CN216474022U - 一体式智能剪毛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及布匹加工设备领域，尤其是涉及一种一体式智能剪毛机，设置于出布机后端，包括机架、撑臂、进布辊组、剪毛器以及落布辊组，所述撑臂包括进布撑臂以及落布撑臂，所述进布撑臂及落布撑臂分别可旋转地设置于所述机架顶部两侧，所述进布辊组设置于所述进布撑臂以及机架上，所述落布辊组设置于所述机架和落布辊组上，待修剪的布匹从出布机抽出后，自进布辊组进入剪毛器后修剪，最后从所述落布辊组中抽出。本实用新型的一体式剪毛机的进布及出布机构是可以收起置于机架两侧的，不同于传统剪毛机需要落地组装，本实用新型的一体化设计使得该剪毛机使用更加方便。

Description

一体式智能剪毛机

技术领域

本实用新型涉及布匹加工设备领域，尤其是涉及一体式智能剪毛机。

背景技术

剪毛机是纺织品后整理设备，是毛绒产品后整理的主要设备之一。

如图1所展示的是一种市面上常见的剪毛机的简单原理示意图。这种剪毛机通常具有以下缺点：

1.整体机身占用空间较大，需将顶部进出布匹的机构拆卸后，运输到指定生产地址后重新组装方可投入生产使用，比较麻烦；

2.参考图2(图1中M处放大图)平刀横向设置，长时间使用后会向下偏移或弯折，进而影响最后的剪毛质量；

3.采用横平竖直的进布出布方式，其绕程较长，绕程越长的情况下其对于布匹的张力控制越困难。

除此以外，传统剪毛机还有一些其他缺陷，例如：

4.当布匹在各个辊轴上发生偏移时，无法及时纠正；

5.当进布布匹缺失时无法及时发现；

6.落布时，布匹无法有序堆叠，而需要人工进行重新叠放。

因此，现在急需一种智能化的一体剪毛机以解除上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对上述缺陷，提供一种智能化的一体式剪毛机。

其具体方案如下：

一体式智能剪毛机，设置于出布机后端，包括机架、撑臂、进布辊组、剪毛器以及落布辊组，所述撑臂包括进布撑臂以及落布撑臂，所述进布撑臂及落布撑臂分别可旋转地设置于所述机架顶部两侧，所述进布辊组设置于所述进布撑臂以及机架上，所述落布辊组设置于所述机架和落布辊组上，待修剪的布匹从出布机抽出后，自进布辊组进入剪毛器后修剪，最后从所述落布辊组中抽出。

进一步地，所述进布撑臂包括第一主臂以及延伸臂，所述延伸臂设置于所述主臂远离所述机架一侧端部的侧面。

进一步地，所述进布辊组包括按进布顺序依次设置于延伸臂上的撑布辊、紧布辊组；设置于所述第一主臂上的第一主动辊、第一分丝辊组、第一被动辊以及第二主动辊；设置于所述机架上的第二分丝辊组以及自动抬刀感应辊。

进一步地，所述进布撑臂上还设置有纠偏机构，所述纠偏机构包括设置于所述第一主臂底部的两个纠偏气缸，所述纠偏气缸顶部设置有纠偏辊，所述第一主臂上还设置有纠偏感应器，所述纠偏辊设置于所述第一分丝辊组及第二主动辊之间，当所述纠偏感应器发现进布偏移时控制所述纠偏气缸顶起纠偏辊进行纠偏。

