CN216471851U - 一种港口门机旋转的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种港口门机旋转的检测装置，属于港口起重机运行控制领域，该装置包括安装座，所述安装座的背面固定安装有支架，所述安装座上穿插有与其转动连接的转轴，所述转轴的顶部通过螺栓固定连接有尼龙检测齿轮，所述安装座的底端固定连接有编码器，所述转轴的底端与编码器连接。该实用新型，通过尼龙检测齿轮对门机的齿轮同步，并通过编码器检测将运行数据反馈至主PLC，主PLC再对门机旋转速度和状态做出调整，从而让门机臂架平行于海岸线的同时对集装箱吊装吊具的旋转角度做出调整，能够根据使用者的使用需求，对集装箱与门机的旋转进行调整，解决实际工作中的问题适用范围更广，安装与使用方便，使用成本低。

Description

一种港口门机旋转的检测装置

技术领域

本实用新型涉及港口起重机运行控制领域，更具体地说，涉及一种港口门机旋转的检测装置。

背景技术

在港口码头集装箱船和集卡车都是平行于海岸线停靠。对于小型码头或者水域较浅的泊位，码头采用门机来进行装卸作业。门机的特性是灵活，通过起升、变幅机构可对门座中心30～40米范围内的集装箱进行起吊，通过旋转机构可在工作现场360度无限制旋转，因此可起吊位置受限区域的集装箱。但是经过旋转之后，门机臂架将不再与海岸线平行，因此需要一个装置将门机旋转的位置状态反馈给主PLC,让PLC控制门机旋转方向使得门机臂架平行于海岸线。

卸船作业：靠岸船舶舱内的集装箱在长度方向是与海岸线平行的，通过门机作业，集装箱被起吊到岸侧时集装箱于海岸线呈垂直状态，通过该装置检测出臂架位置，使门机继续旋转到与集卡平行位置放箱。

装船作业：从集卡车上起吊的集装箱经过门机旋转作业到达船舶上方，集装箱将不在与海岸线水平，通过该装置检测出臂架位置，使门机继续旋转到集装箱放箱位放箱。

调箱门作业：集装箱放入集卡时必须箱门朝外便于打开安检，门机通过该装置将臂架旋转180度调整箱门朝外。

现有的门机在没有自动化和半自动操作的场景下，对于旋转的精度要求并不是很高，对门机旋转机构位置的检测是利用限位开关和旋转电机编码器。限位开关只能对限位安装点的位置进行反馈，位置粗略且不能明确门机旋转的方向；旋转电机编码器是为旋转速度闭环控制所设置，用于位置计数数值在PLC内部需要双字处理，程序复杂且积累误差大，满足不了门机自动化、半自动化精度的要求，无法满足如图3所示的工作流程，装卸效率低下。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种港口门机旋转的检测装置，以解决起吊到岸上的集装箱将不在与海岸线平行，很难将集装箱放入与海岸线平行的集卡车上的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种港口门机旋转的检测装置，包括安装座，所述安装座的背面固定安装有支架，所述安装座上穿插有与其转动连接的转轴，所述转轴的顶部通过螺栓固定连接有尼龙检测齿轮，所述安装座的底端固定连接有编码器，所述转轴的底端与编码器连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装座的底部通过螺栓固定连接有编码器安装板，所述编码器固定安装于编码器安装板的底部，所述编码器的顶部贯穿并延伸至编码器安装板的顶部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装座的内侧设置有联轴节，所述转轴与编码器的输入轴通过联轴节连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装座的内侧固定安装有轴承，所述转轴穿插于轴承的内侧并与轴承连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装座的外侧设置有保护罩，所述保护罩的背面与支架固定连接。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本方案的安装位置直观宜维护，通过一个与门机旋转回转支承同模数的小齿轮，带动绝对值编码器旋转，从而读取门机的旋转角度。通过电气通讯等控制实现门机旋转与吊具旋转同步，从而达到集装箱在吊装过程中始终是海岸线平行的状态。为防止意外故障导致齿轮崩齿，检测齿轮采用尼龙材料，优先保护门机旋转支承的安全。解决实际工作中的问题，提高装卸效率，实用性强，适用范围广，安装与使用方便，使用成本低，适合在港口码头自动化、半自动操作应用中推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖视结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图3为本实用新型的应用流程示意图。

图中标号说明：

1、安装座；11、编码器安装板；2、转轴；3、尼龙检测齿轮；4、编码器；5、联轴节；6、轴承；7、支架；8、保护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；

请参阅图1与图2，本实用新型中，一种港口门机旋转的检测装置，包括安装座1，安装座1的背面固定安装有支架7，安装座1上穿插有与其转动连接的转轴2，转轴2的顶部通过螺栓固定连接有尼龙检测齿轮3，安装座1的底端固定连接有编码器4，转轴2的底端与编码器4连接。

