CN216471969U - 一种简便省力码放小型裹包青贮草的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种简便省力码放小型裹包青贮草的装置，包括底座，底座顶端中心固定连接有套筒，套筒竖直设置，套筒内转动设置有立杆，立杆顶端固定连接有转动部，转动部固定连接有水平杆中部，水平杆一端设置有操作部，水平杆另一端设置有若干滚轮，套筒顶端固定设置有转向部，转向部顶端固定设置有卷扬部，卷扬部固定连接有钢丝绳一端，钢丝绳另一端绕过若干滚轮后固定连接有夹持部，卷扬部、夹持部与操作部电性连接，提高了青贮草包裹转运码放的工作效率。

Description

一种简便省力码放小型裹包青贮草的装置

技术领域

本实用新型属于物流设备技术领域，特别是涉及一种简便省力码放小型裹包青贮草的装置。

背景技术

青贮是畜牧业生产中的一种牧草收获加工方法。青贮的规模灵活、方法多样，因此在我国广大农村和牧区得到了迅速的推广和普及。目前，青贮草已经广泛用作家畜的常规饲料，对发展畜牧业起着巨大的作用。

现有技术中的青贮草转运码放设备比较简陋，需要至少两人配合才能完成青贮草的转运码放，并且自动化程度较低，这就严重制约了青贮草的转运码放工作效率，因此，亟需设计一种简便省力码放小型裹包青贮草的装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种简便省力码放小型裹包青贮草的装置，以解决上述问题，达到提高青贮草转运码放的工作效率的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：一种简便省力码放小型裹包青贮草的装置，包括底座，所述底座顶端中心固定连接有套筒，所述套筒竖直设置，所述套筒内转动设置有立杆，所述立杆顶端固定连接有转动部，所述转动部固定连接有水平杆中部，所述水平杆一端设置有操作部，所述水平杆另一端设置有若干滚轮，所述套筒顶端固定设置有转向部，所述转向部顶端固定设置有卷扬部，所述卷扬部固定连接有钢丝绳一端，所述钢丝绳另一端绕过若干所述滚轮后固定连接有夹持部，所述卷扬部、夹持部与所述操作部电性连接。

优选的，所述夹持部包括连接板，所述连接板顶端中心与所述钢丝绳固定连接，所述连接板边缘铰接有若干卡爪，所述连接板底端中心固定连接有撑开部顶端，所述撑开部底端与所述卡爪中部铰接，所述撑开部与所述操作部电性连接。

优选的，所述撑开部包括伸缩杆，所述伸缩杆顶端与所述连接板底端中心固定连接，所述伸缩杆底端固定连接有连接环，所述连接环上铰接有若干斜支撑杆一端，所述斜支撑杆另一端与所述卡爪中部铰接，所述伸缩杆与所述操作部电性连接。

优选的，所述转向部包括第二转盘，所述第二转盘与所述套筒顶端固定连接，所述第二转盘顶端开设有若干第一凹槽，所述第一凹槽内转动设置有第一滚珠，所述第一滚珠与所述第一凹槽一一对应，所述第二转盘上方设置有第一转盘，所述第一转盘与所述立杆中部固定连接，所述第一转盘底端与所述第一滚珠顶部滚动接触。

优选的，所述卷扬部包括第二支撑架，所述第二支撑架底端与所述第一转盘顶端固定连接，所述第二支撑架竖直设置，所述第二支撑架顶端转动连接有滚筒，所述滚筒与所述钢丝绳一端固定连接，所述滚筒一侧绕接有皮带一端，所述皮带另一端绕接在电机的输出轴上，所述电机与所述第一转盘顶端固定连接，所述电机与所述操作部电性连接。

优选的，所述转动部包括第一支撑架，所述第一支撑架底端与所述立杆顶端固定连接，所述第一支撑架顶端转动连接有转轮，所述转轮顶端与所述水平杆中部固定连接。

优选的，所述操作部包括两个手柄，两个所述手柄水平设置且分别固定连接在所述水平杆端部两侧，所述水平杆固定连接有所述手柄的一端固定设置有操作盒，所述操作盒位于所述水平杆顶部，所述操作盒分别与所述伸缩杆、电机电性连接。

