CN114381876B - 具有夹绳功能的绳绣绣花机机头及绳绣绣花机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有夹绳功能的绳绣绣花机机头及绳绣绣花机，包括机头壳体、针杆架，针杆架上安装有面线夹，机头壳体上安装有夹绳与剪线一体装置；面线夹包括夹线滑板固定板、设于夹线滑板固定板上的至少一个固定夹片、滑动设于夹线滑板固定板上并与至少一个固定夹片对应设置的至少一个夹线滑动板，还设有驱动夹线滑动板向远离固定夹片方向移动并使活动夹片与固定夹片松开线的滑动板驱动器；夹绳与剪线一体装置包括底座以及安装于底座上的夹刀和夹刀连杆组件、剪刀和剪刀连杆组件、驱动件和延时联动结构、驱动底座实现升降和前后移动的底座移动结构。本发明在夹绳、剪绳过程中，面线夹打开，夹绳功能和夹线互不干涉。

Description

具有夹绳功能的绳绣绣花机机头及绳绣绣花机

技术领域

本发明涉及绣花机技术领域，尤其涉及绳绣绣花机。

背景技术

绳绣绣花机机头的针杆架上安装有面线夹，用于剪面线的时候夹紧线面线。绳绣在绣作完成后，需要将绳剪断，而剪绳前需要先将绳夹持固定，以利于剪绳动作的进行。没有面线夹普通剪线功能有影响，没有夹绳剪绳功能有影响，因此同时设置面线夹和夹绳机构需要保证两者互不影响，各自均可以独立工作。

目前市场原有的绳绣夹绳机构和剪绳机构是分别由不同的驱动机构驱动动作的，一方面造成结构复杂，体积较大，成本较高，另外一方面，由于夹绳动作完成后剪绳机构再动作，剪绳完成后剪刀打开后夹绳机构再打开，因此需要保证两者的驱动机构具有较高的控制精度，以保证动作的先后，对控制精度要求较高。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题就是提供一种具有夹绳功能的绳绣绣花机机头及绳绣绣花机，保证夹绳和夹线功能互不干涉，并且简化绳绣夹绳机构和剪绳机构的结构。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

具有夹绳功能的绳绣绣花机机头，包括机头壳体以及滑动连接于机头壳体前侧的针杆架，所述针杆架上安装有面线夹，所述机头壳体上安装有夹绳与剪线一体装置；所述面线夹包括夹线滑板固定板、设于夹线滑板固定板上的至少一个固定夹片、滑动设于夹线滑板固定板上并与至少一个固定夹片对应设置的至少一个夹线滑动板、设于夹线滑动板上的活动夹片、设于夹线滑板固定板和夹线滑动板之间用于推动夹线滑动板向固定夹片移动并使活动夹片与固定夹片配合夹线的夹紧弹簧，所述夹线滑动板与夹线滑板固定板之间设有滑轨机构，还设有驱动夹线滑动板向远离固定夹片方向移动并使活动夹片与固定夹片松开线的滑动板驱动器；

所述夹绳与剪线一体装置包括底座以及安装于底座上的夹刀和夹刀连杆组件、剪刀和剪刀连杆组件、驱动件和延时联动结构、驱动底座实现升降和前后移动的底座移动结构，所述夹刀和夹刀连杆组件、剪刀和剪刀连杆组件设于面线夹的后侧，夹刀由两个铰接在一起的夹刀刀体组成，由夹刀连杆组件带动两个夹刀刀体做开合运动，在闭合时用于将绳夹紧，在打开时实现与绳分离；剪刀由两个铰接在一起的剪刀刀体组成，由剪刀连杆组件带动两个剪刀刀体做开合运动，在闭合时用于将绳剪断，在打开时实现与绳分离；驱动件通过延时联动结构驱动夹刀连杆组件和剪刀连杆组件先后动作，从而实现夹刀闭合后剪刀闭合，以及剪刀打开后夹刀打开。

