CN118087172A - 一种绣花机用夹线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绣花机用夹线装置，涉及绣花机技术领域，包括夹线组件及与所述夹线组件连接的位置调节机构，所述位置调节机构包括前后驱动机构和升降驱动组件，所述位置调节机构使所述夹线组件能够前进、后退及升降。本发明的夹线组件的位置能够灵活调整，能够满足夹线、送线、压线动作要求，方便绣花机连续工作。

Description

一种绣花机用夹线装置

技术领域

本发明涉及绣花机技术领域，具体涉及一种绣花机用夹线装置。

背景技术

为了使机绣工作效率高，传统的方式是在机绣过程中通常不会对线或绳或带进行剪断，只要当绣品完成时才会将当线或绳或带进行剪断，当绣品中的图案不连续或多个绣品连续刺绣时，两个图案之间会出现多余未剪断的材料，刺绣完成后还是需要利用人工将多余的材料剪掉，造成操作繁琐，生产效率较低，工人劳动强度高，为了使剪线过程可靠，通常会设置与剪线机构配合的夹线机构，夹线机构的设置包含两种形式，一种是位置保持不变只进行夹线使用，还是无法解决上述问题，一种是能够升降进行送线，但是夹线工作时需要与其它的部件配合才能实现夹线功能，因而需要较高的控制精度，对设备的控制精度具有较高的要求，且不适用于高速工作的机器使用。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种绣花机用夹线装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种绣花机用夹线装置，包括夹线组件及与所述夹线组件连接的位置调节机构，所述位置调节机构包括前后驱动机构和升降驱动组件，所述位置调节机构使所述夹线组件能够前进、后退及升降。

进一步地，所述升降驱动组件包括第一升降驱动机构和第二升降驱动机构。

更进一步地，升降驱动机构为倾斜升降驱动机构或垂直升降驱动机构。

进一步地，所述夹线组件包括两根夹线臂，设置在两根所述夹线臂上的齿轮部啮合连接，其中一所述夹线臂与夹线摆动驱动机构连接。

更进一步地，所述夹线摆动驱动机构包括夹线电机及与所述夹线电机连接的拨叉杆，设置在对应的所述夹线臂上的驱动臂与所述拨叉杆的拨叉口配合运动。

更进一步地，所述前后驱动机构为气缸，升降驱动机构包括气缸和导轨滑块组合机构。

上述技术方案可以看出，夹线装置能够独立的完成夹线工作，避免与其它机构配合，对控制精度要求低，且可提前就位来节约剪线环节的耗时，提高工作效率；夹线组件能够前进、后退及升降，使夹线组件位置灵活，能够满足夹线、压线功能，实现连续刺绣。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图一。

图2为本发明的结构示意图二。

附图标记列表：夹线机构3、夹线组件31、夹线臂311、驱动臂312、拨叉杆313、夹线电机314、前后驱动机构32、第一升降驱动机构33、第二升降驱动机构34。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。例如下述的“前”、“后”、“上”、“下”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参考图1至图2以绳绣为例对本申请作进一步说明。如图1和图2所示的一种绣花机用夹线装置，包括夹线组件31及与所述夹线组件31连接的位置调节机构，所述位置调节机构包括前后驱动机构32和升降驱动组件，所述位置调节机构使所述夹线组件31能够前进、后退及升降。工作时，该夹线装置与机头或绣花机连接，所述夹线组件31通过位置调节机构运行至指定位置进行夹线动作，剪线完成后，所述夹线组件31可以保持夹线状态；需要进行再次刺绣时，夹线组件31可带动线头至指定位置并下压绣布，使线或绳或带穿过绣针下方，使送料可靠，且夹线组件31与绣针不会产生干涉，刺绣开始一定针数确保线或绳或带绣劳后所述夹线组件31对线或绳或带进行释放，所述夹线组件31并复位至设定复位位置等待下次工作，实现连续工作，该夹线装置能够独立的完成夹线工作，避免与其它机构配合，对控制精度要求低，且可提前就位来节约剪线环节的耗时，提高工作效率，且结构简单，由于夹线组件31能够前进、后退及升降，使夹线组件31位置灵活，能够满足夹线、送线、压线功能，实现连续刺绣。