优选的，所述底座顶端开设有若干第二凹槽，所述第二凹槽内滚动设置有第二滚珠，所述第二滚珠位于所述套筒底端内部，所述第二滚珠顶部与所述立杆底端滚动接触。

本实用新型具有如下技术效果：

设置的夹持部和卷扬部都与操作部电性连接，通过操作部可以对夹持部和卷扬部的动作进行电动控制，能够实现单人操作装置，节省了人工，装置的自动化程度更高，加快了青贮草包裹的转运码放工作，提高了工作效率，在转动部的转动功能下通过下压或上提水平杆设置有操作部的一端，即可实现水平杆另一端的上升或下降动作，再配合卷扬部的动作，最终实现夹持部对青贮草包裹的夹取提起和放下动作，转向部实现了夹持部在水平方向的转向动作，扩大了夹持部的夹持范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为图1中B的局部放大图；

图4为图1中C的局部放大图；

图5为图1中D的局部放大图。

其中，1、底座；2、套筒；3、立杆；4、水平杆；5、连接板；6、卡爪；7、伸缩杆；8、斜支撑杆；9、钢丝绳；10、滚轮；11、连接柱；12、第一支撑架；13、转轮；14、手柄；15、操作盒；16、地轮；17、加固杆；18、滚筒；19、电机；20、皮带轮；21、皮带；22、第二支撑架；23、第一转盘；24、第二转盘；25、第一滚珠；26、连接环；27、连接头；28、连接轴；29、第二滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-5，本实用新型公开一种简便省力码放小型裹包青贮草的装置，包括底座1，底座1顶端中心固定连接有套筒2，套筒2竖直设置，套筒2内转动设置有立杆3，立杆3顶端固定连接有转动部，转动部固定连接有水平杆4中部，水平杆4一端设置有操作部，水平杆4另一端设置有若干滚轮10，套筒2顶端固定设置有转向部，转向部顶端固定设置有卷扬部，卷扬部固定连接有钢丝绳9一端，钢丝绳9另一端绕过若干滚轮10后固定连接有夹持部，卷扬部、夹持部与操作部电性连接。

进一步的，底座1底端固定连接有若干地轮16，地轮16为万向轮，万向轮能够实现整个在地面上任意方向的移动，底座1顶端边缘位置固定连接有若干加固杆17，加固杆17倾斜设置，加固杆17的顶端与转向部的底端固定连接，加固杆17提升整个装置的工作稳定性。

进一步的，滚轮10两端的轴上转动连接有连接柱11底端，连接柱11的顶端与水平杆4固定连接，滚轮10开设有环形容纳槽，钢丝绳9位于环形容纳槽内。

设置的夹持部和卷扬部都与操作部电性连接，通过操作部可以对夹持部和卷扬部的动作进行电动控制，能够实现单人操作装置，节省了人工，装置的自动化程度更高，加快了青贮草包裹的转运码放工作，提高了工作效率，在转动部的转动功能下通过下压或上提水平杆4设置有操作部的一端，即可实现水平杆4另一端的上升或下降动作，再配合卷扬部的动作，最终实现夹持部对青贮草包裹的夹取提起和放下动作，转向部实现了夹持部在水平方向的转向动作，扩大了夹持部的夹持范围。

进一步优化方案，夹持部包括连接板5，连接板5顶端中心与钢丝绳9固定连接，连接板5边缘铰接有若干卡爪6，连接板5底端中心固定连接有撑开部顶端，撑开部底端与卡爪6中部铰接，撑开部与操作部电性连接。

进一步优化方案，撑开部包括伸缩杆7，伸缩杆7顶端与连接板5底端中心固定连接，伸缩杆7底端固定连接有连接环26，连接环26上铰接有若干斜支撑杆8一端，斜支撑杆8另一端与卡爪6中部铰接，伸缩杆7与操作部电性连接。