优选的，所述夹刀连杆组件包括夹刀连杆B、夹刀连杆A，两个夹刀连杆A并排设置，夹刀连杆A的前端与夹刀刀体铰接、后端与夹刀连杆B铰接；所述剪刀连杆组件包括剪刀连杆B、剪刀连杆A，两个剪刀连杆A并排设置，剪刀连杆A的前端与剪刀刀体铰接、后端与剪刀连杆B铰接。

优选的，所述夹刀和夹刀连杆组件对应设于剪刀和剪刀连杆组件上方；并且，

剪刀连杆A与剪刀刀体、夹刀连杆A与夹刀刀体通过销轴A连接，剪刀连杆B与剪刀刀体、夹刀连杆B与夹刀刀体通过销轴B连接；和/或，所述夹刀连杆B设有前后延伸的导向槽，所述剪刀连杆B设有与导向槽配合的导向轴。

优选的，所述延时联动结构包括设于驱动件与夹刀连杆B之间的弹簧、设于夹刀连杆B上的夹刀驱动槽、设于剪刀连杆B上的剪刀驱动槽，所述驱动件设有与夹刀驱动槽和剪刀驱动槽配合的驱动臂，剪刀驱动槽的前后延伸长度小于夹刀驱动槽的前后延伸长度；从而

当驱动件向前运动时，先通过弹簧带动夹刀连杆B实现夹刀闭合，然后驱动臂与剪刀驱动槽的前壁作用，驱动剪刀闭合；

当驱动件向后运动时，先通过驱动臂与剪刀驱动槽的后壁作用，驱动剪刀打开，然后带动夹刀连杆B实现夹刀闭合。

优选的，所述驱动件设有左右并排的两个驱动臂，所述夹刀连杆B的左右两侧对应设有一个夹刀驱动槽，所述剪刀连杆B的左右两侧对应设有一个剪刀驱动槽，两个驱动臂分别与对应的两个夹刀驱动槽、两个剪刀驱动槽配合；两个驱动臂在夹刀连杆B的上方连接有扭簧安装轴，所述弹簧为安装于扭簧安装轴的扭簧，且扭簧的一端支脚与驱动件连接、另一端支脚与夹刀连杆B连接。

优选的，所述底座移动结构包括前后驱动组件和升降驱动组件，所述前后驱动组件包括水平导轨、滑动设于水平导轨上的水平滑块、驱动水平滑块沿水平导轨前后滑动的前后驱动器；所述升降驱动组件包括升降导轨、滑动设于升降导轨上的升降滑块、驱动升降滑块沿升降导轨上下滑动的升降驱动器，所述水平滑块与底座连，所述升降滑块与前后驱动组件连接。

优选的，所述滑动板驱动器包括推动夹线滑动板滑动的推动曲轴以及驱动推动曲轴旋转的推动电机。

优选的，所述夹线滑板固定板上安装有弹簧定位销，所述夹线滑动板上设有向前凸出的弹簧定位块，所述夹紧弹簧的一端定位于弹簧定位销、另一端与弹簧定位块连接。

优选的，所述活动夹片设有夹线凹口，所述活动夹片在夹线凹口两侧设有凹槽，在夹线状态下，固定夹片插入凹槽内与夹线凹口配合夹线。

本发明还提供了一种绳绣绣花机，包括上述的具有夹绳功能的绳绣绣花机机头。

本发明采用的技术方案，针杆架上安装有面线夹，剪面线的时候夹紧面线，同时在剪线装置上集成了夹绳功能部件，在剪绳时夹紧绳，保证剪绳功能。夹刀和夹刀连杆组件、剪刀和剪刀连杆组件设于面线夹的后侧，绳从前方向后通过面线夹下方，由夹刀和夹刀连杆组件作用夹绳，剪刀和剪刀连杆组件作用剪绳，在夹绳、剪绳时，面线夹打开，释放面线，并使绳放松，使夹绳和剪绳可以顺利完成，夹绳功能和夹线互不干涉。

