CN216473881U - 绳绣夹绳和剪绳一体装置及绣花机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绳绣夹绳和剪绳一体装置及绣花机，包括：夹刀和夹刀连杆组件，夹刀由两个铰接在一起的夹刀刀体组成，由夹刀连杆组件带动两个夹刀刀体做开合运动，在闭合时用于将绳夹紧，在打开时实现与绳分离；剪刀和剪刀连杆组件，剪刀由两个铰接在一起的剪刀刀体组成，由剪刀连杆组件带动两个剪刀刀体做开合运动，在闭合时用于将绳剪断，在打开时实现与绳分离；驱动件和延时联动结构，驱动件通过延时联动结构驱动夹刀连杆组件和剪刀连杆组件先后动作，从而实现夹刀闭合后剪刀闭合，以及剪刀打开后夹刀打开。本实用新型可以简化结构，减小体积，降低成本，驱动件只需做出前后的驱动动作即可实现对夹刀和剪刀的驱动。

Description

绳绣夹绳和剪绳一体装置及绣花机

技术领域

本实用新型涉及绣花机技术领域，尤其涉及绳绣绣花机。

背景技术

绳绣在绣作完成后，需要将绳剪断，而剪绳前需要先将绳夹持固定，以利于剪绳动作的进行。目前市场原有的绳绣夹绳机构和剪绳机构是分别由不同的驱动机构驱动动作的，一方面造成结构复杂，体积较大，成本较高，另外一方面，由于夹绳动作完成后剪绳机构再动作，剪绳完成后剪刀打开后夹绳机构再打开，因此需要保证两者的驱动机构具有较高的控制精度，以保证动作的先后，对控制精度要求较高。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种绳绣夹绳和剪绳一体装置及绣花机，简化结构，降低成本，以及利于控制。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

绳绣夹绳和剪绳一体装置，包括：

夹刀和夹刀连杆组件，夹刀由两个铰接在一起的夹刀刀体组成，由夹刀连杆组件带动两个夹刀刀体做开合运动，在闭合时用于将绳夹紧，在打开时实现与绳分离；

剪刀和剪刀连杆组件，剪刀由两个铰接在一起的剪刀刀体组成，由剪刀连杆组件带动两个剪刀刀体做开合运动，在闭合时用于将绳剪断，在打开时实现与绳分离；

驱动件和延时联动结构，驱动件通过延时联动结构驱动夹刀连杆组件和剪刀连杆组件先后动作，从而实现夹刀闭合后剪刀闭合，以及剪刀打开后夹刀打开。

优选的，所述夹刀连杆组件包括夹刀连杆B、夹刀连杆A，两个夹刀连杆A并排设置，夹刀连杆A的前端与夹刀刀体铰接、后端与夹刀连杆B铰接。

优选的，所述剪刀连杆组件包括剪刀连杆B、剪刀连杆A，两个剪刀连杆A并排设置，剪刀连杆A的前端与剪刀刀体铰接、后端与剪刀连杆B铰接。

优选的，所述夹刀和夹刀连杆组件对应设于剪刀和剪刀连杆组件上方；并且，

剪刀连杆A与剪刀刀体、夹刀连杆A与夹刀刀体通过销轴A连接，剪刀连杆B与剪刀刀体、夹刀连杆B与夹刀刀体通过销轴B连接；和/或，所述夹刀连杆B设有前后延伸的导向槽，所述剪刀连杆B设有与导向槽配合的导向轴。

优选的，所述延时联动结构包括设于驱动件与夹刀连杆B之间的弹簧、设于夹刀连杆B上的夹刀驱动槽、设于剪刀连杆B上的剪刀驱动槽，所述驱动件设有与夹刀驱动槽和剪刀驱动槽配合的驱动臂，剪刀驱动槽的前后延伸长度小于夹刀驱动槽的前后延伸长度；从而