进一步的，卡爪6的中部固定连接有连接头27一端，连接头27另一端通过连接轴28与斜支撑杆8铰接。

通过操作部能够控制伸缩杆7的伸出或缩回，当伸缩杆7缩回时带动斜支撑杆8的一端向上移动，斜支撑杆8为刚性杆，长度不可伸长，一端上升时则带动另一端也上升，由于斜支撑杆8的另一端与卡爪6为铰接连接，因此斜支撑杆8带动卡爪6的底端向里收缩，实现对青贮草包裹的夹紧动作，当控制伸缩杆7伸出时，则通过斜支撑杆8将卡爪6底端打开，即可松开夹取的青贮草包裹，伸缩杆7选择电动伸缩杆，电动伸缩杆为现有技术，此处不再进行赘述。

进一步优化方案，转向部包括第二转盘24，第二转盘24与套筒2顶端固定连接，第二转盘24顶端开设有若干第一凹槽，第一凹槽内转动设置有第一滚珠25，第一滚珠25与第一凹槽一一对应，第二转盘24上方设置有第一转盘23，第一转盘23与立杆3中部固定连接，第一转盘23底端与第一滚珠25顶部滚动接触。

第一转盘23与第二转盘24产生相对转动时，第一滚珠25能够将两者之间的转动摩擦改变为滚动摩擦，大大减小了摩擦力，提高了装置的工作效率，同时也降低了两者的摩擦损耗，延长了装置的使用寿命。

进一步优化方案，卷扬部包括第二支撑架22，第二支撑架22底端与第一转盘23顶端固定连接，第二支撑架22竖直设置，第二支撑架22顶端转动连接有滚筒18，滚筒18与钢丝绳9一端固定连接，滚筒18一侧绕接有皮带21一端，皮带21另一端绕接在电机19的输出轴上，电机19与第一转盘23顶端固定连接，电机19与操作部电性连接。

进一步的，电机19的输出轴上固定连接有皮带轮20，皮带21位于皮带轮20的容纳槽内。

通过操作部控制电机19正转或反转，电机19再通过皮带21控制滚筒18正转或反转，滚筒18正转时，钢丝绳9的长度伸长，卡爪6下降，滚筒18反转时，钢丝绳9的长度缩短，卡爪6上升。

进一步优化方案，转动部包括第一支撑架12，第一支撑架12底端与立杆3顶端固定连接，第一支撑架12顶端转动连接有转轮13，转轮13顶端与水平杆4中部固定连接。

进一步优化方案，操作部包括两个手柄14，两个手柄14水平设置且分别固定连接在水平杆4端部两侧，水平杆4固定连接有手柄14的一端固定设置有操作盒15，操作盒15位于水平杆4顶部，操作盒15分别与伸缩杆7、电机19电性连接。