另外，夹刀连杆组件和剪刀连杆组件由同一个驱动件驱动，无需单独设置两个驱动部件，因此可以简化结构，减小体积，降低成本。为了保证夹刀连杆组件和剪刀连杆组件动作的先后，驱动件通过延时联动结构驱动夹刀连杆组件和剪刀连杆组件先后动作，从而实现夹刀闭合后剪刀闭合，以及剪刀打开后夹刀打开。由于夹刀连杆组件和剪刀连杆组件动作的先后是由采用机械结构的延时联动结构实现的，驱动件只需做出前后的驱动动作即可，控制更为简单，保证了可靠性。

本发明采用的具体技术方案及其带来的有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图中予以详细的揭露。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为本发明具有夹绳功能的绳绣绣花机机头在其中一个视角的结构示意图；

图2为本发明具有夹绳功能的绳绣绣花机机头在另外一个视角的结构示意图；

图3为本发明具有夹绳功能的绳绣绣花机机头在未显示机头壳体状态下的结构示意图；

图4为面线夹在分解状态下的结构示意图；

图5为面线夹在装配完成后的前视图；

图6为面线夹在装配完成后的侧视图；

图7为夹线滑板固定板的结构示意图；

图8为夹线滑动板的结构示意图；

图9为夹绳与剪线一体装置的局部结构示意图；

图中标注：面线夹100；左面夹托架101；右面夹托架102；夹线器上板103；面夹垫圈104；夹线器下板105；夹线滑板安装板106；夹线滑动板107；活动夹片1071；夹线划片1072；弹簧定位块1073；夹线滑板固定板108；固定夹片1081；定位销安装块1082；夹紧弹簧109；弹簧定位销1091；推动电机150；推动曲轴151；推动电机安装座152；机头壳体200；升降气缸201；升降滑块202；升降导轨203；前后推进电机204；齿条205；水平滑块206；导轨安装座207；电机安装座208；感应器209；针杆69；打环头89；底座123；第一气缸安装座125；底板支架126；气缸顶杆127；剪绳气缸133；第二气缸安装座155；绳160；机壳安装板165、连接板A166；连接板B167；连接板C168；11-夹刀；12-夹刀连杆A；121-销轴A；122-销轴B；13-夹刀连杆B；131-导向槽；132-夹刀驱动槽；21-剪刀；22-剪刀连杆A；23-剪刀连杆B；231-导向轴；232-剪刀驱动槽；3-驱动件；31-驱动臂；32-扭簧安装轴；33-扭簧。

具体实施方式

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。例如下述的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1至图3所示，绳绣绣花机机头，包括机头壳体200以及与机头壳体滑动连接的针杆架，针杆架上设有针杆69，针杆的下方设有打环头89，所述针杆架上安装有面线夹100，所述机头壳体上安装有夹绳与剪线一体装置。

如图4至图8所示，所述面线夹100包括夹线滑板固定板108、设于夹线滑板固定板上的至少一个固定夹片1081、滑动设于夹线滑板固定板108上并与至少一个固定夹片对应设置的至少一个夹线滑动板107、设于夹线滑动板107上的活动夹片1071、设于夹线滑板固定板和夹线滑动板之间用于推动夹线滑动板向固定夹片移动并使活动夹片与固定夹片配合夹线的夹紧弹簧109，还设有驱动夹线滑动板107向远离固定夹片1081方向移动并使活动夹片1071与固定夹片1081松开线的滑动板驱动器。

如图3所示，所述滑动板驱动器包括推动夹线滑动板滑动的推动曲轴151以及驱动推动曲轴151旋转的推动电机150。推动电机150和推动曲轴151位于机头壳体200的下方，推动电机150安装于推动电机安装座152，推动电机安装座152固定于机头壳体200。

其中，所述夹线滑动板107上设有与推动曲轴直接作用的夹线划片1072。推动曲轴转动推动夹线划片1072，使夹线滑动板107滑动。并且，所述活动夹片1071和夹线划片1072对应设于夹线滑动板的两端，避免相互影响。

