CN216474149U - 一种翻袜控制系统 - Google Patents

Abstract

一种翻袜控制系统，属于翻袜系统技术领域，包括主控制器、送袜组件、稳袜组件、卷袜组件，所述主控制器上设有送袜模组、稳袜模组、卷袜模组和退袜模组，所述送袜模组连接所述送袜组件，所述稳袜模组连接所述稳袜组件，所述卷袜模组连接所述卷袜组件，所述退袜模组连接所述卷袜组件，所述主控制器还连接有送袜传感器和退袜传感器，所述送袜传感器与所述送袜模组连接，所述退袜传感器与所述退袜模组连接，所述送袜传感器与所述送袜组件配合，所述退袜传感器与所述卷袜组件配合。本系统操作简单，方便快捷，代替了人工翻袜操作，不仅提高了生产的效率，还提高了使用的便捷，且可靠性高。

Description

一种翻袜控制系统

技术领域

本实用新型涉及翻袜系统的技术领域，具体是一种翻袜控制系统。

背景技术

在袜子制造并经过缝合后，通常袜子处于反面状态，因此翻袜是袜子制备中的必要程序。袜子的缝合和翻袜也是相互衔接的步骤，翻袜工序当前主要还是用一个铁杆纯手工翻袜，没有实现自动化，人工工作量大，并且过程比较繁琐。

故此亟需开发一种翻袜控制系统来解决现有技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻袜控制系统，实现自动化翻袜。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种翻袜控制系统，包括主控制器、送袜组件、稳袜组件、卷袜组件，所述主控制器上设有送袜模组、稳袜模组、卷袜模组和退袜模组，所述送袜模组连接所述送袜组件，所述稳袜模组连接所述稳袜组件，所述卷袜模组连接所述卷袜组件，所述退袜模组连接所述卷袜组件，所述主控制器还连接有送袜传感器和退袜传感器，所述送袜传感器与所述送袜模组连接，所述退袜传感器与所述退袜模组连接，所述送袜传感器与所述送袜组件配合，所述退袜传感器与所述卷袜组件配合。

进一步，所述送袜模组包括送袜传感器单元、袜轨单元、袜爪单元和送袜单元，所述送袜传感器单元连接所述送袜传感器，所述袜轨单元连接袜轨，所述袜爪单元连接袜爪，所述送袜单元与驱动电机连接，所述驱动电机与所述袜爪连接。

进一步，所述稳袜组件包括揽袜机构、挡袜机构、左齿理袜机构和右齿理袜机构，所述稳袜模组包括挡袜单元、揽袜单元、左齿理袜单元和右齿理袜单元，所述挡袜单元连接所述挡袜机构，所述揽袜单元连接所述揽袜机构，所述左齿理袜单元连接所述左齿理袜机构，所述右齿理袜单元连接所述右齿理袜机构。

进一步，所述卷袜组件包括上卷轮组、下卷轮组和袜杆，所述下卷轮组包括左下卷轮和右下卷轮，所述上卷轮组包括左上卷轮和右上卷轮，所述卷袜模组包括左上合拢单元、左上卷轮单元、左下合拢单元、左下卷轮单元、右上卷轮单元、右上合拢单元、右下卷轮单元、右下合拢单元和袜杆单元，所述左上合拢单元和所述左上卷轮单元连接所述左上卷轮，所述左下合拢单元和所述左下卷轮单元连接所述左下卷轮，所述右上卷轮单元和所述右上合拢单元连接所述右上卷轮，所述右下卷轮单元和所述右下合拢单元连接所述右下卷轮，所述袜杆单元连接所述袜杆。

进一步，所述退袜模组包括拨袜单元和退袜传感器单元，所述拨袜单元连接拨袜机构，所述退袜传感器单元连接所述退袜传感器。

进一步，所述主控制器连接有人机面板。

进一步，所述翻袜控制系统上连接若干驱动电机，所述驱动电机包括伺服电机和步进电机。

进一步，所述翻袜控制系统还包括开关电源，所述开关电源为所述主控制器、所述人机面板、所述伺服电机和所述步进电机提供工作电源。

进一步，所述伺服电机为一体化伺服电机，所述步进电机为一体化步进电机。

进一步，所述伺服电机和所述步进电机均通过CANopen总线与主控制器通信连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：有非常高的翻袜成功率，能适应普遍的袜子。翻袜速度较快，能跟上大部份的缝头机。本翻袜控制系统操作简单，方便快捷，代替了人工操作费时费力的问题，不仅提高了生产的效率，还提高了使用的便捷，且可靠性高。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的主控制器结构示意图；