当驱动件向前运动时，先通过弹簧带动夹刀连杆B实现夹刀闭合，然后驱动臂与剪刀驱动槽的前壁作用，驱动剪刀闭合；

当驱动件向后运动时，先通过驱动臂与剪刀驱动槽的后壁作用，驱动剪刀打开，然后带动夹刀连杆B实现夹刀闭合。

优选的，所述驱动件设有左右并排的两个驱动臂，所述夹刀连杆B的左右两侧对应设有一个夹刀驱动槽，所述剪刀连杆B的左右两侧对应设有一个剪刀驱动槽，两个驱动臂分别与对应的两个夹刀驱动槽、两个剪刀驱动槽配合。

优选的，两个驱动臂在夹刀连杆B的上方连接有扭簧安装轴，所述弹簧为安装于扭簧安装轴的扭簧，且扭簧的一端支脚与驱动件连接、另一端支脚与夹刀连杆B连接。

优选的，所述驱动件由水平气缸驱动前后直线移动。

本实用新型还提供了一种绣花机，包括绣花机机头，所述绣花机机头上安装有所述的绳绣夹绳和剪绳一体装置。

进一步的，所述绣花机机头的侧面设有与绳绣夹绳和剪绳一体装置连接的升降气缸，通过升降气缸驱动与绳绣夹绳和剪绳一体装置升降。

本实用新型采用的技术方案，夹刀连杆组件和剪刀连杆组件由同一个驱动件驱动，无需单独设置两个驱动部件，因此可以简化结构，减小体积，降低成本。为了保证夹刀连杆组件和剪刀连杆组件动作的先后，驱动件通过延时联动结构驱动夹刀连杆组件和剪刀连杆组件先后动作，从而实现夹刀闭合后剪刀闭合，以及剪刀打开后夹刀打开。由于夹刀连杆组件和剪刀连杆组件动作的先后是由采用机械结构的延时联动结构实现的，驱动件只需做出前后的驱动动作即可，控制更为简单，保证了可靠性。

本实用新型采用的具体技术方案及其带来的有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图中予以详细的揭露。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型绳绣夹绳和剪绳一体装置的结构示意图；

图中：11-夹刀，12-夹刀连杆A，121-销轴A，122-销轴B，13-夹刀连杆B，131-导向槽，132-夹刀驱动槽，21-剪刀，22-剪刀连杆A，23-剪刀连杆B，231-导向轴，232-剪刀驱动槽，3-驱动件，31-驱动臂，32-扭簧安装轴，33-扭簧。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。例如下述的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1所示，绳绣夹绳和剪绳一体装置，包括：

夹刀11和夹刀连杆组件，夹刀由两个铰接在一起的夹刀刀体组成，由夹刀连杆组件带动两个夹刀刀体做开合运动，在闭合时用于将绳夹紧，在打开时实现与绳分离；

剪刀21和剪刀连杆组件，剪刀由两个铰接在一起的剪刀刀体组成，由剪刀连杆组件带动两个剪刀刀体做开合运动，在闭合时用于将绳剪断，在打开时实现与绳分离；

驱动件3和延时联动结构，驱动件通过延时联动结构驱动夹刀连杆组件和剪刀连杆组件先后动作，从而实现夹刀闭合后剪刀闭合，以及剪刀打开后夹刀打开。

夹刀连杆组件包括一个夹刀连杆B13、两个夹刀连杆A12，两个夹刀连杆A并排设置，两个夹刀连杆A的前端与对应的两个夹刀刀体铰接、后端对应与夹刀连杆B的左右侧铰接。剪刀连杆组件包括一个剪刀连杆B23、两个剪刀连杆A22，两个剪刀连杆A并排设置，两个剪刀连杆A的前端对应与两个剪刀刀体铰接、后端对应与剪刀连杆B的左右侧铰接。因此，驱动件3前后运动时，带动夹刀连杆B13、夹刀连杆A12、夹刀刀体依次联动，以及剪刀连杆B23、剪刀连杆A22、剪刀刀体依次联动。

由于夹刀11和剪刀21需要上下错开，避免干涉，对应的，所述夹刀和夹刀连杆组件对应设于剪刀和剪刀连杆组件上方。并且为了减小体积、简化结构，剪刀连杆A与剪刀刀体、夹刀连杆A与夹刀刀体通过销轴A121连接，剪刀连杆B与剪刀连杆A、夹刀连杆B与夹刀连杆A通过销轴B122连接，从而夹刀11和夹刀连杆组件以及剪刀21和剪刀连杆组件形成一个整体结构。