进一步的，所述夹线滑板固定板108上安装有弹簧定位销1091，所述夹紧弹簧的一端定位于弹簧定位销、另一端与夹线滑动板抵接。所述夹线滑板固定板108上设有向前凸出的定位销安装块1082，弹簧定位销安装于定位销安装块，所述夹线滑动板107上设有向前凸出的弹簧定位块1073，夹紧弹簧的另一端与弹簧定位块连接。所述夹线滑动板的上侧和下侧设有滑槽，所述夹线滑板固定板上设有与滑槽配合的滑轨，因此夹线滑动板沿夹线滑板固定板上直线滑动。

为了对线形成可靠夹持，所述活动夹片1071设有夹线凹口，所述活动夹片1071在夹线凹口两侧设有凹槽，在夹线状态下，固定夹片1081插入凹槽内与夹线凹口配合，使线在固定夹片1081和活动夹片1071配合部位形成上下错位方式的夹持。

进一步的，如图4所示，所述面线夹100还包括层叠设置的夹线器上板103、夹线器下板105、夹线滑板安装板106，并且夹线器上板与夹线器下板之间设有面夹垫圈104。所述夹线器上板的左右两端分别连接左面夹托架101和右面夹托架102，所述左面夹托架101和右面夹托架102可以采用螺丝对应固定于针杆架左右两侧，所述夹线滑板固定板108安装于夹线滑板安装板106，夹线器上板103、面夹垫圈104、夹线器下板105、夹线滑板安装板106以及夹线滑板固定板108可以采用螺丝一体固定。

如图1至图3以及图9所示，夹绳与剪线一体装置包括底座123以及安装于底座上的夹刀和夹刀连杆组件、剪刀和剪刀连杆组件、驱动件和延时联动结构、驱动底座实现升降和前后移动的底座移动结构。

夹刀11和夹刀连杆组件，夹刀由两个铰接在一起的夹刀刀体组成，由夹刀连杆组件带动两个夹刀刀体做开合运动，在闭合时用于将绳160夹紧，在打开时实现与绳分离。

剪刀21和剪刀连杆组件，剪刀由两个铰接在一起的剪刀刀体组成，由剪刀连杆组件带动两个剪刀刀体做开合运动，在闭合时用于将绳160剪断，在打开时实现与绳分离。

驱动件3和延时联动结构，驱动件通过延时联动结构驱动夹刀连杆组件和剪刀连杆组件先后动作，从而实现夹刀闭合后剪刀闭合，以及剪刀打开后夹刀打开。

夹刀连杆组件包括一个夹刀连杆B13、两个夹刀连杆A12，两个夹刀连杆A并排设置，两个夹刀连杆A的前端与对应的两个夹刀刀体铰接、后端对应与夹刀连杆B的左右侧铰接。剪刀连杆组件包括一个剪刀连杆B23、两个剪刀连杆A22，两个剪刀连杆A并排设置，两个剪刀连杆A的前端对应与两个剪刀刀体铰接、后端对应与剪刀连杆B的左右侧铰接。因此，驱动件3前后运动时，带动夹刀连杆B13、夹刀连杆A12、夹刀刀体依次联动，以及剪刀连杆B23、剪刀连杆A22、剪刀刀体依次联动。

由于夹刀11和剪刀21需要上下错开，避免干涉，对应的，所述夹刀和夹刀连杆组件对应设于剪刀和剪刀连杆组件上方。并且为了减小体积、简化结构，剪刀连杆A与剪刀刀体、夹刀连杆A与夹刀刀体通过销轴A121连接，剪刀连杆B与剪刀连杆A、夹刀连杆B与夹刀连杆A通过销轴B122连接，从而夹刀11和夹刀连杆组件以及剪刀21和剪刀连杆组件形成一个整体结构。

