CN219989509U - 一种用于电力系统巡线的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一种用于电力系统巡线的无人机。它包括无人机主体和机翼，机翼包括多个第一机翼和第二机翼，第一机翼均匀设置在无人机主体四周，第一机翼外端通过伸缩机构与第二机翼内端滑动连接，第二机翼上设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上固定连接有螺旋桨，第二机翼外端还设有用于保护螺旋桨的防护架组件，无人机主体下端两侧设有一对用于保持无人机平稳落地的起落架组件，无人机主体内部设有蓄电池和控制器，无人机主体下侧固定连接有云台，云台上安装有摄像头。本实用新型通过伸缩机构实现机翼的长度可调节，提高无人机在狭窄电力路线巡航中的通过性，同时可拆卸的防护架结构可以对螺旋桨进行保护。

Description

一种用于电力系统巡线的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于电力系统巡线的无人机。

背景技术

为了保障电力系统的安全稳定，电力线路经常需要巡检人员沿着电线塔巡视，检查设备是否完整，若有损坏就要及时报告上级部门，进行抢修，以免耽误电源的正常输送。伴随着现代技术的不断进步，无人机在各个领域均有较大的发展，为了减轻巡检人员的工作负担，可以利用无人机完成电力巡检工作，能大幅提升电力巡检效率，以保证电网安全。

但是，现有用于电力系统巡线的无人机仍存在一些不足之处：1、大多无人机机翼的尺寸固定，不能灵活的通过一些较为狭窄的电力线路；2、缺少对螺旋桨的保护机构，从而使无人机在执行巡检任务时很容易触碰到电线、电缆或者其他电力系统的悬挂物，造成损失；3、无人机不具备减震缓冲的性能，在需要紧急降落时，极易损伤无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实验室用防割手套，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于电力系统巡线的无人机，包括无人机主体和机翼，所述机翼包括多个第一机翼和第二机翼，所述第一机翼均匀设置在无人机主体四周，所述第一机翼外端通过伸缩机构与第二机翼内端滑动连接，所述第二机翼上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上固定连接有螺旋桨，所述第二机翼外端还设有用于保护螺旋桨的防护架组件，所述无人机主体下端两侧设有一对用于保持无人机平稳落地的起落架组件，所述无人机主体内部设有蓄电池和控制器，所述无人机主体下侧固定连接有云台，所述云台上安装有摄像头。

进一步的，所述第一机翼外端设有可供第二机翼内端插入的安装槽，所述伸缩机构包括安装在安装槽内的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上固定连接有连接筒，所述伸缩机构还包括固定连接在第二机翼内端的连接杆，所述连接杆外周和连接筒内周分别设有外螺纹和内螺纹。

进一步的，所述防护架组件包括侧挡板，所述侧挡板上侧和下侧分别固定连接有第一弧形板和第二弧形板，所述第二弧形板内侧固定连接有固定杆，所述第二机翼外端设有可供固定杆插入的固定孔，所述第二机翼外端与第二弧形板内侧贴合设置，所述固定杆下侧设有多个螺纹孔，所述第二机翼外端下侧设有多个与螺纹孔相适配的螺栓。

进一步的，所述侧挡板的高度高于螺旋桨所在的水平位置，所述侧挡板上还设有若干通孔。

进一步的，所述第一弧形板外侧固定连接有垫层。

进一步的，所述起落架组件包括与地面接触的接触板和安装在无人机主体下端两侧的支撑杆，所述接触板上侧对称设有一对支撑套筒，所述支撑杆滑动连接在支撑套筒的内侧，所述起落架组件还包括安装在支撑套筒内的减震器，所述支撑杆下端固定连接有限位块，所述限位块下侧与减震器上端固定连接。

进一步的，所述无人机主体上侧设有太阳能光伏板。

进一步的，所述第二机翼下侧设有LED灯。

进一步的，所述控制器与第一驱动电机、蓄电池、云台、摄像头、第二驱动电机、太阳能光伏板和LED灯均电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1、通过开启第二驱动电机正转，将第二机翼外端的一部分可以收缩进安装槽中，从而实现机翼的长度可调节，提高了无人机在狭窄电力路线巡航中的通过性，安全性很高；而且，当需要恢复机翼的原有长度时，调节第二驱动电机反转即可；2、通过设置了可拆卸的防护架结构对螺旋桨进行保护，避免了螺旋桨触碰到电线等电力物件，不仅可以保护无人机，也可以保护电力系统的安全性；3、通过设置起落架组件可以为无人机的起飞或降落提供一定的缓冲能力，保护了无人机的安全，提高其寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例的用于电力系统巡线的无人机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的用于电力系统巡线的无人机的另一结构示意图；