进一步的，所述夹刀连杆B设有前后延伸的导向槽131，所述剪刀连杆B设有与导向槽配合的导向轴231。引导夹刀连杆B和剪刀连杆B只能做前后方向的直线移动。

为了实现夹刀11和剪刀21错时动作，所述延时联动结构包括设于驱动件与夹刀连杆B之间的弹簧、设于夹刀连杆B上的夹刀驱动槽132、设于剪刀连杆B上的剪刀驱动槽232，所述驱动件3设有与夹刀驱动槽和剪刀驱动槽配合的驱动臂31，剪刀驱动槽的前后延伸长度小于夹刀驱动槽的前后延伸长度；从而

在进行剪绳时，驱动臂31位于夹刀驱动槽和剪刀驱动槽的后侧，并且当驱动件向前运动时，先通过弹簧带动夹刀连杆B实现夹刀闭合，这个过程驱动臂31并不与剪刀驱动槽的前壁作用直到夹刀闭合，然后驱动臂与剪刀驱动槽的前壁作用，驱动剪刀闭合，剪断绳；

剪断绳后，夹刀驱动槽和剪刀驱动槽的前壁大致平齐，而且剪刀驱动槽的前后延伸长度与夹刀驱动槽的前后延伸长度之差，保证此时剪刀驱动槽的后壁比夹刀驱动槽的后壁更靠前，因此，当驱动件向后运动时，先通过驱动臂与剪刀驱动槽的后壁作用，驱动剪刀打开，然后驱动臂与夹刀驱动槽的后壁作用，带动夹刀连杆B实现夹刀闭合。

进一步的，所述驱动件3设有左右并排的两个驱动臂31，所述夹刀连杆B的左右两侧对应各设有一个夹刀驱动槽132，所述剪刀连杆B的左右两侧对应各设有一个剪刀驱动槽232，两个驱动臂分别与对应的两个夹刀驱动槽、两个剪刀驱动槽配合。因此，夹刀连杆B和剪刀连杆B做前后方向的直线移动时更加稳定。

为了方便安装弹簧，两个驱动臂在夹刀连杆B的上方连接有扭簧安装轴32，所述弹簧为安装于扭簧安装轴的扭簧33，且扭簧的一端支脚与驱动件连接、另一端支脚与夹刀连杆B连接。

本实施方式中，所述驱动件由水平气缸驱动前后直线移动。可以理解的是，水平气缸也可以由其他类似的直线驱动器进行替换，例如电动缸，而且同样可以实现驱动件前后直线移动。

本实施例中的技术方案，夹刀连杆组件和剪刀连杆组件由同一个驱动件驱动，无需单独设置两个驱动部件，因此可以简化结构，减小体积，降低成本。驱动件通过延时联动结构驱动夹刀连杆组件和剪刀连杆组件先后动作，从而实现夹刀闭合后剪刀闭合，以及剪刀打开后夹刀打开。由于夹刀连杆组件和剪刀连杆组件动作的先后是由采用机械结构的延时联动结构实现的，驱动件只需做出前后的驱动动作即可，控制更为简单，保证了可靠性。

实施例二

绳绣绣花机，包括绣花机机头，所述绣花机机头上安装有实施例一所述的绳绣夹绳和剪绳一体装置。

并且所述绣花机机头的侧面设有与绳绣夹绳和剪绳一体装置连接的升降气缸，通过升降气缸驱动绳绣夹绳和剪绳一体装置升降。在绳绣完成，需要剪绳时，升降气缸驱动绳绣夹绳和剪绳一体装置下降到工作位置。绳绣过程中，不需要剪绳，升降气缸驱动绳绣夹绳和剪绳一体装置上升到待机位置。

本领域技术人员可以理解的，以上所述的绳绣，泛指常规的绳绣以及带绣和压绳绣。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.绳绣夹绳和剪绳一体装置，其特征在于，包括：

