CN112962232A - 一种自动抓线和剪线的多功能绣花机 - Google Patents

一种自动抓线和剪线的多功能绣花机 Download PDF

Info

Publication number
CN112962232A
CN112962232A CN202110069173.9A CN202110069173A CN112962232A CN 112962232 A CN112962232 A CN 112962232A CN 202110069173 A CN202110069173 A CN 202110069173A CN 112962232 A CN112962232 A CN 112962232A
Authority
CN
China
Prior art keywords
grabbing
thread
driving
embroidery machine
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110069173.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112962232B (zh
Inventor
王海江
田桂郁
沈忠伟
方炬江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Xinsheng Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Xinsheng Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Xinsheng Technology Co Ltd filed Critical Zhejiang Xinsheng Technology Co Ltd
Priority to CN202110069173.9A priority Critical patent/CN112962232B/zh
Publication of CN112962232A publication Critical patent/CN112962232A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112962232B publication Critical patent/CN112962232B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C7/00—Special-purpose or automatic embroidering machines
    • D05C7/08—Special-purpose or automatic embroidering machines for attaching cords, tapes, bands, or the like
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C11/00—Devices for guiding, feeding, handling, or treating the threads in embroidering machines; Machine needles; Operating or control mechanisms therefor
    • D05C11/08—Thread-tensioning arrangements
    • D05C11/12—Rollers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C11/00—Devices for guiding, feeding, handling, or treating the threads in embroidering machines; Machine needles; Operating or control mechanisms therefor
    • D05C11/20—Arrangements for cutting the needle or lower threads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动抓线和剪线的多功能绣花机，包括绣花机机头，所述绣花机机头设有至少一个针杆架，所述针杆架上安装有至少一个绳绣装置和/或至少一个带绣装置，所述绳绣装置和带绣装置上安装有抓线机构，所述绣花机机头上安装有剪线机构，所述抓线机构包括可抓紧面线以及绳或带的抓线爪组件，所述剪线机构包括将面线以及绳或带剪断的剪刀组件、驱动剪刀组件前后动作的前后驱动组件、驱动剪刀组件和前后驱动组件升降的升降驱动组件。本发明实现了多色绳绣和多色带绣的组合绣花功能，解决了以往要靠手工剪线剪绳剪带的繁琐操作，大大提高生产效率，降低工人劳动强度。