进一步地，所述进布撑臂上还设置有缺布感应机构，包括设置于所述第一主臂端部的前后联机感应器以及设置于所述延伸臂上的自动探布感应器；

所述前后联机感应器感应进布最低点到前后联机感应器之间的距离，若小于设定值则发出警报；

所述自动探布感应器感应所述撑布辊下方是否有布，若无则发出警报。

进一步地，所述紧布辊组包括可绕中心点旋转的紧布架以及对称设置于所述紧布架两端的紧布辊，所述紧布架设置于所述紧布辊两侧端部。

进一步地，所述剪毛器包括剪毛刀座，所述剪毛刀座上设置有刀座辊组、圆刀、平刀以及底刀；

所述刀座辊组设置于所述进布辊组后端，包括第三分丝辊组以及第二被动辊，所述第二被动辊设置于所述第三分丝辊组之间；

所述平刀竖直设置并与所述圆刀相抵，所述底刀与所述平刀设置方向相垂直，所述底刀与平刀之间留有容纳布匹穿过的空隙。

进一步地，所述机架与所述剪毛器之间设置有连接座，所述剪毛器通过连接座可拆卸地与所述机架固定连接。

进一步地，所述落布撑臂包括第二主臂以及设置于所述第二主臂上可自由转动的摆臂；

所述落布辊组包括沿落布顺序依次设置在所述机架上的第三被动辊、第三主动辊；设置于所述第二主臂上的第四主动辊、第四被动辊以及第五主动辊，设置在摆臂下方端部的落布辊。

进一步地，所述摆臂绕所述第二主臂作周期性摆动。

因此，采用本实用新型的技术方案相较于传统技术方案所具有的优点在于：

1.本实用新型的一体式剪毛机的进布及出布机构是可以收起置于机架两侧的，不同于传统剪毛机需要落地组装，本实用新型的一体化设计使得该剪毛机使用更加方便。

2.本实用新型重新调整了平刀、圆刀以及底刀的位置，使得平刀不再横向放置，能够有效地放置因长时间使用而导致平刀弯折偏移，保证了剪毛的质量和效果。

3.本实用新型采用的一体化的翼展式的整体结构，使得布匹在剪毛机中的绕程缩短，更加容易控制剪毛机中各处的张力。

4.本实用新型还设置有纠偏装置，当布匹发生偏移时，纠偏装置能及时发现并进行纠正，防止缠绕的同时，也提高了其自动化性能。

5.本实用新型中还设置有缺布感应机构，当布匹量过少或者无布时提醒工作人员。

6.本实用新型的落布机构上设置有摆臂，能够有效地对布匹进行自动化的堆叠，减少人工。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为一种传统的剪毛机的结构示意图；

图2为图1中M处放大图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为本实用新型的进布撑臂、进布辊组以及机架连接后的结构示意图；

图5为图4中纠偏机构的正面结构示意图；

图6为本实用新型的剪毛器和机架之间连接后的结构示意图；

图7为本实用新型剪的毛器的平刀、底刀以及圆刀的设置结构示意图；

图8为本实用新型的落布撑臂、落布辊组以及机架连接后的结构示意图；

图9为本实用新型的前后联机感应器的工作原理示意图；

图10为本实用新型中的分丝辊的立体结构示意图；

图11为本实用新型的紧布辊组结构示意图。

其中：

10.机架；

20.撑臂；

21.进布撑臂、211.第一主臂、212.延伸臂；

22.落布撑臂、221.第二主臂、222.摆臂；

23.纠偏机构、231.纠偏气缸、232.纠偏辊、233.纠偏感应器；

24.缺布感应机构、241.前后联机感应器、242.自动探布感应器；

30.进布辊组、31.撑布辊、32.紧布辊组、321.紧布架、322.紧布辊、33.第一主动辊、34.第一分丝辊组、35.第一被动辊、36.第二主动辊、37.第二分丝辊组、38.自动抬刀感应辊；