具体的，所述前后驱动机构32为水平直线驱动机构或倾斜直线驱动机构，所述升降驱动组件可具有倾斜升降功能或/和垂直升降功能，所述升降驱动组件包含至少一个升降机构，所述夹线组件31的前进、后退运行轨迹所在的竖直平面与所述夹线组件31升降所在的竖直平面相互平行或呈一定夹角分布。

本申请的一些实施例中，所述升降驱动组件包括第一升降驱动机构33和第二升降驱动机构34。

具体的，升降驱动机构为倾斜直线升降驱动机构或垂直升降驱动机构，所述夹线组件31在所述第一升降驱动机构33的作用下升降所在的竖直平面与所述夹线组件31在所述第二升降驱动机构34的作用下升降所在的竖直平面之间相互平行或呈一定夹角分布。

本申请的实施例中，所述前后驱动机构32、第一升降驱动机构33和第二升降驱动机构34依次连接，所述前后驱动机构32与所述夹线组件31的安装架连接，所述第二升降驱动机构34的对应端与所述固定连接架1连接，且所述第二升降驱动机构34和第一升降驱动机构33均包括单杆气缸和直线导轨滑块组合机构，所述前后驱动机构32为双杆或多杆气缸，通过设置在所述直线导轨滑块组合机构能够避免所述气缸收到扭矩旋转变形可影响直线驱动精度，其中，所述前后驱动机构32为倾斜直线升降驱动机构，所述第二升降驱动机构34为垂直升降驱动机构，且所述夹线组件31的前进、后退运行轨迹所在的竖直平面与所述夹线组件31在所述第一升降驱动机构33的作用下升降所在的竖直平面之间呈一定夹角分布，所述第一升降驱动机构33动作时带动所述夹线组件31左右移动，即向靠近所述剪线组件21的方向移动或向远离所述剪线组件21的方向移动，方便所述夹线组件31移动至绣针的侧前方满足送线功能。

所述夹线组件31包括两根枢接在对应所述安装架上的夹线臂311，设置在两根所述夹线臂311上的齿轮部啮合连接，其中一所述夹线臂311与夹线摆动驱动机构连接。两根所述夹线臂311同时摆动实现夹线或释放。

所述夹线摆动驱动机构包括气缸、或所述夹线摆动驱动机构包括设置在对应所述安装架上的夹线电机314及与所述夹线电机314连接的拨叉杆313，设置在对应的所述夹线臂311上的驱动臂312与所述拨叉杆313的拨叉口滑动配合运动。所述夹线电机314带动所述拨叉杆313做摆动运动，所述拨叉杆313摆动过程中推动所述驱动臂312摆动，进而带动所述夹线臂311摆动，采用拨叉杆313和驱动臂312配合的结构，使结构紧凑。

所述夹线组件31还可包括两个做相对运动的夹线臂311，通过开合驱动机构驱动一个或两个所述夹线臂311运动实现夹线口的开合，进而实现夹线或释放。

带绣剪线动作与绳绣剪线动作类似，这里不再赘述。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种绣花机用夹线装置，其特征在于，包括夹线组件（31）及与所述夹线组件（31）连接的位置调节机构，所述位置调节机构包括前后驱动机构（32）和升降驱动组件，所述位置调节机构使所述夹线组件（31）能够前进、后退及升降。

2.如权利要求1所述的绣花机用夹线装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括第一升降驱动机构（33）和第二升降驱动机构（34）。

3.如权利要求2所述的绣花机用夹线装置，其特征在于，升降驱动机构为倾斜升降驱动机构或垂直升降驱动机构。

4.如权利要求1所述的绣花机用夹线装置，其特征在于，所述夹线组件（31）包括两根夹线臂（311），设置在两根所述夹线臂（311）上的齿轮部啮合连接，其中一所述夹线臂（311）与夹线摆动驱动机构连接。

5.如权利要求4所述的绣花机用夹线装置，其特征在于，所述夹线摆动驱动机构包括夹线电机（314）及与所述夹线电机（314）连接的拨叉杆（313），设置在对应的所述夹线臂（311）上的驱动臂（312）与所述拨叉杆（313）的拨叉口配合运动。

6.如权利要求2所述的绣花机用夹线装置，其特征在于，所述前后驱动机构（32）为气缸，升降驱动机构包括气缸和导轨滑块组合机构。