图3是本实用新型的CANopen总线连接示意图；

图中各附图标记为：1、主控制器；2、袜轨；3、袜爪；4、揽袜机构；5、挡袜机构；6、左齿理袜机构；7、右齿理袜机构；8、左下卷轮；9、右下卷轮；10、左上卷轮；11、右上卷轮；12、袜杆；13、拨袜机构；14、开关电源；15、人机面板；16、送袜传感器；17、退袜传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种翻袜控制系统，如图1及图2所示，包括主控制器1、送袜组件、稳袜组件、卷袜组件，所述主控制器1上设有送袜模组、稳袜模组、卷袜模组和退袜模组，所述送袜模组连接所述送袜组件，所述稳袜模组连接所述稳袜组件，所述卷袜模组连接所述卷袜组件，所述退袜模组连接所述卷袜组件，所述主控制器1还连接有送袜传感器16和退袜传感器17，所述送袜传感器16与所述送袜模组连接，所述退袜传感器17与与所述退袜模组连接，所述送袜传感器16与所述送袜组件配合，所述退袜传感器17与所述卷袜组件配合。

所述送袜模组包括送袜传感器单元、袜轨单元、袜爪单元和送袜单元，所述送袜传感器单元连接所述送袜传感器16，所述袜轨单元连接袜轨2，所述袜爪单元连接袜爪3，所述送袜单元与驱动电机连接，所述驱动电机与所述袜爪3连接。

所述稳袜组件包括揽袜机构4、挡袜机构5、左齿理袜机构6和右齿理袜机构7，所述稳袜模组包括挡袜单元、揽袜单元、左齿理袜单元和右齿理袜单元，所述挡袜单元连接所述挡袜机构5，所述揽袜单元连接所述揽袜机构4，所述左齿理袜单元连接所述左齿理袜机构6，所述右齿理袜单元连接所述右齿理袜机构7。

所述卷袜组件包括上卷轮组、下卷轮组和袜杆12，所述下卷轮组包括左下卷轮8和右下卷轮9，所述上卷轮组包括左上卷轮10和右上卷轮11，所述卷袜模组包括左上合拢单元、左上卷轮单元、左下合拢单元、左下卷轮单元、右上卷轮单元、右上合拢单元、右下卷轮单元、右下合拢单元和袜杆单元，所述左上合拢单元和所述左上卷轮单元连接所述左上卷轮10，所述左下合拢单元和所述左下卷轮单元连接所述左下卷轮8，所述右上卷轮单元和所述右上合拢单元连接所述右上卷轮11，所述右下卷轮单元和所述右下合拢单元连接所述右下卷轮9，所述袜杆单元连接所述袜杆12。

所述退袜模组包括拨袜单元和退袜传感器单元，所述拨袜单元连接拨袜机构，所述退袜传感器单元连接所述退袜传感器17。

所述送袜组件中的袜爪3与袜轨2配合，所述袜爪3连接有驱动电机，所述驱动电机控制所述袜爪3的移动，当所述袜轨2上有袜子时，进袜传感器检测到袜子信号，所述袜爪3在所述主控制器1的操控下，夹取袜子，然后主控制器1控制袜轨2松开袜子，送袜电机将袜爪3移动至卷轮位置。

所述稳袜组件包括揽袜机构4、挡袜机构5、左齿理袜机构6和右齿理袜机构7，所述揽袜机构4、所述挡袜机构5、所述左齿理袜机构6和所述右齿理袜机构7相互配合，所述揽袜机构4将袜子往卷轮方向推挤，所述挡袜机构5将袜子往机器外方向推挤，形成前后方向的固定区域。且主控制器1控制左齿理袜机构6和右齿理袜机构7合拢，形成左右固定区域，同时左齿理袜机构6和右齿理袜机构7对袜子形态和袜口进行梳理，使得卷袜组件工作更顺利。这样袜子被前后左右固定，可以避免因为袜子飘动导致翻袜失败，保证了翻袜过程中袜子的稳定性。