进一步的，所述夹刀连杆B设有前后延伸的导向槽131，所述剪刀连杆B设有与导向槽配合的导向轴231。引导夹刀连杆B和剪刀连杆B只能做前后方向的直线移动。

为了实现夹刀11和剪刀21错时动作，所述延时联动结构包括设于驱动件与夹刀连杆B之间的弹簧、设于夹刀连杆B上的夹刀驱动槽132、设于剪刀连杆B上的剪刀驱动槽232，所述驱动件3设有与夹刀驱动槽和剪刀驱动槽配合的驱动臂31，剪刀驱动槽的前后延伸长度小于夹刀驱动槽的前后延伸长度；从而

在进行剪绳时，驱动臂31位于夹刀驱动槽和剪刀驱动槽的后侧，并且当驱动件向前运动时，先通过弹簧带动夹刀连杆B实现夹刀闭合，这个过程驱动臂31并不与剪刀驱动槽的前壁作用直到夹刀闭合，然后驱动臂与剪刀驱动槽的前壁作用，驱动剪刀闭合，剪断绳；

剪断绳后，夹刀驱动槽和剪刀驱动槽的前壁大致平齐，而且剪刀驱动槽的前后延伸长度与夹刀驱动槽的前后延伸长度之差，保证此时剪刀驱动槽的后壁比夹刀驱动槽的后壁更靠前，因此，当驱动件向后运动时，先通过驱动臂与剪刀驱动槽的后壁作用，驱动剪刀打开，然后驱动臂与夹刀驱动槽的后壁作用，带动夹刀连杆B实现夹刀闭合。

进一步的，所述驱动件3设有左右并排的两个驱动臂31，所述夹刀连杆B的左右两侧对应各设有一个夹刀驱动槽132，所述剪刀连杆B的左右两侧对应各设有一个剪刀驱动槽232，两个驱动臂分别与对应的两个夹刀驱动槽、两个剪刀驱动槽配合。因此，夹刀连杆B和剪刀连杆B做前后方向的直线移动时更加稳定。

为了方便安装弹簧，两个驱动臂在夹刀连杆B的上方连接有扭簧安装轴32，所述弹簧为安装于扭簧安装轴的扭簧33，且扭簧的一端支脚与驱动件连接、另一端支脚与夹刀连杆B连接。

本实施例中，所述驱动件3由水平设置的剪绳气缸133驱动前后直线移动，剪绳气缸133的气缸顶杆127与驱动件3通过螺栓固定。底座上通过螺栓固定有底板支架126，底板支架126通过螺栓固定有第一气缸安装座125，剪绳气缸133安装于第一气缸安装座125上。

本实施例中，所述底座移动结构包括前后驱动组件和升降驱动组件，所述前后驱动组件包括水平导轨、滑动设于水平导轨上的水平滑块206、驱动水平滑块沿水平导轨前后滑动的前后驱动器，水平导轨通过螺栓固定于导轨安装座207；所述升降驱动组件包括升降导轨203、滑动设于升降导轨上的升降滑块202、驱动升降滑块沿升降导轨上下滑动的升降驱动器，所述水平滑块206与底座123之间可以通过螺栓连接中间连接板，因此，底座与水平滑块一起前后滑动，所述升降滑块与前后驱动组件连接，带动前后驱动组件整体升降。

本实施例中，前后驱动器包括前后推进电机204、齿条205，前后推进电机204安装于电机安装座208，电机安装座208与升降滑块202采用螺栓固定，导轨安装座207与电机安装座208采用螺栓固定。

前后推进电机204的输出轴连接推进齿轮，推进齿轮与齿条啮合，齿条与水平滑块固定，因此前后推进电机204经过齿轮齿条传动驱动水平滑块206沿水平导轨前后滑动。升降驱动器为升降气缸201，升降气缸201安装于第二气缸安装座155。

另外，机头壳体侧面设有机壳安装板165、连接板A166、连接板B167以及连接板C168，第二气缸安装座155固定于连接板C168，推动电机安装座152固定于连接板B167。电机安装座208上安装有感应器209，用于感应齿条位置。

