CN216470966U - 一种新型码垛设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种新型码垛设备，包括主体支架和两组平行设置在主体支架上的X轴平移装置以及两组垂直于X轴平移装置并连接于X轴平移装置中X轴滑台上的Y轴平移装置，两组Y轴平移装置中的Y轴滑台上连接有Z轴升降装置，Z轴升降装置包括Z轴主体，Z轴主体的两侧开设有沟槽，沟槽内安装有直线光轴，两侧的直线光轴上滑动安装有Z轴滑台，Z轴主体上设置有皮带，Z轴滑台上安装有由Z轴驱动装置驱动的同步轮，皮带的绕过同步轮并通过压盖安装在Z轴主体上。本实用新型的新型码垛设备噪音小，速度快，行程不受限制，成本低，结构简单，重量轻，长时间的使用不需要进行多次维护。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备领域，尤其是涉及一种新型码垛设备。
背景技术
机器人码垛设备是用于进行码垛操作的设备，机器人码垛设备的出现极大地降低了工人的劳动强度，且提高了码垛的工作效率。然而码垛的设备都是相类似的，均依靠齿轮和滚珠导轨进行传动导向。这样的结构会有一定的局限性，对于速度的要求只能停滞在一个已知阶段1.5m/s-3m/s的水平，速度局限比较大，这样的结构也限制了码垛的工作效率。
发明内容
有鉴于此，本实用新型旨在克服现有技术中的缺陷，提出一种新型码垛设备。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种新型码垛设备，包括主体支架和两组平行设置在主体支架上的X轴平移装置以及两组垂直于X轴平移装置并连接于X轴平移装置中X轴滑台上的Y轴平移装置，两组Y轴平移装置中的Y轴滑台上连接有Z轴升降装置，Z轴升降装置包括Z轴主体，Z轴主体的两侧开设有沟槽，沟槽内安装有直线光轴，两侧的直线光轴上滑动安装有Z轴滑台，Z轴主体上设置有皮带，Z轴滑台上安装有由Z轴驱动装置驱动的同步轮，皮带的绕过同步轮并通过压盖安装在Z轴主体上。
进一步的，Z轴滑台通过滚珠轴承与直线光轴滑动连接。
进一步的，Z轴主体的两侧的直线光轴上各安装有两个滚轮轴承，其中一侧的滚轮轴承连接有第一连接板，另一组滚轮轴承通过偏心轮连接有第二连接板，Z轴滑台通过第一连接板和第二连接板设置于Z轴主体上。
进一步的，Z轴主体的两端设置有用于锁紧皮带的皮带锁紧块。
进一步的，Z轴主体的底部连接有R轴旋转连接板，R轴旋转连接板下连接有R轴旋转装置，R轴旋转装置上安装有夹持装置。
进一步的，Z轴驱动装置为Z轴马达，Z轴马达外侧安装有Z轴马达罩。
进一步的，所述新型码垛设备还包括拖链，拖链分别安装在X轴平移装置的一侧和Y轴平移装置的一侧以及Z轴升降装置的一侧。
相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：
(1)本实用新型所述的新型码垛设备采用铝型材结构的皮带式的模组，噪音小，速度快，行程不受限制，成本低，结构简单，重量轻，长时间的使用不需要进行多次维护。
(2)本实用新型所述的新型码垛设备的运行速度可达到8.5m/s，水平使用最大负载达到120kg，突破了现有技术对于速度的局限性，同时也降低了码垛设备本身的重量。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为新型码垛设备的立体结构示意图；
图2为Z轴升降装置以及的立体示意图；
图3为Z轴升降装置的主视图。
附图标记说明：
1、主体支架；2、X轴平移装置；3、Y轴平移装置；4、Z轴升降装置；5、Z轴主体；6、直线光轴；7、Z轴滑台；8、皮带；9、Z轴马达；10、Z轴马达罩；11、同步轮；12、滚珠轴承；13、偏心轮；14、第一连接板；15、第二连接板；16、皮带锁紧块；17、R轴旋转连接板；18、R轴旋转装置；19、夹持装置；20、拖链。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1-3所示的一种新型码垛设备，包括主体支架1和两组平行设置在主体支架1上的X轴平移装置2以及两组垂直于X轴平移装置2并连接于X轴平移装置2中X轴滑台上的Y轴平移装置3，两组Y轴平移装置3中的Y轴滑台上连接有Z轴升降装置4。
主体支架1的目的是为了在搬运过程中提供一个稳定的运行高度，防止在升降过程中出现撞击现象。
本实用新型的设置有X轴平移装置2、Y轴平移装置3、Z轴升降装置4以及R轴旋转装置18，四个轴联动完成整套的码垛过程。现有技术中X轴平移装置2和Y轴平移装置3均为齿轮、齿条以及滚珠导轨的结构，在本实用新型中X轴平移装置2和Y轴平移装置3更改了运行结构的连接方式，均采用铝型材的皮带8式的模组(具体结构参照申请号为CN201520141985.X的专利《一种新型线性模组HKD系列》)。
本实用新型的码垛设备采用龙门机构，其中包括两组X轴平移装置2，其中一组X轴平移装置2起到辅助导向作用，两组X轴平移装置2均安装在主体支架1上，Y轴平移装置3通过连接板连接在X轴平移装置2上，由于皮带8式模组的主体宽度比较窄，为了使Z轴升降装置4运行稳定，Y轴平移装置3也采用上下两组平行设置，其中一组Y轴平移装置3也只起到辅助导向作用，增加安装以及码垛过程中的稳定性。
