CN216468477U - 一种具有驱鸟防护功能的电力巡检无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电力巡检无人机技术领域，尤其涉及一种具有驱鸟防护功能的电力巡检无人机。其技术方案包括超声波驱鸟器、飞行支架和电池箱，所述飞行支架顶部轴心位置处安装有超声波驱鸟器，所述飞行支架顶部安装有无刷电机，所述无刷电机输出端安装有螺旋桨叶片，所述飞行支架底部安装电池箱，所述电池箱底部轴心位置处安装有云台摄像头，所述电池箱底部安装有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆末端安装有支撑板，所述电池箱内壁的顶部设有滑槽，所述滑槽内部安装有滑块，所述滑块底部安装有电池组。本实用新型避免了电力巡检无人机在巡检的过程中和天空中飞行的鸟类发生碰撞而造成的损坏，降低了财产损失，同时避免造成鸟类受伤或是死亡。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力巡检无人机技术领域，具体为一种具有驱鸟防护功能的电力巡检无人机。
背景技术
电力巡检即对所辖线路及其附属设备进行定期巡视、事故巡视及监督性巡视，而随着科技发展以及为力提高电力巡检的效率会使用无人进行电力巡检。
经过海量检索，发现现有技术中的电力巡检无人机典型的如公开号为CN208774999U公开的一种电力巡检无人机，可将无人机的四个驱动螺旋桨收纳，减少无人机占用空间，使得电力巡检无人机便于携带，使用更加方便，在夜间，利用指示灯灯珠可以清洗的观察到电力巡检无人机的轮廓，为工作人员夜间操控无人机提供极大的便利，利用保护罩保护无人机的螺旋桨，可以避免无人机跌落损坏。
现有的电力巡检无人机在飞行的过程中会和飞行的鸟类发生碰撞的情况，致使电力巡检无人机的螺旋桨叶片损坏，继而造成电力巡检无人机失去控制而坠落损坏，为此，我们提出一种具有驱鸟防护功能的电力巡检无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有驱鸟防护功能的电力巡检无人机，具备避免了电力巡检无人机在巡检的过程中和天空中飞行的鸟类发生碰撞而造成的损坏，降低了财产损失，同时避免造成鸟类受伤或是死亡的优点，解决了现有的电力巡检无人机在飞行的过程中会和飞行的鸟类发生碰撞的情况，致使电力巡检无人机的螺旋桨叶片损坏，继而造成电力巡检无人机失去控制而坠落损坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有驱鸟防护功能的电力巡检无人机，包括超声波驱鸟器、飞行支架和电池箱，所述飞行支架顶部轴心位置处安装有超声波驱鸟器，所述飞行支架顶部安装有无刷电机，所述无刷电机输出端安装有螺旋桨叶片，所述飞行支架底部安装电池箱，所述电池箱底部轴心位置处安装有云台摄像头，所述电池箱底部安装有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆末端安装有支撑板，所述电池箱内壁的顶部设有滑槽，所述滑槽内部安装有滑块，所述滑块底部安装有电池组，所述电池组一侧安装有固定板。
优选的，所述超声波驱鸟器顶部设有安装槽，所述安装槽内部安装有光伏板。通过光伏板将光能转化为电能供超声波驱鸟器使用。
优选的，所述无刷电机共设有四个，且四个所述无刷电机对称安装于飞行支架顶部靠近前表面和后表面两侧位置处，四个所述无刷电机输出端均安装有螺旋桨叶片。通过四个无刷电机带动四个螺旋桨叶片转动，从而带动电力巡检无人机飞行。
优选的，所述弹性伸缩杆共设有四个，且四个所述弹性伸缩杆分设于电池箱底部靠近四个角位置处，四个所述弹性伸缩杆末端均安装有支撑板。在电力巡检无人机降落到地面的过程中，支撑板会和地面接触，而弹性伸缩杆能够降低电力巡检无人机和地面的冲力力度。
优选的，所述滑槽共设有两个，且两个所述滑槽对称分设于电池箱内壁的顶部靠近前表面和后表面位置处，两个所述滑槽内部均安装有滑块。通过滑槽和滑块的设置便于电池组安装和拆卸。
优选的，所述固定板外侧安装有把手，所述固定板底部安装有锁扣定位件，所述电池箱底部靠近固定板的一侧安装有锁扣紧固件。通过锁扣紧固件和锁扣定位件使得固定板和电池箱固定连接。