所述卷袜组件包括上卷轮组、下卷轮组和袜杆12，所述下卷轮组包括左下卷轮8和右下卷轮9，所述上卷轮组包括左上卷轮10和右上卷轮11。所述左下卷轮8和右下卷轮9配合，所述左上卷轮10和右上卷轮11配合，所述下卷轮组和袜杆12配合。所述袜夹夹住袜子后往卷袜组件中送袜，袜子送入下卷轮组和上卷轮组的中间位置后，左下卷轮8和右下卷轮9率先合拢，夹住袜子。此时袜爪3松开袜子，同时袜杆12插在袜子缝头形成的口袋中，此时袜口朝下，随后袜爪3被驱动电机移回原位置。

左下卷轮8和右下卷轮9率先合拢后，左下卷轮8和右下卷轮9开始转动，在摩擦力的作用下将袜子往上卷，左上卷轮10和右上卷轮11在合拢的同时也将袜子往上卷。这样，袜子被袜杆12插下后，袜子先被左下卷轮8和右下卷轮9向上翻，再被左上卷轮10和右上卷轮11向上翻，使得袜子内外调换，完成翻袜。这时经过翻袜工序的袜子袜口朝上，位于上卷轮组的上方。

随后，所述退袜传感器17检测到卷袜完成后，将信号输送至主控制器1，开始将袜子退卷，主控制器1上的卷袜模组控制左下卷轮8和右下卷轮9开始反方向转动，将袜子往下卷。此时，左上卷轮10和右上卷轮11仍继续将袜子向上卷，这样左下卷轮8和右下卷轮9将翻好的袜子往下拉的同时，上卷轮将上方的袜子打平，使得袜子更为平整，直到整个袜子完全脱离。同时，主控制器1控制揽袜机构4、挡袜机构5、左齿理袜机构6和右齿理袜机构7都张开，防止对袜子退卷过程造成干扰。

为了使袜子更为平整，拨袜机构根据设定的参数将退卷的袜子在合适的时机打出来，使得翻过的袜子平整的堆叠在地上。

所述主控制器1还连接有人机面板15，所述人机面板15可以用于显示系统状态信息并进行参数调整和设置。所述主控制器1上还设置有报警单元，报警单元连接所述主控制器1上的各个模组，所述报警单元的报警接口统一，并可以通过人机面板15对报警的发生和解除统一进行管理。

本翻袜控制系统设有驱动电机，所述主控制器1通过驱动电机控制送袜组件、稳袜组件和卷袜组件的移动与转动，所述驱动电机包括伺服电机和步进电机，所述伺服电机连接送袜单元、袜杆单元、左上卷轮单元、左下卷轮单元、右上卷轮单元、右下卷轮单元，所述步进电机连接袜轨单元、袜爪单元、挡袜单元、揽袜单元、左上合拢单元、左下合拢单元、右上合拢单元、右下合拢单元、左齿理袜单元和右齿理袜单元，上述各单元通过驱动电机控制连接的对应部件。

特别地，所述伺服电机可以为一体化伺服电机，所述步进电机可以为一体化步进电机。

所述一体伺服电机，可以使其连接控制的部件都更为平稳地工作，提高了翻袜成功率和翻袜的效率。

所述主控制器1通过使用步进电机来控制袜轨2、袜爪3等的运行，挡袜、上下合拢、揽袜、左右理袜、拨袜等操作过程，利用步进电机的自定位特性，让其启动和停止时位置减缓，来减小操作过程中的误差，同时送袜模组、稳袜模组、卷袜模组和退袜模组都可以由微处理器组成，通过微处理器进行全自动运行和控制，操作简单方便，加工速度快，使用寿命长。

本系统还包括开关电源14，所述开关电源14为主控制器1、人机面板15、一体化伺服电机和一体化步进电机提供工作电源。所述主控制器1上还设有启动单元，用于控制主控制器1的启动。

本实用新型在使用时，用户可以通过人机面板15来监视系统各个运行状态，并配置参数，使用方便简单。

揽袜机构4与挡袜机构5为袜子形成合适的空间防止袜子摆动过大导致袜杆12插偏，上卷轮组和下卷轮组合拢距离同步设置，适用于普遍的袜子，使得翻袜成功率得到很大的提升，且翻袜速度能跟上大部份的缝头机。