可以理解的是，剪绳气缸、升降气缸也可以由其他类似的直线驱动器进行替换，例如电动缸。

本实施例中的技术方案，夹刀连杆组件和剪刀连杆组件由同一个驱动件驱动，无需单独设置两个驱动部件，因此可以简化结构，减小体积，降低成本。驱动件通过延时联动结构驱动夹刀连杆组件和剪刀连杆组件先后动作，从而实现夹刀闭合后剪刀闭合，以及剪刀打开后夹刀打开。由于夹刀连杆组件和剪刀连杆组件动作的先后是由采用机械结构的延时联动结构实现的，驱动件只需做出前后的驱动动作即可，控制更为简单，保证了可靠性。

剪绳装置动作说明：

1.升降气缸201驱动前后驱动组件向下运动；

2.推动电机150通过推动曲轴151推动夹线划片1072，使活动夹片1071打开；

3.前后推进电机204推动齿条205，使底座123向前运动，夹刀11和剪刀21运动至打环头89下方；

4.剪绳气缸133工作，推动驱动件3，再作用于夹刀连杆组件和剪刀连杆组件，然后夹刀11和剪刀21动作夹住绳160并剪断；

5.前后推进电机204推动齿条205，使底座123向后运动至感应器209初始位置；

6.升降气缸201驱动前后驱动组件向上运动；

7.推动电机150驱动推动曲轴151转动，释放夹线划片1072，活动夹片1071与固定夹片1081配合夹住线；

8.剪绳气缸133工作，推动驱动件3，再作用于夹刀连杆组件和剪刀连杆组件，剪刀21和夹刀11依次张开，释放夹住的绳160。

上述动作过程，在夹绳、剪绳前，面线夹打开，释放面线，并使绳放松，使夹绳和剪绳可以顺利完成，剪绳完成并释放绳后，面线夹才重新夹线，夹绳功能和夹线互不干涉。

实施例二

绳绣绣花机，设有实施例一所述的绳绣绣花机机头。

本领域技术人员可以理解的，以上所述的绳绣，泛指常规的绳绣以及带绣和压绳绣。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.具有夹绳功能的绳绣绣花机机头，包括机头壳体以及滑动连接于机头壳体前侧的针杆架，其特征在于，所述针杆架上安装有面线夹，所述机头壳体上安装有夹绳与剪线一体装置；所述面线夹包括夹线滑板固定板、设于夹线滑板固定板上的至少一个固定夹片、滑动设于夹线滑板固定板上并与至少一个固定夹片对应设置的至少一个夹线滑动板、设于夹线滑动板上的活动夹片、设于夹线滑板固定板和夹线滑动板之间用于推动夹线滑动板向固定夹片移动并使活动夹片与固定夹片配合夹线的夹紧弹簧，所述夹线滑动板与夹线滑板固定板之间设有滑轨机构，还设有驱动夹线滑动板向远离固定夹片方向移动并使活动夹片与固定夹片松开线的滑动板驱动器；

所述夹绳与剪线一体装置包括底座以及安装于底座上的夹刀和夹刀连杆组件、剪刀和剪刀连杆组件、驱动件和延时联动结构、驱动底座实现升降和前后移动的底座移动结构，所述夹刀和夹刀连杆组件、剪刀和剪刀连杆组件设于面线夹的后侧，夹刀由两个铰接在一起的夹刀刀体组成，由夹刀连杆组件带动两个夹刀刀体做开合运动，在闭合时用于将绳夹紧，在打开时实现与绳分离；剪刀由两个铰接在一起的剪刀刀体组成，由剪刀连杆组件带动两个剪刀刀体做开合运动，在闭合时用于将绳剪断，在打开时实现与绳分离；驱动件通过延时联动结构驱动夹刀连杆组件和剪刀连杆组件先后动作，从而实现夹刀闭合后剪刀闭合，以及剪刀打开后夹刀打开。