优选的，所述电池箱背离固定板的一侧靠近底部位置处设有通风口，所述通风口共设有两个，且两个所述通风口分设于电池箱背离固定板的一侧靠近底部位置处和固定板外侧靠近底部位置处，两个所述通风口内部均安装有滤网。通过通风口的设置能够提高对电池组的通风散热，而滤网的设置能够防止外界灰尘杂质进入电池箱内部造成电路断路。
优选的，所述电池组背离固定板的一侧靠近前表面和后表面位置处对称安装有电极柱，所述电池箱内壁背离固定板的一侧靠近前表面和后表面位置处对称安装有套管，且两个所述电极柱分别位于两个套管内部。电极柱插入到套管完成电池组和电力无人机输入电路的连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置超声波驱鸟器，达到了避免了电力巡检无人机在巡检的过程中和天空中飞行的鸟类发生碰撞而造成的损坏，降低了财产损失的效果，超声波驱鸟器发出超声波使得飞行的鸟避开电力巡检无人机。
2、本实用新型通过设置弹性伸缩杆和支撑板，达到了能够对降落到地面的电力巡检无人机起到减震缓冲的效果，在电力巡检无人机降落到地面的过程中，支撑板会和地面接触，而弹性伸缩杆能够降低电力巡检无人机和地面的冲击力度。
3、本实用新型通过设置滑槽、滑块、套管、电极柱、锁扣定位件和锁扣紧固件，达到了便于电力巡检无人机的更换电池的效果，当需要安装电池组时，使滑块插入到滑槽内，同时电极柱插入到套管内部完成电池组和输入电路的连接，再通过锁扣定位件和锁扣紧固件将固定板和电池箱固定连接，从而固定住了电池组，当需要对电池组进行拆卸时，使锁扣紧固件和锁扣定位件分离，将电池组从电池箱内部滑出。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型主视结构示意图；
图3为本实用新型电池箱内部主视结构示意图；
图4为本实用新型图3中A的放大结构示意图；
图5为本实用新型侧视结构示意图。
附图标记：1、光伏板；2、安装槽；3、超声波驱鸟器；4、飞行支架；5、螺旋桨叶片；6、无刷电机；7、电池箱；8、弹性伸缩杆；9、支撑板；10、把手；11、固定板；12、云台摄像头；13、滑槽；14、滑块；15、电池组；16、锁扣定位件；17、锁扣紧固件；18、通风口；19、滤网；20、套管；21、电极柱。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
实施例一
如图1、图2和图5所示，本实用新型提出的一种具有驱鸟防护功能的电力巡检无人机，包括超声波驱鸟器3、飞行支架4和电池箱7，飞行支架4顶部轴心位置处安装有超声波驱鸟器3，超声波驱鸟器3顶部设有安装槽2，安装槽2内部安装有光伏板1，飞行支架4顶部安装有无刷电机6，无刷电机6共设有四个，且四个无刷电机6对称安装于飞行支架4顶部靠近前表面和后表面两侧位置处，四个无刷电机6输出端均安装有螺旋桨叶片5，无刷电机6输出端安装有螺旋桨叶片5，飞行支架4底部安装电池箱7，电池箱7底部轴心位置处安装有云台摄像头12，电池箱7底部安装有弹性伸缩杆8，弹性伸缩杆8共设有四个，且四个弹性伸缩杆8分设于电池箱7底部靠近四个角位置处，四个弹性伸缩杆8末端均安装有支撑板9，弹性伸缩杆8末端安装有支撑板9，电池箱7内壁的顶部设有滑槽13，滑槽13内部安装有滑块14，滑块14底部安装有电池组15，电池组15一侧安装有固定板11。
基于实施例1的一种具有驱鸟防护功能的电力巡检无人机工作原理是：通过四个无刷电机6带动四个螺旋桨叶片5转动，从而带动电力巡检无人机飞行，在飞行的过程中光伏板1将太阳能转化为电能供超声波驱鸟器3运行，而超声波驱鸟器3发出的超声波使飞行的鸟类避开电力巡检无人机，在电力巡检无人机降落到地面的过程中，支撑板9会和地面接触，而弹性伸缩杆8能够降低电力巡检无人机和地面的冲击力度。
实施例二