根据袜子宽度、袜子长度、缝头机配置参数等计算内部大部分参数，简化参数配置，用户一般只需要进行卷袜设置和送袜设置，操作更简单。

本系统可以使用CANopen通信协议，若干个一体化伺服电机和若干个一体步进电机均通过CANopen总线与主控制器1通信连接。工作时，一体化伺服电机使用CANopen中的位置插补模式与主控制器1发送的SYNC同步帧信号同步运行，提高通信实时性。

本系统操作简单，方便快捷，代替了人工操作费时费力的问题，不仅提高了生产的效率，还提高了使用便捷性，且无人工操作，可靠性高。

翻袜的前道工序是缝头工序，缝头时袜子排布整齐有非常好的规整性，所以本系统可以直接对接在缝头设备后面，与缝头机组成一台缝翻一体机。实现即缝即翻的生产工序，省去缝头完成后手工翻袜的工序，并且解决翻袜机使用不便以及速度不够快的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种翻袜控制系统，其特征在于，包括主控制器、送袜组件、稳袜组件、卷袜组件，所述主控制器上设有送袜模组、稳袜模组、卷袜模组和退袜模组，所述送袜模组连接所述送袜组件，所述稳袜模组连接所述稳袜组件，所述卷袜模组连接所述卷袜组件，所述退袜模组连接所述卷袜组件，所述主控制器还连接有送袜传感器和退袜传感器，所述送袜传感器与所述送袜模组连接，所述退袜传感器与所述退袜模组连接，所述送袜传感器与所述送袜组件配合，所述退袜传感器与所述卷袜组件配合。

2.根据权利要求1所述的翻袜控制系统，其特征在于，所述送袜模组包括送袜传感器单元、袜轨单元、袜爪单元和送袜单元，所述送袜传感器单元连接所述送袜传感器，所述袜轨单元连接袜轨，所述袜爪单元连接袜爪，所述送袜单元与驱动电机连接，所述驱动电机与所述袜爪连接。

3.根据权利要求2所述的翻袜控制系统，其特征在于，所述稳袜组件包括揽袜机构、挡袜机构、左齿理袜机构和右齿理袜机构，所述稳袜模组包括挡袜单元、揽抹单元、左齿理袜单元和右齿理袜单元，所述挡袜单元连接所述挡袜机构，所述揽抹单元连接所述揽袜机构，所述左齿理袜单元连接所述左齿理袜机构，所述右齿理袜单元连接所述右齿理袜机构。

4.根据权利要求3所述的翻袜控制系统，其特征在于，所述卷袜组件包括上卷轮组、下卷轮组和袜杆，所述下卷轮组包括左下卷轮和右下卷轮，所述上卷轮组包括左上卷轮和右上卷轮，所述卷袜模组包括左上合拢单元、左上卷轮单元、左下合拢单元、左下卷轮单元、右上卷轮单元、右上合拢单元、右下卷轮单元、右下合拢单元和袜杆单元，所述左上合拢单元和所述左上卷轮单元连接所述左上卷轮，所述左下合拢单元和所述左下卷轮单元连接所述左下卷轮，所述右上卷轮单元和所述右上合拢单元连接所述右上卷轮，所述右下卷轮单元和所述右下合拢单元连接所述右下卷轮，所述袜杆单元连接所述袜杆。

5.根据权利要求4所述的翻袜控制系统，其特征在于，所述退袜模组包括拨袜单元和退袜传感器单元，所述拨袜单元连接拨袜机构，所述退袜传感器单元连接所述退袜传感器。

6.根据权利要求5所述的翻袜控制系统，其特征在于，所述主控制器连接有人机面板。

7.根据权利要求6所述的翻袜控制系统，其特征在于，所述翻袜控制系统上连接若干驱动电机，所述驱动电机包括伺服电机和步进电机。

8.根据权利要求7所述的翻袜控制系统，其特征在于，所述翻袜控制系统还包括开关电源，所述开关电源为所述主控制器、所述人机面板、所述伺服电机和所述步进电机提供工作电源。

9.根据权利要求8所述的翻袜控制系统，其特征在于，所述伺服电机为一体化伺服电机，所述步进电机为一体化步进电机。

10.根据权利要求9所述的翻袜控制系统，其特征在于，所述伺服电机和所述步进电机均通过CANopen总线与所述主控制器通信连接。

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