图3为本实用新型实施例的伸缩机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的防护架组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的防护架组件和第二机翼的安装结构示意图；

图6为本实用新型实施例的起落架组件的结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、第一机翼；3、第二机翼；31、螺栓；4、第一驱动电机；5、螺旋桨；6、防护架组件；61、第一弧形板；62、第二弧形板；63、侧挡板；631、通孔；64、固定杆；641、螺纹孔；65、垫层；7、太阳能光伏板；8、云台；9、摄影头；10、起落架组件；101、支撑杆；1011、限位块；102、支撑套筒；103、接触板；104、减震器；11、伸缩机构；111、第二驱动电机；112、连接筒；1121、内螺纹；113、连接杆；1131、外螺纹；12、LED灯。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例提供的一种用于电力系统巡线的无人机，包括无人机主体1和机翼，机翼包括多个第一机翼2和第二机翼3，其中，第一机翼2和第二机翼3的数量均优选设为4个或6个(图中未示出)。其中，第一机翼2均匀设置在无人机主体1四周，第一机翼2外端通过伸缩机构11与第二机翼3内端滑动连接，以此实现机翼可调节长度的功能。第二机翼3上设有驱动无人机飞行的第一驱动电机4，第一驱动电机4的输出轴上固定连接有螺旋桨5。第二机翼3外端还以可拆卸的方式设置有用于保护螺旋桨5的防护架组件6，无人机主体1下端两侧设有一对用于保持无人机平稳落地的起落架组件10，无人机主体1内部设有蓄电池和控制器，无人机主体1下侧固定连接有云台8，云台8上安装有摄像头9，在云台8的作用下，该摄像头9可以实现360°的旋转，对不同角度的电力线路情况进行拍摄，并传输回地面。

请参阅图3，本实用新型实施例提供的第一机翼2外端设有安装槽，该安装槽可供第二机翼3内端插入，上述伸缩机构11包括安装在安装槽内的第二驱动电机111，第二驱动电机111的输出轴上固定连接有连接筒112，同时，伸缩机构11还包括固定连接在第二机翼3内端的连接杆113，连接杆113外周和连接筒112内周分别设有外螺纹1131和内螺纹1121，连接杆113和连接内筒112通过螺纹连接的方式连接在一起。因此，在无人机对电力系统进行巡检时，实际的电力线路有些地方比较宽敞，有些地方较为密集，往往在较窄的环境空间下无人机无法通过，通过开启第二驱动电机111正转，将第二机翼3外端的一部分可以收缩进安装槽中，从而实现机翼的长度可调节，提高了无人机在复杂电力路线巡航中的通过性，安全性很高；而且，当需要恢复机翼的原有长度时，调节第二驱动电机111反转即可。

请参阅图4-5，本实用新型实施例提供的防护架组件6具体包括侧挡板63，侧挡板63的上侧固定连接有第一弧形板61，侧挡板63的下侧固定连接有第二弧形板62，第一弧形板61、侧挡板63和第二弧形板62大致构成了上述防护架组件6的结构。为了将该防护架组件6稳固的安装在第二机翼3上，第二弧形板62的内侧固定连接有固定杆64，第二机翼3外端设有可供固定杆64插入的固定孔，当固定杆64完全插入固定孔中时，第二机翼3外端与第二弧形板62内侧刚好贴合在一起。同时，固定杆64下侧设有多个螺纹孔641，第二机翼3外端下侧设有多个与螺纹孔641相适配的螺栓31，螺栓31穿过第二机翼3上的通孔并螺纹连接在螺纹孔641的内侧。因此，当无人机需要执行一些复杂电力线路的巡检时，就可以安装上述的防护架组件6，隔绝了螺旋桨5与外端的接触，避免了螺旋桨5触碰到电线等电力物件，不仅可以保护无人机，也可以保护电力系统的安全性。

其中，上述侧挡板63的高度高于螺旋桨5所在的水平位置，为了避免防护架组件6的设置影响气流，导致螺旋桨5转动异常，从而造成无人机的飞行障碍，侧挡板63上还可以设置若干通孔631。