如图2和图3所示，Z轴升降装置4包括Z轴主体5，Z轴主体5的两侧开设有沟槽，沟槽内安装有直线光轴6，直线光轴6通过压紧工装将压紧，使直线光轴6与Z轴主体5固定。
两侧的直线光轴6上滑动安装有Z轴滑台7，Z轴主体5上设置有皮带8，皮带8选用开口型精密PU皮带8，Z轴滑台7上安装有由Z轴驱动装置驱动的同步轮11，皮带8的绕过同步轮11并通过压盖安装在Z轴主体5上。Z轴主体5的两端设置有用于锁紧皮带8的皮带8锁紧块。
作为本实用新型的一种优选实施方式，Z轴滑台7通过滚珠轴承12与直线光轴6滑动连接。具体地，Z轴主体5的两侧的直线光轴6上各安装有两个滚轮轴承，其中一侧的滚轮轴承连接有第一连接板14，另一组滚轮轴承通过偏心轮13连接有第二连接板15，Z轴滑台7通过第一连接板14和第二连接板15设置于Z轴主体5上。滚轮轴承的沟槽与直线光轴6外圆相配合，调节偏心轮13，使其在径向上调整，使两组滚轮轴承均抱紧直线光轴6，并且运行顺畅，起到导向和承载的作用。
另外需要说明的是，X轴平移装置2通过连接座与主体支架1连接，可在超长行程使用时作为支点，克服模组自然下挠。
Z轴主体5的底部连接有R轴旋转连接板17，R轴旋转连接板17下连接有R轴旋转装置18，R轴旋转装置18上安装有夹持装置19。
作为本实用新型的一种优选实施方式，为保证设备的安全使用，在Z轴驱动装置为Z轴马达9，Z轴马达9外侧安装有Z轴马达9罩。
作为本实用新型的一种优选实施方式，新型码垛设备还包括拖链20，拖链20分别安装在X轴平移装置2的一侧和Y轴平移装置3的一侧以及Z轴升降装置4的一侧。拖链20分别安装在X轴平移装置2的一侧和Y轴平移装置3的一侧以及Z轴升降装置4的一侧，使得X轴平移装置2、Y轴平移装置3以及Z轴升降装置4的布线能够安装在拖链20中，使得电线能够随着拖链20跟随X轴平移装置2、Y轴平移装置3以及Z轴升降装置4的运动而运动，减少电线的机械损耗。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种新型码垛设备，其特征在于：包括主体支架和两组平行设置在主体支架上的X轴平移装置以及两组垂直于X轴平移装置并连接于X轴平移装置中X轴滑台上的Y轴平移装置，两组Y轴平移装置中的Y轴滑台上连接有Z轴升降装置，Z轴升降装置包括Z轴主体，Z轴主体的两侧开设有沟槽，沟槽内安装有直线光轴，两侧的直线光轴上滑动安装有Z轴滑台，Z轴主体上设置有皮带，Z轴滑台上安装有由Z轴驱动装置驱动的同步轮，皮带的绕过同步轮并通过压盖安装在Z轴主体上。
2.根据权利要求1所述的新型码垛设备，其特征在于：Z轴滑台通过滚珠轴承与直线光轴滑动连接。
3.根据权利要求2所述的新型码垛设备，其特征在于：Z轴主体的两侧的直线光轴上各安装有两个滚轮轴承，其中一侧的滚轮轴承连接有第一连接板，另一组滚轮轴承通过偏心轮连接有第二连接板，Z轴滑台通过第一连接板和第二连接板设置于Z轴主体上。
4.根据权利要求1所述的新型码垛设备，其特征在于：Z轴主体的两端设置有用于锁紧皮带的皮带锁紧块。
5.根据权利要求1所述的新型码垛设备，其特征在于：Z轴主体的底部连接有R轴旋转连接板，R轴旋转连接板下连接有R轴旋转装置，R轴旋转装置上安装有夹持装置。
6.根据权利要求1所述的新型码垛设备，其特征在于：Z轴驱动装置为Z轴马达，Z轴马达外侧安装有Z轴马达罩。
7.根据权利要求1所述的新型码垛设备，其特征在于：所述新型码垛设备还包括拖链，拖链分别安装在X轴平移装置的一侧和Y轴平移装置的一侧以及Z轴升降装置的一侧。
Priority Applications (1)
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| CN202123196524.7U CN216470966U (zh) | 2021-12-16 | 2021-12-16 | 一种新型码垛设备 |
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Publications (1)
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| CN216470966U true CN216470966U (zh) | 2022-05-10 |
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Family Applications (1)
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| CN202123196524.7U Active CN216470966U (zh) | 2021-12-16 | 2021-12-16 | 一种新型码垛设备 |
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2021
- 2021-12-16 CN CN202123196524.7U patent/CN216470966U/zh active Active
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