40.剪毛器、41.剪毛刀座、42.刀座辊组、421.第三分丝辊组、422.第二被动辊、43.圆刀、44.平刀、45.底刀、46.连接座；

50.落布辊组、51.第三被动辊、52.第三主动辊、53.第四主动辊、54.第四被动辊、55.第五主动辊、56.落布辊；

L为布匹。

具体实施方式

以下依据本实用新型的理想实施例为启示，通过以下的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

参考下列附图，将对本实用新型进行进一步地说明：

一体式智能剪毛机，设置于出布机后端，包括机架10、撑臂20、进布辊组30、剪毛器40以及落布辊组50，所述撑臂20包括进布撑臂21以及落布撑臂22，所述进布撑臂21及落布撑臂22分别可旋转地设置于所述机架10顶部两侧，所述进布辊组30设置于所述进布撑臂21以及机架10上，所述落布辊组50设置于所述机架10和落布辊组50上，待修剪的布匹从出布机抽出后，自进布辊组30进入剪毛器40后修剪，最后从所述落布辊组50中抽出。

如图3，在上述的一体式智能剪毛机中，进布撑臂21和落布撑臂22可旋转地固定在机架10顶端的两侧上，在实施过程中，当需要运输时，将进布撑臂21和落布撑臂22直接放下缩在所述机架10两侧即可。同理，运输到指定位置后，重新打开进布撑臂21和落布撑臂22即可。同时，在使用过程中，亦可根据场地的实际大小控制撑臂20的开合角度。

在本实用新型中，出布机后端将布匹送出交由剪毛机进行剪毛处理，布匹通过进布辊组30后到达剪毛器40进行修剪，修剪完成后通过落布辊组50运出剪毛机。

在本实用新型中，进布或者出布的绕程沿着撑臂20进入或运出剪毛机，其绕程显然是要短于传统的先横向进入再竖向进入剪毛机的绕程的。绕程缩短后，剪毛机内的各处张力控制也变得容易。

进布撑臂21包括第一主臂211以及延伸臂212，所述延伸臂212设置于所述主臂远离所述机架10一侧端部的侧面。

在本实用新型中，主臂上设置有的延伸臂212为本实用新型后续其他功能的设置提供了安装基础。

进布辊组30包括按进布顺序依次设置于延伸臂212上的撑布辊31、紧布辊组32；设置于所述第一主臂211上的第一主动辊33、第一分丝辊组34、第一被动辊35以及第二主动辊36；设置于所述机架10上的第二分丝辊组37以及自动抬刀感应辊38。

如图4，布匹自撑布辊31进入本剪毛机，随后经过进布辊组30，其中，进布辊组30可以调节进布时的松紧度，以确保布匹能顺利进入后续工作中。

第一主动辊33为进布提供主要动力，随后送入第一分丝辊组34。在本实用新型中，分丝辊组至少包含两根分丝辊，如图10所示，分丝辊表面为螺旋状，分丝辊的主要作用是：当布匹皱起时，经过分丝辊后，其表面的螺纹使得布匹展平。

同理，第二主动辊36是为了给布匹进入机架10(剪毛器40)时提供动力，并将布匹送入第二分丝辊组37中，第二分丝辊组37作用与第一分丝辊组34相同，不再赘述。

随后，布匹经过自动抬到感应辊后进入剪毛器40中。此处自动抬刀感应辊38可感应布匹中的张力大小，当张力过小时，自动抬刀感应辊38下压增大张力，当张力过大时，自动抬刀感应辊38上抬以释放张力，防止布匹损坏。

进布撑臂21上还设置有纠偏机构23，所述纠偏机构23包括设置于所述第一主臂211底部的两个纠偏气缸231，所述纠偏气缸231顶部设置有纠偏辊232，所述第一主臂211上还设置有纠偏感应器233，所述纠偏辊232设置于所述第一分丝辊组34及第二主动辊36之间，当所述纠偏感应器233发现进布偏移时控制所述纠偏气缸231顶起纠偏辊232进行纠偏。

