CN205753894U - 一种内槽定子数控绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内槽定子数控绕线机，包括绕线主轴和控制面板，绕线主轴的最前端安装有机头夹具，绕线主轴上还安装有排线联轴器，且排线联轴器上端连接有排线丝杆，排线丝杆的另一端连接有传动轴；传动轴上旋接有驱动滚珠丝杆，且连接有伺服电机，另一端连接到排线联轴器的下端，传动轴还通过转动连杆连接有绕线骨架；控制面板包括核心控制器，核心控制器连接有触摸屏、开关按钮、伺服电机驱动器，且伺服电机驱动器与伺服电机相连接，绕线主轴的尾部还安装有同步轮，且同步轮上缠绕有同步带，且同步带另一端连接有变频器，核心控制器还连接有自动转向及刹车控制电路，绕线主轴上还连接有主轴计数器和原点传感器。

Description

一种内槽定子数控绕线机

技术领域

本实用新型涉及绕线机技术领域，具体为一种内槽定子数控绕线机。

背景技术

数控绕线机主要用于绕制、生产科研中使用的不同规格的微细线圈，比如传动线圈、铂铑合金丝材、钨铼丝材等特种材料。随着我国经济的发展，越来越多的内槽定子内的金属线在绕制时，都希望其生产设备性能稳定、操作方便、功能齐全、外型美观。但是，目前传统的绕线装置，通常存在断丝、排线不整齐、张力控制不稳定等，它们严重影响了产品的性能。实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种内槽定子数控绕线机，采用同步传动以及反馈调节机制，使得绕制的产品张力稳定、排线整齐、外型美观，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内槽定子数控绕线机，包括绕线主轴和控制面板，所述绕线主轴的最前端安装有机头夹具，绕线主轴上还安装有排线联轴器，且排线联轴器上端连接有排线丝杆，排线丝杆的另一端连接有传动轴；所述传动轴上旋接有驱动滚珠丝杆，且驱动滚珠丝杆连接有伺服电机，伺服电机的另一端连接到排线联轴器的下端，传动轴还通过转动连杆连接有绕线骨架，绕线骨架右方还连接有导线器；所述控制面板安装在绕线主轴上方，包括核心控制器，核心控制器连接有触摸屏、开关按钮、伺服电机驱动器，且伺服电机驱动器与伺服电机相连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述绕线主轴的尾部还安装有同步轮，且同步轮上缠绕有同步带，且同步带另一端连接有变频器。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述核心控制器采用FPGA控制器，且还连接有自动转向及刹车控制电路。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述绕线主轴上还连接有主轴计数器和原点传感器，且主轴计数器和原点传感器与核心控制器通信。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该内槽定子数控绕线机，通过设置绕线主轴和传动轴两级联动，并采用FPGA智能控制器，通过传感器采集实时工作状态，根据实际情况，通过控制变频器，自动调节转速，避免出现张力过大、绕丝断裂、绕线不均匀的情况，绕制的产品张力稳定、排线整齐、外型美观。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用控制面板结构示意图

图中：1-绕线主轴；2-控制面板；3-机头夹具；4-排线联轴器；5-排线丝杆；6-传动轴；7-驱动滚珠丝杆；8-伺服电机；9-转动连杆；10-绕线骨架；11-核心控制器；12-导线器；13-触摸屏；14-开关按钮；15-伺服电机驱动器；16-同步轮；17-同步带；18-变频器；19-自动转向及刹车控制电路；20-主轴计数器；21-原点传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种内槽定子数控绕线机，包括绕线主轴1和控制面板2，所述绕线主轴1的最前端安装有机头夹具3，绕线主轴1上还安装有排线联轴器4，且排线联轴器4上端连接有排线丝杆5，排线丝杆5的另一端连接有传动轴6；所述传动轴6上旋接有驱动滚珠丝杆7，且驱动滚珠丝杆7连接有伺服电机8，伺服电机8的另一端连接到排线联轴器4的下端，传动轴6还通过转动连杆9连接有绕线骨架10，绕线骨架10右方还连接有导线器12；

所述控制面板2安装在绕线主轴1上方，包括核心控制器11，核心控制器11连接有触摸屏13、开关按钮14、伺服电机驱动器15，且伺服电机驱动器15与伺服电机8相连接；所述绕线主轴的尾部还安装有同步轮16，且同步轮16上缠绕有同步带17，且同步带17另一端连接有变频器18，所述核心控制器11采用FPGA控制器，且还连接有自动转向及刹车控制电路19；所述绕线主轴1上还连接有主轴计数器20和原点传感器21，且主轴计数器20和原点传感器21与核心控制器11通信。

本实用新型工作原理：当按下控制面板2上的开关按钮14时，整个装置开始工作。所述核心控制器11输出信号，控制伺服电机驱动器15，伺服电机驱动器15驱动伺服电机8开始工作；所述伺服电机8通过驱动滚珠丝杆7带动传动轴6转动，传动轴6通过排线丝杆5带动绕线主轴1转动；绕线主轴前端的机头夹具3上固定待绕线的内槽定子；传动轴6通过传动连杆9带动绕线骨架10转动，绕线骨架10上缠绕有金属线，且金属线通过导线器12连接到绕线主轴1上，随着伺服电机8运动将金属线一圈圈绕在内槽定子上；所述主轴计数器20记录绕线主轴1转动圈数，原点传感器21记录绕线主轴1位置，并将收集到的信息传递到核心控制器11，核心控制器11根据收到的反馈信息，调节变频器18，通过同步皮带17带动同步轮16，调节绕线主轴1的转速；通过触摸屏13可以直接输入命令，设置工作状态，所述自动转向及刹车控制电路19在核心控制器11的控制下可以控制绕线主轴1的转向和进行紧急制动。

该内槽定子数控绕线机，通过设置绕线主轴和传动轴两级联动，并采用FPGA智能控制器，通过传感器采集实时工作状态，根据实际情况，通过控制变频器，自动调节转速，避免出现张力过大、绕丝断裂、绕线不均匀的情况，绕制的产品张力稳定、排线整齐、外型美观。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种内槽定子数控绕线机，包括绕线主轴（1）和控制面板（2），其特征在于：所述绕线主轴（1）的最前端安装有机头夹具（3），绕线主轴（1）上还安装有排线联轴器（4），且排线联轴器（4）上端连接有排线丝杆（5），排线丝杆（5）的另一端连接有传动轴（6）；所述传动轴（6）上旋接有驱动滚珠丝杆（7），且驱动滚珠丝杆（7）连接有伺服电机（8），伺服电机（8）的另一端连接到排线联轴器（4）的下端，传动轴（6）还通过转动连杆（9）连接有绕线骨架（10），绕线骨架（10）右方还连接有导线器（12）；

所述控制面板（2）安装在绕线主轴（1）上方，包括核心控制器（11），核心控制器（11）连接有触摸屏（13）、开关按钮（14）、伺服电机驱动器（15），且伺服电机驱动器（15）与伺服电机（8）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种内槽定子数控绕线机，其特征在于：所述绕线主轴（1）的尾部还安装有同步轮（16），且同步轮（16）上缠绕有同步带（17），且同步带（17）另一端连接有变频器（18）。

3.根据权利要求1所述的一种内槽定子数控绕线机，其特征在于：所述核心控制器（11）采用FPGA控制器，且还连接有自动转向及刹车控制电路（19）。

4.根据权利要求1所述的一种内槽定子数控绕线机，其特征在于：所述绕线主轴（1）上还连接有主轴计数器（20）和原点传感器（21），且主轴计数器（20）和原点传感器（21）与核心控制器（11）通信。