夹刀和夹刀连杆组件，夹刀由两个铰接在一起的夹刀刀体组成，由夹刀连杆组件带动两个夹刀刀体做开合运动，在闭合时用于将绳夹紧，在打开时实现与绳分离；

剪刀和剪刀连杆组件，剪刀由两个铰接在一起的剪刀刀体组成，由剪刀连杆组件带动两个剪刀刀体做开合运动，在闭合时用于将绳剪断，在打开时实现与绳分离；

驱动件和延时联动结构，驱动件通过延时联动结构驱动夹刀连杆组件和剪刀连杆组件先后动作，从而实现夹刀闭合后剪刀闭合，以及剪刀打开后夹刀打开。

2.根据权利要求1所述的绳绣夹绳和剪绳一体装置，其特征在于：所述夹刀连杆组件包括夹刀连杆B、夹刀连杆A，两个夹刀连杆A并排设置，夹刀连杆A的前端与夹刀刀体铰接、后端与夹刀连杆B铰接。

3.根据权利要求2所述的绳绣夹绳和剪绳一体装置，其特征在于：所述剪刀连杆组件包括剪刀连杆B、剪刀连杆A，两个剪刀连杆A并排设置，剪刀连杆A的前端与剪刀刀体铰接、后端与剪刀连杆B铰接。

4.根据权利要求3所述的绳绣夹绳和剪绳一体装置，其特征在于：所述夹刀和夹刀连杆组件对应设于剪刀和剪刀连杆组件上方；并且，

剪刀连杆A与剪刀刀体、夹刀连杆A与夹刀刀体通过销轴A连接，剪刀连杆B与剪刀刀体、夹刀连杆B与夹刀刀体通过销轴B连接；和/或，所述夹刀连杆B设有前后延伸的导向槽，所述剪刀连杆B设有与导向槽配合的导向轴。

5.根据权利要求4所述的绳绣夹绳和剪绳一体装置，其特征在于：所述延时联动结构包括设于驱动件与夹刀连杆B之间的弹簧、设于夹刀连杆B上的夹刀驱动槽、设于剪刀连杆B上的剪刀驱动槽，所述驱动件设有与夹刀驱动槽和剪刀驱动槽配合的驱动臂，剪刀驱动槽的前后延伸长度小于夹刀驱动槽的前后延伸长度；从而

当驱动件向前运动时，先通过弹簧带动夹刀连杆B实现夹刀闭合，然后驱动臂与剪刀驱动槽的前壁作用，驱动剪刀闭合；

当驱动件向后运动时，先通过驱动臂与剪刀驱动槽的后壁作用，驱动剪刀打开，然后带动夹刀连杆B实现夹刀闭合。

6.根据权利要求5所述的绳绣夹绳和剪绳一体装置，其特征在于：所述驱动件设有左右并排的两个驱动臂，所述夹刀连杆B的左右两侧对应设有一个夹刀驱动槽，所述剪刀连杆B的左右两侧对应设有一个剪刀驱动槽，两个驱动臂分别与对应的两个夹刀驱动槽、两个剪刀驱动槽配合。

7.根据权利要求6所述的绳绣夹绳和剪绳一体装置，其特征在于：两个驱动臂在夹刀连杆B的上方连接有扭簧安装轴，所述弹簧为安装于扭簧安装轴的扭簧，且扭簧的一端支脚与驱动件连接、另一端支脚与夹刀连杆B连接。

8.根据权利要求1所述的绳绣夹绳和剪绳一体装置，其特征在于：所述驱动件由水平气缸驱动前后直线移动。

9.绳绣绣花机，包括绣花机机头，其特征在于：所述绣花机机头上安装有权利要求1至8中任意一项所述的绳绣夹绳和剪绳一体装置。

10.根据权利要求9所述的绳绣绣花机，其特征在于：所述绣花机机头的侧面设有与绳绣夹绳和剪绳一体装置连接的升降气缸，通过升降气缸驱动与绳绣夹绳和剪绳一体装置升降。

Images