其中，为了提高防护架组件6的防撞性能，第一弧形板61外侧固定连接有垫层65，该垫层65为具有弹性的材料制成，本实用新型实施例优选橡胶垫层65。

请参阅图6，本实用新型实施例提供的起落架组件10包括与地面接触的接触板103和安装在无人机主体1下端两侧的支撑杆101，接触板103上侧对称设有一对支撑套筒102，支撑杆101滑动连接在支撑套筒102的内侧，起落架组件10还包括安装在支撑套筒102内的减震器104，支撑杆101下端固定连接有限位块1011，限位块1011下侧与减震器104上端固定连接。通过设置了减震器104，上述起落架组件10可以为无人机的起飞或降落提供一定的缓冲能力，保护了无人机的安全，提高其寿命。

请参阅图1，为了提高无人机的续航能力，无人机主体1上侧设有太阳能光伏板7，可以将太阳能转化为电能，为蓄电池储存能量，以备不时之需。

请参阅图2，为了提高夜晚无人机巡检的能力，第二机翼3下侧设有LED灯12。

特别的，控制器与第一驱动电机4、蓄电池、云台8、摄像头9、第二驱动电机111、太阳能光伏板7和LED灯12均电性连接，通过接收地面的指令，完成一系列的电力巡检任务。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于电力系统巡线的无人机，包括无人机主体(1)和机翼，其特征在于，所述机翼包括多个第一机翼(2)和第二机翼(3)，所述第一机翼(2)均匀设置在无人机主体(1)四周，所述第一机翼(2)外端通过伸缩机构(11)与第二机翼(3)内端滑动连接，所述第二机翼(3)上设有第一驱动电机(4)，所述第一驱动电机(4)的输出轴上固定连接有螺旋桨(5)，所述第二机翼(3)外端还设有用于保护螺旋桨(5)的防护架组件(6)，所述无人机主体(1)下端两侧设有一对用于保持无人机平稳落地的起落架组件(10)，所述无人机主体(1)内部设有蓄电池和控制器，所述无人机主体(1)下侧固定连接有云台(8)，所述云台(8)上安装有摄像头(9)。

2.根据权利要求1所述的用于电力系统巡线的无人机，其特征在于，所述第一机翼(2)外端设有可供第二机翼(3)内端插入的安装槽，所述伸缩机构(11)包括安装在安装槽内的第二驱动电机(111)，所述第二驱动电机(111)的输出轴上固定连接有连接筒(112)，所述伸缩机构(11)还包括固定连接在第二机翼(3)内端的连接杆(113)，所述连接杆(113)外周和连接筒(112)内周分别设有外螺纹(1131)和内螺纹(1121)。

3.根据权利要求1所述的用于电力系统巡线的无人机，其特征在于，所述防护架组件(6)包括侧挡板(63)，所述侧挡板(63)上侧和下侧分别固定连接有第一弧形板(61)和第二弧形板(62)，所述第二弧形板(62)内侧固定连接有固定杆(64)，所述第二机翼(3)外端设有可供固定杆(64)插入的固定孔，所述第二机翼(3)外端与第二弧形板(62)内侧贴合设置，所述固定杆(64)下侧设有多个螺纹孔(641)，所述第二机翼(3)外端下侧设有多个与螺纹孔(641)相适配的螺栓(31)。

4.根据权利要求3所述的用于电力系统巡线的无人机，其特征在于，所述侧挡板(63)的高度高于螺旋桨(5)所在的水平位置，所述侧挡板(63)上还设有若干通孔(631)。

5.根据权利要求4所述的用于电力系统巡线的无人机，其特征在于，所述第一弧形板(61)外侧固定连接有垫层(65)。

6.根据权利要求2所述的用于电力系统巡线的无人机，其特征在于，所述起落架组件(10)包括与地面接触的接触板(103)和安装在无人机主体(1)下端两侧的支撑杆(101)，所述接触板(103)上侧对称设有一对支撑套筒(102)，所述支撑杆(101)滑动连接在支撑套筒(102)的内侧，所述起落架组件(10)还包括安装在支撑套筒(102)内的减震器(104)，所述支撑杆(101)下端固定连接有限位块(1011)，所述限位块(1011)下侧与减震器(104)上端固定连接。

7.根据权利要求6所述的用于电力系统巡线的无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)上侧设有太阳能光伏板(7)。

8.根据权利要求7所述的用于电力系统巡线的无人机，其特征在于，所述第二机翼(3)下侧设有LED灯(12)。

9.根据权利要求8所述的用于电力系统巡线的无人机，其特征在于，所述控制器与第一驱动电机(4)、蓄电池、云台(8)、摄像头(9)、第二驱动电机(111)、太阳能光伏板(7)和LED灯(12)均电性连接。