操作盒15设置有控制电机19启动停止以及正反转的操作按钮，还设置有控制伸缩杆7伸出缩回的操作按钮，为现有技术，不再进行赘述。

进一步优化方案，底座1顶端开设有若干第二凹槽，第二凹槽内滚动设置有第二滚珠29，第二滚珠29位于套筒2底端内部，第二滚珠29顶部与立杆3底端滚动接触。

第二滚珠29将立杆3底端与底座1顶端的转动摩擦改变为滚动摩擦，减小了两者之间的摩擦力，提高了装置的工作效率，降低了摩擦损耗，延长了装置的使用寿命。

本实施例的工作过程如下：

需要对青贮草包裹进行码放时，首先将装置移动到包裹码放处，然后通过操作盒15控制电机19运转，钢丝绳9长度伸长，卡爪6下降到青贮草包裹上，然后在通过操作盒15控制伸缩杆7缩回，实现卡爪6对青贮草包裹的抓取夹紧，然后再通过控制电机19翻转，使滚筒18卷回钢丝绳9，带动卡爪6和青贮草包裹上升，然后通过第一转盘23和第二转盘24之间的相对转动，实现对青贮草包裹的转运码放。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种简便省力码放小型裹包青贮草的装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)顶端中心固定连接有套筒(2)，所述套筒(2)竖直设置，所述套筒(2)内转动设置有立杆(3)，所述立杆(3)顶端固定连接有转动部，所述转动部固定连接水平杆(4)中部，所述水平杆(4)一端设置有操作部，所述水平杆(4)另一端设置有若干滚轮(10)，所述套筒(2)顶端固定设置有转向部，所述转向部顶端固定设置有卷扬部，所述卷扬部固定连接有钢丝绳(9)一端，所述钢丝绳(9)另一端绕过若干所述滚轮(10)后固定连接有夹持部，所述卷扬部、夹持部与所述操作部电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种简便省力码放小型裹包青贮草的装置，其特征在于，所述夹持部包括连接板(5)，所述连接板(5)顶端中心与所述钢丝绳(9)固定连接，所述连接板(5)边缘铰接有若干卡爪(6)，所述连接板(5)底端中心固定连接有撑开部顶端，所述撑开部底端与所述卡爪(6)中部铰接，所述撑开部与所述操作部电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种简便省力码放小型裹包青贮草的装置，其特征在于，所述撑开部包括伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)顶端与所述连接板(5)底端中心固定连接，所述伸缩杆(7)底端固定连接有连接环(26)，所述连接环(26)上铰接有若干斜支撑杆(8)一端，所述斜支撑杆(8)另一端与所述卡爪(6)中部铰接，所述伸缩杆(7)与所述操作部电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种简便省力码放小型裹包青贮草的装置，其特征在于，所述转向部包括第二转盘(24)，所述第二转盘(24)与所述套筒(2)顶端固定连接，所述第二转盘(24)顶端开设有若干第一凹槽，所述第一凹槽内转动设置有第一滚珠(25)，所述第一滚珠(25)与所述第一凹槽一一对应，所述第二转盘(24)上方设置有第一转盘(23)，所述第一转盘(23)与所述立杆(3)中部固定连接，所述第一转盘(23)底端与所述第一滚珠(25)顶部滚动接触。

5.根据权利要求4所述的一种简便省力码放小型裹包青贮草的装置，其特征在于，所述卷扬部包括第二支撑架(22)，所述第二支撑架(22)底端与所述第一转盘(23)顶端固定连接，所述第二支撑架(22)竖直设置，所述第二支撑架(22)顶端转动连接有滚筒(18)，所述滚筒(18)与所述钢丝绳(9)一端固定连接，所述滚筒(18)一侧绕接有皮带(21)一端，所述皮带(21)另一端绕接在电机(19)的输出轴上，所述电机(19)与所述第一转盘(23)顶端固定连接，所述电机(19)与所述操作部电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种简便省力码放小型裹包青贮草的装置，其特征在于，所述转动部包括第一支撑架(12)，所述第一支撑架(12)底端与所述立杆(3)顶端固定连接，所述第一支撑架(12)顶端转动连接有转轮(13)，所述转轮(13)顶端与所述水平杆(4)中部固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种简便省力码放小型裹包青贮草的装置，其特征在于，所述操作部包括两个手柄(14)，两个所述手柄(14)水平设置且分别固定连接在所述水平杆(4)端部两侧，所述水平杆(4)固定连接有所述手柄(14)的一端固定设置有操作盒(15)，所述操作盒(15)位于所述水平杆(4)顶部，所述操作盒(15)分别与所述伸缩杆(7)、电机(19)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种简便省力码放小型裹包青贮草的装置，其特征在于，所述底座(1)顶端开设有若干第二凹槽，所述第二凹槽内滚动设置有第二滚珠(29)，所述第二滚珠(29)位于所述套筒(2)底端内部，所述第二滚珠(29)顶部与所述立杆(3)底端滚动接触。

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