2.根据权利要求1所述的具有夹绳功能的绳绣绣花机机头，其特征在于：所述夹刀连杆组件包括夹刀连杆B、夹刀连杆A，两个夹刀连杆A并排设置，夹刀连杆A的前端与夹刀刀体铰接、后端与夹刀连杆B铰接；所述剪刀连杆组件包括剪刀连杆B、剪刀连杆A，两个剪刀连杆A并排设置，剪刀连杆A的前端与剪刀刀体铰接、后端与剪刀连杆B铰接。

3.根据权利要求2所述的具有夹绳功能的绳绣绣花机机头，其特征在于：所述夹刀和夹刀连杆组件对应设于剪刀和剪刀连杆组件上方；并且，

剪刀连杆A与剪刀刀体、夹刀连杆A与夹刀刀体通过销轴A连接，剪刀连杆B与剪刀刀体、夹刀连杆B与夹刀刀体通过销轴B连接；和/或，所述夹刀连杆B设有前后延伸的导向槽，所述剪刀连杆B设有与导向槽配合的导向轴。

4.根据权利要求3所述的具有夹绳功能的绳绣绣花机机头，其特征在于：所述延时联动结构包括设于驱动件与夹刀连杆B之间的联动弹簧、设于夹刀连杆B上的夹刀驱动槽、设于剪刀连杆B上的剪刀驱动槽，所述驱动件设有与夹刀驱动槽和剪刀驱动槽配合的驱动臂，剪刀驱动槽的前后延伸长度小于夹刀驱动槽的前后延伸长度；从而

当驱动件向前运动时，先通过联动弹簧带动夹刀连杆B实现夹刀闭合，然后驱动臂与剪刀驱动槽的前壁作用，驱动剪刀闭合；

当驱动件向后运动时，先通过驱动臂与剪刀驱动槽的后壁作用，驱动剪刀打开，然后带动夹刀连杆B实现夹刀闭合。

5.根据权利要求4所述的具有夹绳功能的绳绣绣花机机头，其特征在于：所述驱动件设有左右并排的两个驱动臂，所述夹刀连杆B的左右两侧对应设有一个夹刀驱动槽，所述剪刀连杆B的左右两侧对应设有一个剪刀驱动槽，两个驱动臂分别与对应的两个夹刀驱动槽、两个剪刀驱动槽配合；两个驱动臂在夹刀连杆B的上方连接有扭簧安装轴，所述联动弹簧为安装于扭簧安装轴的扭簧，且扭簧的一端支脚与驱动件连接、另一端支脚与夹刀连杆B连接。

6.根据权利要求1所述的具有夹绳功能的绳绣绣花机机头，其特征在于：所述底座移动结构包括前后驱动组件和升降驱动组件，所述前后驱动组件包括水平导轨、滑动设于水平导轨上的水平滑块、驱动水平滑块沿水平导轨前后滑动的前后驱动器；所述升降驱动组件包括升降导轨、滑动设于升降导轨上的升降滑块、驱动升降滑块沿升降导轨上下滑动的升降驱动器，所述水平滑块与底座连，所述升降滑块与前后驱动组件连接。

7.根据权利要求1所述的具有夹绳功能的绳绣绣花机机头，其特征在于：所述滑动板驱动器包括推动夹线滑动板滑动的推动曲轴以及驱动推动曲轴旋转的推动电机。

8.根据权利要求1所述的具有夹绳功能的绳绣绣花机机头，其特征在于：所述夹线滑板固定板上安装有弹簧定位销，所述夹线滑动板上设有向前凸出的弹簧定位块，所述夹紧弹簧的一端定位于弹簧定位销、另一端与弹簧定位块连接。

9.根据权利要求1所述的具有夹绳功能的绳绣绣花机机头，其特征在于：所述活动夹片设有夹线凹口，所述活动夹片在夹线凹口两侧设有凹槽，在夹线状态下，固定夹片插入凹槽内与夹线凹口配合夹线。

10.绳绣绣花机，其特征在于：包括至少一个权利要求1至9中任意一项所述的具有夹绳功能的绳绣绣花机机头。

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