Description

一种自动抓线和剪线的多功能绣花机
技术领域
本发明涉及绣花机，具体涉及集合绳绣、带绣的多功能绣花机。
背景技术
当前绣花机在一个机头要集合绳绣、带绣的多功能组合时，要解决剪绳、剪带的难题。目前通常采用手工剪线剪绳剪带，造成操作繁琐，生产效率较低，工人劳动强度高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种自动抓线和剪线的多功能绣花机，解决剪绳、剪带的难题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自动抓线和剪线的多功能绣花机，包括绣花机机头，所述绣花机机头设有至少一个针杆架，所述针杆架上安装有至少一个绳绣装置和/或至少一个带绣装置，所述绳绣装置和带绣装置上安装有抓线机构，所述绣花机机头上安装有剪线机构，所述抓线机构包括可抓紧面线以及绳或带的抓线爪组件，所述剪线机构包括将面线以及绳或带剪断的剪刀组件、驱动剪刀组件前后动作的前后驱动组件、驱动剪刀组件和前后驱动组件升降的升降驱动组件，所述升降驱动组件安装于安装固定板，所述安装固定板固定于绣花机机头壳体上。
优选的，所述抓线机构包括还包括抓线连杆组件以及抓线驱动组件，所述抓线驱动组件通过抓线连杆组件驱动抓线爪组件。
优选的，所述抓线爪组件包括固定于活动轴一的活动爪一以及固定于活动轴二的活动爪二，所述活动轴一上安装有齿轮一，所述活动轴二上安装有齿轮二，所述齿轮一和齿轮二啮合，所述抓线连杆组件带动活动轴一转动。
优选的，所述抓线连杆组件包括连杆一和连杆二，所述连杆一的一端与活动轴一固定，另一端与连杆二的一端铰接。
优选的，所述连杆二设有弧形槽，所述弧形槽的一端通过销轴与连杆一连接，另一端通过销轴二与抓线驱动组件连接。
优选的，所述抓线驱动组件包括抓线驱动气缸，所述抓线驱动气缸的活塞杆连接有驱动块，所述驱动块设有U形槽，所述销轴二连接U形槽的两侧壁。
优选的，所述剪刀组件包括固定于静刀座的静刀、铰接于静刀座的动刀以及驱动动刀的剪刀驱动气缸，所述剪刀驱动气缸的活塞杆通过连接块与动刀铰接。
优选的，所述前后驱动组件包括前后延伸且并排设置的前后导轨和前后气缸，所述前后气缸的活塞杆通过中间连接片与前后导轨连接。
优选的，所述升降驱动组件包括升降导轨、驱动升降导轨升降的升降气缸。
优选的，所述剪线机构还包括感应前后导轨移动到前后极限位置的前后感应器、感应升降导轨移动到上下极限位置的上下感应器。
本发明采用的技术方案，在绣花机机头设置一个或者多个针杆架，每个针杆架上安装有一个或者多个绳绣装置和/或一个或者多个带绣装置，因此可以实现平绣、绳绣、带绣多种功能的组合，并且在任一功能完成后，由抓线机构和剪线机构配合，依次完成抓线和剪线、剪绳、剪带，从而完成多种功能的自由切换，实现多色绳绣和多色带绣的组合绣花功能；解决了以往要靠手工剪线剪绳剪带的繁琐操作，大大提高生产效率，降低工人劳动强度。
本发明采用的具体技术方案及其带来的有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图中予以详细的揭露。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1为多功能绣花机的抓线和剪线装置结构示意图；
图2为多功能绣花机的抓线和剪线装置结构示意图的抓线、剪线分解动作一示意图；
图3为多功能绣花机的抓线和剪线装置结构示意图的抓线、剪线分解动作二示意图；
图4为多功能绣花机的抓线和剪线装置结构示意图的抓线、剪线分解动作三示意图；
图5为本发明的多功能绣花机正面示意图；
图6为本发明的多功能绣花机侧面示意图；
图中：1-抓线机构，100-绳，11-抓线爪组件，111-活动轴一，1111-活动爪一，1112-齿轮一，112-活动轴二，1121-活动爪二，1122-齿轮二，12-抓线连杆组件，121-连杆一，122-连杆二，13-抓线驱动组件，131-抓线驱动气缸，132-驱动块，2-剪线机构,21-剪刀组件，211-静刀座，212-静刀，213-动刀,214-剪刀驱动气缸，22-前后驱动组件，221-前后导轨，222-前后气缸，223-中间连接片，23-升降驱动组件，231-升降导轨，232-升降导轨座，233-升降气缸，24-安装固定板，3-绣花机机头，31-针杆架，4-绳绣装置。
具体实施方式
下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。例如下述的“前”、“后”、“上”、“下”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参考图1至图6所示，一种自动抓线和剪线的多功能绣花机，包括绣花机机头3，所述绣花机机头设有至少一个针杆架31，所述针杆架31上安装有至少一个绳绣装置4和/或至少一个带绣装置，所述绳绣装置和带绣装置上安装有抓线机构1，所述绣花机机头上安装有剪线机构2。