如图1至图4所示，本实用新型提出的一种具有驱鸟防护功能的电力巡检无人机，相较于实施例一，本实施例还包括滑槽13共设有两个，且两个滑槽13对称分设于电池箱7内壁的顶部靠近前表面和后表面位置处，两个滑槽13内部均安装有滑块14，固定板11外侧安装有把手10，固定板11底部安装有锁扣定位件16，电池箱7底部靠近固定板11的一侧安装有锁扣紧固件17，电池箱7背离固定板11的一侧靠近底部位置处设有通风口18，通风口18共设有两个，且两个通风口18分设于电池箱7背离固定板11的一侧靠近底部位置处和固定板11外侧靠近底部位置处，两个通风口18内部均安装有滤网19，电池组15背离固定板11的一侧靠近前表面和后表面位置处对称安装有电极柱21，电池箱7内壁背离固定板11的一侧靠近前表面和后表面位置处对称安装有套管20，且两个电极柱21分别位于两个套管20内部
本实施例中，当需要安装电池组15时，使滑块14插入到滑槽13内，同时电极柱21插入到套管20内部完成电池组15和输入电路的连接，再通过锁扣定位件16和锁扣紧固件17将固定板11和电池箱7固定连接，从而固定住了电池组15，当需要对电池组15进行拆卸时，使锁扣紧固件17和锁扣定位件16分离，将电池组15从电池箱7内部滑出。
上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
Claims (8)
1.一种具有驱鸟防护功能的电力巡检无人机，包括超声波驱鸟器(3)、飞行支架(4)和电池箱(7)，其特征在于：所述飞行支架(4)顶部轴心位置处安装有超声波驱鸟器(3)，所述飞行支架(4)顶部安装有无刷电机(6)，所述无刷电机(6)输出端安装有螺旋桨叶片(5)，所述飞行支架(4)底部安装电池箱(7)，所述电池箱(7)底部轴心位置处安装有云台摄像头(12)，所述电池箱(7)底部安装有弹性伸缩杆(8)，所述弹性伸缩杆(8)末端安装有支撑板(9)，所述电池箱(7)内壁的顶部设有滑槽(13)，所述滑槽(13)内部安装有滑块(14)，所述滑块(14)底部安装有电池组(15)，所述电池组(15)一侧安装有固定板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种具有驱鸟防护功能的电力巡检无人机，其特征在于：所述超声波驱鸟器(3)顶部设有安装槽(2)，所述安装槽(2)内部安装有光伏板(1)。
3.根据权利要求1所述的一种具有驱鸟防护功能的电力巡检无人机，其特征在于：所述无刷电机(6)共设有四个，且四个所述无刷电机(6)对称安装于飞行支架(4)顶部靠近前表面和后表面两侧位置处，四个所述无刷电机(6)输出端均安装有螺旋桨叶片(5)。
4.根据权利要求1所述的一种具有驱鸟防护功能的电力巡检无人机，其特征在于：所述弹性伸缩杆(8)共设有四个，且四个所述弹性伸缩杆(8)分设于电池箱(7)底部靠近四个角位置处，四个所述弹性伸缩杆(8)末端均安装有支撑板(9)。
5.根据权利要求1所述的一种具有驱鸟防护功能的电力巡检无人机，其特征在于：所述滑槽(13)共设有两个，且两个所述滑槽(13)对称分设于电池箱(7)内壁的顶部靠近前表面和后表面位置处，两个所述滑槽(13)内部均安装有滑块(14)。
6.根据权利要求1所述的一种具有驱鸟防护功能的电力巡检无人机，其特征在于：所述固定板(11)外侧安装有把手(10)，所述固定板(11)底部安装有锁扣定位件(16)，所述电池箱(7)底部靠近固定板(11)的一侧安装有锁扣紧固件(17)。
7.根据权利要求1所述的一种具有驱鸟防护功能的电力巡检无人机，其特征在于：所述电池箱(7)背离固定板(11)的一侧靠近底部位置处设有通风口(18)，所述通风口(18)共设有两个，且两个所述通风口(18)分设于电池箱(7)背离固定板(11)的一侧靠近底部位置处和固定板(11)外侧靠近底部位置处，两个所述通风口(18)内部均安装有滤网(19)。
8.根据权利要求1所述的一种具有驱鸟防护功能的电力巡检无人机，其特征在于：所述电池组(15)背离固定板(11)的一侧靠近前表面和后表面位置处对称安装有电极柱(21)，所述电池箱(7)内壁背离固定板(11)的一侧靠近前表面和后表面位置处对称安装有套管(20)，且两个所述电极柱(21)分别位于两个套管(20)内部。
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2021
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