本实用新型中，将支架7安装在门机旋转支撑齿轮旁，尼龙检测齿轮3与回转支承齿轮的模数一致，大齿轮与尼龙检测齿轮3啮合，当操作门机旋转机构运行时，大齿轮带动尼龙检测齿轮3旋转，由于尼龙检测齿轮3通过转轴2连接编码器4，编码器4将运行数据反馈至主PLC，主PLC再对门机旋转速度和状态做出调整，从而让门机臂架平行与海岸线的同时对集装箱吊装吊具的旋转角度做出调整，使的集装箱能够同步平行于海岸线，方便将集装箱安放至集卡车上进行运输，还可以应用于集装箱的调整箱门工作，不仅仅是集装箱与海岸线平行，还需要放入集卡的集装箱箱门是朝外的便于打开，通过本装置方便检测集装箱的旋转角度，方便控制集装箱继续旋转180度，本装置能够根据使用者的使用需求，对集装箱与门机的旋转进行调整，解决实际工作中的问题，实用性更强，适用范围更广，安装与使用方便，使用成本低，适合推广使用。

其中：安装座1的底部通过螺栓固定连接有编码器安装板11，编码器4固定安装于编码器安装板11的底部，编码器4的顶部贯穿并延伸至编码器安装板11的顶部。

本实用新型中，通过编码器安装板11方便对于编码器4的拆装，以便于旋转检测装置的装配，同时方便编码器4更换维修等，节省拆装时间，使用方便。

其中：安装座1的内侧设置有联轴节5，转轴2与编码器4的输入轴通过联轴节5连接。

本实用新型中，通过联轴节5便于编码器4的输入轴与转轴2的对接，让两者之间的连接方式设置为可拆卸方式，便于编码器4的输入轴与联轴节5的拆装工作。

其中：安装座1的内侧固定安装有轴承6，转轴2穿插于轴承6的内侧并与轴承6连接。

本实用新型中，通过轴承6方便转轴2装配与安装座1的内侧并便于安装座1与转轴2之间相互转动，从而方便尼龙检测齿轮3通过转轴2带动编码器4的输入轴转动记录。

其中：安装座1的外侧设置有保护罩8，保护罩8的背面与支架7固定连接。

本实用新型中，通过保护罩8对旋转检测装置4进行一定的防护，避免外部过多的影响旋转检测装置的工作，提高旋转检测装置的使用寿命与使用稳定性。

工作原理：将支架7安装在门机旋转支撑齿轮旁，大齿轮与尼龙检测齿轮3啮合，当操作门机旋转机构运行时，大齿轮带动尼龙检测齿轮3旋转，由于尼龙检测齿轮3通过转轴2连接编码器4，编码器4将运行数据反馈至主PLC，此处主PLC即为现有技术中对门机进行运作控制的后台设备，具体原理不作赘述，主PLC再对门机旋转速度和状态做出调整，从而让门机臂架平行与海岸线的同时对集装箱吊装吊具的旋转角度做出调整，使集装箱能够同步平行于海岸线，方便将集装箱安放至集卡车上进行运输，还可以应用于集装箱的调整箱门工作，不仅仅是集装箱与海岸线平行，还需要放入集卡的集装箱箱门是朝外的便于打开，通过一个与门机旋转回转支承同模数的小齿轮，带动绝对值编码器旋转，从而读取门机的旋转角度，通过电气通讯等控制实现门机旋转与吊具旋转同步，从而达到集装箱在吊装过程中始终是海岸线平行的状态，为防止意外故障导致齿轮崩齿，尼龙检测齿轮3采用尼龙材料，优先保护门机旋转支承的安全，解决实际工作中的问题，提高装卸效率，实用性强，适用范围广，安装与使用方便，使用成本低，适合在港口码头自动化、半自动操作应用中推广使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种港口门机旋转的检测装置，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的背面固定安装有支架(7)，所述安装座(1)上穿插有与其转动连接的转轴(2)，所述转轴(2)的顶部通过螺栓固定连接有尼龙检测齿轮(3)，所述安装座(1)的底端固定连接有编码器(4)，所述转轴(2)的底端与编码器(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种港口门机旋转的检测装置，其特征在于：所述安装座(1)的底部通过螺栓固定连接有编码器安装板(11)，所述编码器(4)固定安装于编码器安装板(11)的底部，所述编码器(4)的顶部贯穿并延伸至编码器安装板(11)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种港口门机旋转的检测装置，其特征在于：所述安装座(1)的内侧设置有联轴节(5)，所述转轴(2)与编码器(4)的输入轴通过联轴节(5)连接。

4.根据权利要求1所述的一种港口门机旋转的检测装置，其特征在于：所述安装座(1)的内侧固定安装有轴承(6)，所述转轴(2)穿插于轴承(6)的内侧并与轴承(6)连接。

5.根据权利要求1所述的一种港口门机旋转的检测装置，其特征在于：所述安装座(1)的外侧设置有保护罩(8)，所述保护罩(8)的背面与支架(7)固定连接。

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