其中，抓线机构1用于抓紧面线以及绳100或带，剪线机构2在抓线机构1抓紧面线以及绳100或带之后，将面线以及绳100或带剪断。该抓线和剪线装置可安装于绣花机机头的四周或者下方，同时和多种绳绣、带绣配合，完成剪线、剪绳、剪带，从而实现多色绳绣和多色带绣的组合绣花功能。
其中，所述抓线机构1包括可抓紧面线以及绳100或带的抓线爪组件11、抓线连杆组件12以及抓线驱动组件13，所述抓线驱动组件13通过抓线连杆组件12驱动抓线爪组件11。
作为一种具体实施方式，所述抓线爪组件11包括固定于活动轴一111的活动爪一1111以及固定于活动轴二112的活动爪二1121，所述活动轴一111上安装有齿轮一1112，所述活动轴二112上安装有齿轮二1122，所述齿轮一1112和齿轮二1122啮合。所述抓线连杆组件12带动活动轴一111转动，再通过齿轮一1112和齿轮二1122啮合驱动活动轴二112转动，从而活动爪一1111和活动爪二1121实现开合动作。
作为一种具体实施方式，所述抓线连杆组件12包括连杆一121和连杆二122，所述连杆一121的一端与活动轴一111固定，另一端与连杆二122的一端铰接。所述连杆二122设有弧形槽，所述弧形槽的一端通过销轴与连杆一121连接，另一端通过销轴二与抓线驱动组件13连接。
作为一种具体实施方式，所述抓线驱动组件13包括抓线驱动气缸131，所述抓线驱动气缸131的活塞杆连接有驱动块132，所述驱动块132设有U形槽，所述销轴二连接U形槽的两侧壁。通过抓线驱动气缸131的活塞杆的伸缩驱动抓线连杆组件12动作，其中连杆一121上下摆动带动活动轴一111转动。
其中，所述剪线机构2包括剪刀组件21、驱动剪刀组件21前后动作的前后驱动组件22、驱动剪刀组件21和前后驱动组件22升降的升降驱动组件23。在进行剪线动作时，剪刀组件21下降并向前伸出，在不需要进行剪线动作时，剪刀组件21向后和向上回位。
作为一种具体实施方式，所述剪刀组件21包括固定于静刀座211的静刀212、铰接于静刀座的动刀213以及驱动动刀的剪刀驱动气缸214，所述剪刀驱动气缸214的活塞杆通过连接块与动刀213铰接，剪刀驱动气缸214的活塞杆伸缩带动动刀213动作。其中，静刀座211和静刀212的前侧对应设有弧形凹部。当抓线机构1下降并通过抓线爪组件11抓紧面线以及绳100或带后，剪刀组件21下降并向前伸出，面线以及绳100或带在弧形凹部处拉紧，方便动刀动作将其剪断。
作为一种具体实施方式，所述前后驱动组件22包括前后延伸且并排设置的前后导轨221和前后气缸222，所述前后气缸222的活塞杆通过中间连接片223与前后导轨221连接，前后气缸222的活塞杆伸缩带动前后导轨221前后动作。
作为一种具体实施方式，所述升降驱动组件23包括升降导轨231、驱动升降导轨231升降的升降气缸233，升降气缸233的活塞杆伸缩带动升降导轨231上下动作。
进一步的，前后导轨座与前后导轨221滑动配合，升降导轨座232与升降导轨231滑动配合。前后导轨座与升降导轨231的下端固定在一起。所述升降导轨座232安装于安装固定板24，所述安装固定板固定于绣花机机头壳体上，本实施例安装于绣花机机头壳体侧面。
为了限制前后导轨221的前后移动位置，以及升降导轨231的上下移动位置，所述剪线机构2还包括感应前后导轨221移动到前后极限位置的前后感应器，感应升降导轨231移动到上下极限位置的上下感应器。在前后感应器感应到前后导轨221移动到设定位置时，控制前后气缸222停止动作，在上下感应器感应到升降导轨231移动到设定位置时，控制升降气缸233停止动作。
参考图2至图4所示，以绳绣为例对剪线动作进行说明：
1.在绳绣刺绣结束时，先剪断底线，不剪面线。
2.绣框向Y负方向移动到一定距离(移动距离可调)。
3.升降导轨231下降到达感应器位置，此时抓线机构1离布料高度在5mm左右。
4.前后导轨221向前推进到达感应器位置，使剪线机构2的静刀212停留在抓线机构1前方，并把绳和面线拉直，便于抓线机构1抓牢绳100和面线。
5.抓线驱动气缸131驱动所述的驱动块132提升，带动抓线连杆组件12使抓线爪组件11张开，做好夹线准备(提升时间可调)。
6.绳绣装置下降即绳绣打环头下降，由于抓线机构1安装在绳绣装置上，抓线机构1也同时下降，使绳100和面线到达抓线爪下方(动作时间可调)。
7.抓线驱动气缸131驱动所述的驱动块132下降，推动抓线连杆组件12，抓线爪组件11抓牢绳100和面线使其在剪线动作后不脱落(动作时间可调)。
8.剪刀组件21动作一次把绳100和面线剪断(次数可调)。
9.绳绣装置提升(动作时间可调)。
10.前后导轨221回退到达感应器位置。
11.升降导轨231提升到达感应器位置。
12.在下一次刺绣开始后抓线爪组件11开合一次，打开以刺绣起针针数计算(针数可调，开合时间可调)。
