外部，根据图1和图5，吸尘管5将外部垃圾吸入粉碎桶41内部，同时马达43带动刀片44进行旋转，进而将进入的垃圾进行旋转粉碎，且粉碎后的垃圾通过吸力从安装孔45进入进尘管3内部；

固定箱1的内壁移动连接有垃圾箱6，且垃圾箱6的一侧开设有连接孔7，垃圾箱6的一侧固定安装有电动推杆8，且垃圾箱6的底部固定连接有用于翻转倾倒垃圾的合页9，垃圾箱6通过合页9转动连接有翻盖10，固定箱1的顶部固定安装有用于检测垃圾盛放容量的超声波传感器11，且固定箱1的一侧开设有移动槽12，连接孔7的位置对应进尘管3的一端设置，且进尘管3的一端通过安装架2与固定箱1固定安装，超声波传感器11固定安装在固定箱1的顶部，且固定箱1和垃圾箱6对应超声波传感器11的位置均开设有孔洞，根据图1和图2，且进尘管3内部的垃圾通过连接孔7进入垃圾箱6内部，且当超声波传感器11对垃圾箱6内部的垃圾进行检测到容量超过设置数值后，通过控制系统将机器人移动到垃圾倾倒地点，然后电动推杆8将垃圾箱6进行推动，从而将垃圾箱6移出固定箱1内部，从而将垃圾箱6推出，同时垃圾箱6底部的翻盖10通过合页9进行翻转，进而将内部垃圾进行倾倒，且倾倒完成后，电动推杆8将垃圾箱6进行移动，从而将翻盖10通过合页9进行合盖收入固定箱1内部，且垃圾箱6移动回原位后，连接孔7对齐进尘管3设置，且连接孔7的外壁设置有密封圈，进而方便将连接孔7和进尘管3进行密封连接；

垃圾箱6的一侧内壁固定连接有过滤网13，且过滤网13的外部设置有连接盒14，连接盒14的一侧内壁固定连接有连接管15，且连接管15的一端固定安装有吸风机16，过滤网13设置在连接盒14的内部，且过滤网13的外壁与垃圾箱6的一侧内壁固定连接，连接盒14通过移动槽12与固定箱1移动连接，且连接盒14通过连接管15与吸风机16的管道固定连接，根据图3和图4，且在吸入垃圾时，通过吸风机16产生的吸力将垃圾吸入垃圾箱6内部，且通过过滤网13的阻拦将垃圾留在垃圾箱6内部，且垃圾箱6移动时，连接盒14在移动槽12内部移动，同时将连接管15进行移动，且连接管15的外壁设置有密封圈，在垃圾箱6移动回原位时，将连接管15与吸风机16的管道对齐设置。

工作原理：在使用该自动扫地机器人新型结构时，吸风机16产生吸力，通过吸尘管5将外部垃圾吸入粉碎结构4内部进行粉碎，且粉碎后的垃圾通过吸力进入进尘管3内部，且进尘管3内部的垃圾通过连接孔7进入垃圾箱6内部，且当超声波传感器11对垃圾箱6内部的垃圾进行检测到容量超过设置数值后，通过控制系统将机器人移动到垃圾倾倒地点，然后电动推杆8将垃圾箱6进行推动移出固定箱1内部，将翻盖10通过合页9进行翻转倾倒垃圾，且本结构固定安装在机器人内部，垃圾箱6可以移动出机器人的内部，且吸尘管5连接机器人的吸尘结构管道使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动扫地机器人新型结构，包括固定箱(1)，其特征在于：所述固定箱(1)的一侧固定安装有安装架(2)，且安装架(2)的内壁固定连接有进尘管(3)，所述进尘管(3)的一端固定连接有用于粉碎稍大体积垃圾的粉碎结构(4)，且粉碎结构(4)的一侧固定安装有吸尘管(5)，所述固定箱(1)的内壁移动连接有垃圾箱(6)，且垃圾箱(6)的一侧开设有连接孔(7)，所述垃圾箱(6)的一侧固定安装有电动推杆(8)，且垃圾箱(6)的底部固定连接有用于翻转倾倒垃圾的合页(9)，所述垃圾箱(6)通过合页(9)转动连接有翻盖(10)，所述固定箱(1)的顶部固定安装有用于检测垃圾盛放容量的超声波传感器(11)，且固定箱(1)的一侧开设有移动槽(12)，所述垃圾箱(6)的一侧内壁固定连接有过滤网(13)，且过滤网(13)的外部设置有连接盒(14)，所述连接盒(14)的一侧内壁固定连接有连接管(15)，且连接管(15)的一端固定安装有吸风机(16)。

2.根据权利要求1所述的一种自动扫地机器人新型结构，其特征在于，所述粉碎结构(4)包括粉碎桶(41)、固定架(42)、马达(43)、刀片(44)和安装孔(45)，且马达(43)通过固定架(42)与粉碎桶(41)固定连接，并且刀片(44)固定安装在马达(43)的转轴外部。

3.根据权利要求2所述的一种自动扫地机器人新型结构，其特征在于，所述安装孔(45)开设在粉碎桶(41)的一端，且安装孔(45)的内壁与进尘管(3)的一端外壁固定连接，并且若干个所述刀片(44)环形设置在马达(43)转轴外部。

4.根据权利要求1所述的一种自动扫地机器人新型结构，其特征在于，所述连接孔(7)的位置对应进尘管(3)的一端设置，且进尘管(3)的一端通过安装架(2)与固定箱(1)固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种自动扫地机器人新型结构，其特征在于，所述超声波传感器(11)固定安装在固定箱(1)的顶部，且固定箱(1)和垃圾箱(6)对应超声波传感器(11)的位置均开设有孔洞。

6.根据权利要求1所述的一种自动扫地机器人新型结构，其特征在于，所述过滤网(13)设置在连接盒(14)的内部，且过滤网(13)的外壁与垃圾箱(6)的一侧内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动扫地机器人新型结构，其特征在于，所述连接盒(14)通过移动槽(12)与固定箱(1)移动连接，且连接盒(14)通过连接管(15)与吸风机(16)的管道固定连接。

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