在上述的纠偏机构23中，纠偏机构23包含两个纠偏气缸231，设置在两个纠偏气缸231之间的纠偏辊232和一个纠偏感应器233。

在本实施例中，纠偏感应器233感应分丝辊上的布匹是否偏向一侧，若是，则对应偏向一侧的纠偏气缸231微微抬起，使得布匹重新回归纠偏辊232中心位置。

本实用新型中的纠偏感应器233和纠偏气缸231之间为正反馈相关，即偏向哪侧，哪侧的纠偏气缸231便抬起使得布匹回归中心位置。

进布撑臂21上还设置有缺布感应机构24，包括设置于所述第一主臂211端部的前后联机感应器241以及设置于所述延伸臂212上的自动探布感应器242；

所述前后联机感应器241感应进布最低点到前后联机感应器241之间的距离，若小于设定值则发出警报；

所述自动探布感应器242感应所述撑布辊31下方是否有布，若无则发出警报。

在上述的缺布感应机构24中，如图4和9，图中A点为进布最低点，前后联机感应器241始终感应与A点之间的距离，当前端机器出布量减少时，A点会不断上移，小于设定值时会发出警报。

同时，若前端机器与本实用新型的剪毛机速度不同步时，也会引起A点的上移或者下移，范围超过设定值时也会发出警报。

在前端无机器时(即从料框中取布时)，当撑布辊31处自动探布感应器242未检测到布匹时，发出警报，提醒及时增加布匹。

紧布辊组32包括可绕中心点旋转的紧布架321以及对称设置于所述紧布架321两端的紧布辊322，所述紧布架321设置于所述紧布辊322两侧端部。

如图11所示，在图中紧布辊组32的紧布架321呈X型，两侧分别设置有紧布辊322，当紧布架321绕轴顺时针转动时，增大布匹绕程，进而增大其张力，完成紧布。

剪毛器40包括剪毛刀座41，所述剪毛刀座41上设置有刀座辊组42、圆刀43、平刀44以及底刀45；

所述刀座辊组42设置于所述进布辊组30后端，包括第三分丝辊组421以及第二被动辊422，所述第二被动辊422设置于所述第三分丝辊组421之间；

所述平刀44竖直设置并与所述圆刀43相抵，所述底刀45与所述平刀44设置方向相垂直，所述底刀45与平刀44之间留有容纳布匹穿过的空隙。

机架10与所述剪毛器40之间设置有连接座46，所述剪毛器40通过连接座46可拆卸地与所述机架10固定连接。

在上述的剪毛器40中，第三分丝辊组421也具有两根分丝辊，其中间设置有第二被动辊422，主要起支撑张力的作用，分丝辊依然是起到展平布匹的作用。

如图7所示，底刀45通过底部一个座子固定在剪毛刀座41上，其刀口是与平刀44的刀口相垂直的，平刀44的刀片也是通过一个下方的固定座固定在剪毛刀座41上，平刀44的刀口和底刀45的刀口之间留有一些空隙，使得布匹通过时，其正面和反面的毛均被剪(刮)掉。圆刀43则直接固定于剪毛刀座41上，边缘和平刀44的刀口相抵。

在上述的固定中，可以采用焊接、螺丝固定、一体成型等多种固定方式，本实施例不做限定。

本实用新型的平刀44由原先的横向设置更改为现在的纵向设置，其与圆刀43相抵，即使长时间使用，也不会在重力及布匹压力作用下弯折，进而保持了平刀44的使用寿命。

落布撑臂22包括第二主臂221以及设置于所述第二主臂221上可自由转动的摆臂222；

所述落布辊组50包括沿落布顺序依次设置在所述机架10上的第三被动辊51、第三主动辊52；设置于所述第二主臂221上的第四主动辊53、第四被动辊54以及第五主动辊55，设置在摆臂222下方端部的落布辊56。所述摆臂222绕所述第二主臂221作周期性摆动。

在上述的落布撑臂22中，落布辊组50部分设置在机架10上，部分设置在落布撑臂22上。其中，第三主动辊52和第三被动辊51设置在机架10上，布匹从前端剪毛器40出来后，经过第三被动辊51，由第三主动辊52送出到第二主臂221上。第四主动辊53将处理好的布匹送至第四被动辊54上，经由第五主动辊55送出到摆臂222的落布辊56上。

在本实施例中，落布辊56设置有上下两根，当摆臂222作周期性摆动时，两根落布辊56能有效防止落布甩出。

随着摆臂222的周期性摆动，最后形成的布堆，如图9所示，是整齐的，避免了工人的二次整理。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一体式智能剪毛机，设置于出布机后端，其特征在于，包括机架、撑臂、进布辊组、剪毛器以及落布辊组，所述撑臂包括进布撑臂以及落布撑臂，所述进布撑臂及落布撑臂分别可旋转地设置于所述机架顶部两侧，所述进布辊组设置于所述进布撑臂以及机架上，所述落布辊组设置于所述机架和落布辊组上，待修剪的布匹从出布机抽出后，自进布辊组进入剪毛器后修剪，最后从所述落布辊组中抽出。

2.根据权利要求1所述的一体式智能剪毛机，其特征在于，所述进布撑臂包括第一主臂以及延伸臂，所述延伸臂设置于所述主臂远离所述机架一侧端部的侧面。

3.根据权利要求2所述的一体式智能剪毛机，其特征在于，所述进布辊组包括按进布顺序依次设置于延伸臂上的撑布辊、紧布辊组；设置于所述第一主臂上的第一主动辊、第一分丝辊组、第一被动辊以及第二主动辊；设置于所述机架上的第二分丝辊组以及自动抬刀感应辊。

4.根据权利要求3所述的一体式智能剪毛机，其特征在于，所述进布撑臂上还设置有纠偏机构，所述纠偏机构包括设置于所述第一主臂底部的两个纠偏气缸，所述纠偏气缸顶部设置有纠偏辊，所述第一主臂上还设置有纠偏感应器，所述纠偏辊设置于所述第一分丝辊组及第二主动辊之间，当所述纠偏感应器发现进布偏移时控制所述纠偏气缸顶起纠偏辊进行纠偏。

5.根据权利要求3所述的一体式智能剪毛机，其特征在于，所述进布撑臂上还设置有缺布感应机构，包括设置于所述第一主臂端部的前后联机感应器以及设置于所述延伸臂上的自动探布感应器；

所述前后联机感应器感应进布最低点到前后联机感应器之间的距离，若小于设定值则发出警报；

所述自动探布感应器感应所述撑布辊下方是否有布，若无则发出警报。

6.根据权利要求3所述的一体式智能剪毛机，其特征在于，所述紧布辊组包括可绕中心点旋转的紧布架以及对称设置于所述紧布架两端的紧布辊，所述紧布架设置于所述紧布辊两侧端部。

7.根据权利要求1所述的一体式智能剪毛机，其特征在于，所述剪毛器包括剪毛刀座，所述剪毛刀座上设置有刀座辊组、圆刀、平刀以及底刀；

所述刀座辊组设置于所述进布辊组后端，包括第三分丝辊组以及第二被动辊，所述第二被动辊设置于所述第三分丝辊组之间；

所述平刀竖直设置并与所述圆刀相抵，所述底刀与所述平刀设置方向相垂直，所述底刀与平刀之间留有容纳布匹穿过的空隙。

8.根据权利要求7所述的一体式智能剪毛机，其特征在于，所述机架与所述剪毛器之间设置有连接座，所述剪毛器通过连接座可拆卸地与所述机架固定连接。

9.根据权利要求1所述的一体式智能剪毛机，其特征在于，所述落布撑臂包括第二主臂以及设置于所述第二主臂上可自由转动的摆臂；

所述落布辊组包括沿落布顺序依次设置在所述机架上的第三被动辊、第三主动辊；设置于所述第二主臂上的第四主动辊、第四被动辊以及第五主动辊，设置在摆臂下方端部的落布辊。

10.根据权利要求9所述的一体式智能剪毛机，其特征在于，所述摆臂绕所述第二主臂作周期性摆动。

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