带绣剪线动作与绳绣剪线动作类似，这里不再赘述。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种自动抓线和剪线的多功能绣花机，包括绣花机机头，所述绣花机机头设有至少一个针杆架，所述针杆架上安装有至少一个绳绣装置和/或至少一个带绣装置，其特征在于：所述绳绣装置和带绣装置上安装有抓线机构，所述绣花机机头上安装有剪线机构，所述抓线机构包括可抓紧面线以及绳或带的抓线爪组件，所述剪线机构包括将面线以及绳或带剪断的剪刀组件、驱动剪刀组件前后动作的前后驱动组件、驱动剪刀组件和前后驱动组件升降的升降驱动组件，所述升降驱动组件安装于机壳安装固定板，所述机壳安装固定板固定于绣花机机头壳体上。
2.根据权利要求1所述的一种自动抓线和剪线的多功能绣花机，其特征在于：所述抓线机构包括还包括抓线连杆组件以及抓线驱动组件，所述抓线驱动组件通过抓线连杆组件驱动抓线爪组件。
3.根据权利要求2所述的一种自动抓线和剪线的多功能绣花机，其特征在于：所述抓线爪组件包括固定于活动轴一的活动爪一以及固定于活动轴二的活动爪二，所述活动轴一上安装有齿轮一，所述活动轴二上安装有齿轮二，所述齿轮一和齿轮二啮合，所述抓线连杆组件带动活动轴一转动。
4.根据权利要求3所述的一种自动抓线和剪线的多功能绣花机，其特征在于：所述抓线连杆组件包括连杆一和连杆二，所述连杆一的一端与活动轴一固定，另一端与连杆二的一端铰接。
5.根据权利要求4所述的一种自动抓线和剪线的多功能绣花机，其特征在于：所述连杆二设有弧形槽，所述弧形槽的一端通过销轴与连杆一连接，另一端通过销轴二与抓线驱动组件连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动抓线和剪线的多功能绣花机，其特征在于：所述抓线驱动组件包括抓线驱动气缸，所述抓线驱动气缸的活塞杆连接有驱动块，所述驱动块设有U形槽，所述销轴二连接U形槽的两侧壁。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种自动抓线和剪线的多功能绣花机，其特征在于：所述剪刀组件包括固定于静刀座的静刀、铰接于静刀座的动刀以及驱动动刀的剪刀驱动气缸，所述剪刀驱动气缸的活塞杆通过连接块与动刀铰接。
8.根据权利要求7所述的一种自动抓线和剪线的多功能绣花机，其特征在于：所述前后驱动组件包括前后延伸且并排设置的前后导轨和前后气缸，所述前后气缸的活塞杆通过中间连接片与前后导轨连接。
9.根据权利要求8所述的一种自动抓线和剪线的多功能绣花机，其特征在于：所述升降驱动组件包括升降导轨、驱动升降导轨升降的升降气缸。
10.根据权利要求9所述的一种自动抓线和剪线的多功能绣花机，其特征在于：所述剪线机构还包括感应前后导轨移动到前后极限位置的前后感应器、感应升降导轨移动到上下极限位置的上下感应器。
CN202110069173.9A 2021-01-19 2021-01-19 一种自动抓线和剪线的多功能绣花机 Active CN112962232B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110069173.9A CN112962232B (zh) 2021-01-19 2021-01-19 一种自动抓线和剪线的多功能绣花机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110069173.9A CN112962232B (zh) 2021-01-19 2021-01-19 一种自动抓线和剪线的多功能绣花机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112962232A true CN112962232A (zh) 2021-06-15
CN112962232B CN112962232B (zh) 2022-06-24

Family

ID=76271481

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110069173.9A Active CN112962232B (zh) 2021-01-19 2021-01-19 一种自动抓线和剪线的多功能绣花机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112962232B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1152045A (zh) * 1995-08-21 1997-06-18 重机公司 缝纫机及使用该缝纫机的缝纫方法
KR20070031256A (ko) * 2005-09-14 2007-03-19 레써 아크티엔게젤샤프트 코드 등을 스티치 하기 위한 장치 및 상기 장치를 포함하는스티치 또는 누비질 기계
US20110253021A1 (en) * 2010-04-19 2011-10-20 Tokai Kogyo Mishin Kabushiki Kaisha Sewing machine
CN103668816A (zh) * 2013-12-06 2014-03-26 浙江冠军机电科技有限公司 一种绳绣机机头
CN106120196A (zh) * 2016-08-10 2016-11-16 湖州冠炯机电科技有限公司 绣花机自动剪绳装置
CN106702626A (zh) * 2016-12-26 2017-05-24 浙江德源机电有限公司 一种剪线方法、剪线机构及使用该机构的绣花机
CN207047509U (zh) * 2017-04-30 2018-02-27 湖州冠炯机电科技有限公司 多功能剪绳装置
CN208009042U (zh) * 2018-03-21 2018-10-26 浙江博盟精工轴承有限公司 一种自动剪绳机构
CN111206350A (zh) * 2020-03-19 2020-05-29 陈天龙 一种用于缝合绳线状饰件的绣花机剪线方法、剪线控制装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1152045A (zh) * 1995-08-21 1997-06-18 重机公司 缝纫机及使用该缝纫机的缝纫方法
KR20070031256A (ko) * 2005-09-14 2007-03-19 레써 아크티엔게젤샤프트 코드 등을 스티치 하기 위한 장치 및 상기 장치를 포함하는스티치 또는 누비질 기계
US20110253021A1 (en) * 2010-04-19 2011-10-20 Tokai Kogyo Mishin Kabushiki Kaisha Sewing machine
CN103668816A (zh) * 2013-12-06 2014-03-26 浙江冠军机电科技有限公司 一种绳绣机机头
CN106120196A (zh) * 2016-08-10 2016-11-16 湖州冠炯机电科技有限公司 绣花机自动剪绳装置
CN106702626A (zh) * 2016-12-26 2017-05-24 浙江德源机电有限公司 一种剪线方法、剪线机构及使用该机构的绣花机
CN207047509U (zh) * 2017-04-30 2018-02-27 湖州冠炯机电科技有限公司 多功能剪绳装置
CN208009042U (zh) * 2018-03-21 2018-10-26 浙江博盟精工轴承有限公司 一种自动剪绳机构
CN111206350A (zh) * 2020-03-19 2020-05-29 陈天龙 一种用于缝合绳线状饰件的绣花机剪线方法、剪线控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112962232B (zh) 2022-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017012420A1 (zh) 一种六杆机构的多功能工程属具
CN112962232B (zh) 一种自动抓线和剪线的多功能绣花机
CN214655695U (zh) 一种带剪线功能的多功能绣花机
CN214655694U (zh) 多功能绣花机及其剪线机构
CN214655696U (zh) 多功能绣花机抓线和剪线装置
CN103612259A (zh) 具有转动功能的机械手
CN214655697U (zh) 多功能绣花机及其抓线机构
CN109968403B (zh) 一种机械手自动更换端拾器的装置及更换方法
CN210657687U (zh) 一种新型服装制作用面料裁剪设备
CN213951541U (zh) 汽车座椅自动缝纫金属挂钩自动排序缝纫设备
CN210477038U (zh) 热片材横向切断装置
CN217231121U (zh) 一种罗纹布折叠缝纫机
CN208791027U (zh) 一种汽车生产车身输送装置
CN217231122U (zh) 一种罗纹布折叠缝纫机的折叠机构
CN111807037A (zh) 一种自动移栽机的机械手取料结构
CN217231107U (zh) 一种罗纹布折叠缝纫机的进料机构
CN217231106U (zh) 一种罗纹布折叠缝纫机的取料机构
CN112499244A (zh) 一种配合板材切割机交换工作台使用的自动上下料装置
CN219385598U (zh) 一种用于绣花机的自动剪绳装置
CN110849636A (zh) 一种升降式后背门Cubing模块框架及使用方法
CN215040383U (zh) 口罩挂绳焊接机构
CN217132939U (zh) 便于控制开闭的印后设备用观察检测窗
CN220643410U (zh) 一种具有固定结构的织布机用裁边装置
CN214352893U (zh) 一种自动裁样机
CN220448360U (zh) 一种自动拆包机及自动拆包系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant