CN216468451U - 一种无人机复合材料拦阻钩 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机复合材料拦阻钩，包括安装座、限位块、拉力组件、钩子和释放组件；所述安装座包括安装板和铰接件，所述铰接件固定安装在所述安装板的底部，所述安装板安装在无人机的底部；所述限位块铰接在所述铰接件上，所述限位块的上端设有限位件，所述限位块的下端与所述拉力组件的上端连接；所述拉力组件的下端与所述钩子连接；所述释放组件连接所述拉力组件的中部和无人机底部的释放装置。本实用新型无人机复材拦阻钩结构重量轻、零件简单方便制造便于组装，充分利用复合材料特性满足强度要求，特别适合用于小型无人机设备领域。

Description

一种无人机复合材料拦阻钩

技术领域

本实用新型属于无人机领域，特别涉及一种无人机复合材料拦阻钩。

背景技术

随着无人机行业的兴起无人机产品种类更加繁多，使用者对无人机产品的要求也更加广泛。小型无人机多用于侦察工作，要求整个平台可以搭载更多的载荷，拥有更高的航行时长，因此设计者对其结构重量要求更加严格，要求结构轻量化。目前，采用拦阻钩降落的固定翼无人机大多配备全金属拦阻钩，一般为钢材质，全金属结构相对复合材料结构重量更大，不利于结构的轻量化设计。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人机复合材料拦组钩，拦阻鎟轻便、可靠，可以实现无人机拦阻钩结构的轻量化设计。

本实用新型的技术方案是：

一种小型无人机复合材料拦阻钩，

包括安装座、限位块、拉力组件、钩子和释放组件；

所述安装座包括安装板和铰接件，所述铰接件固定安装在所述安装板的底部，所述安装板安装在无人机的底部；

所述限位块铰接在所述铰接件上，所述限位块的上端设有限位件，所述限位块的下端与所述拉力组件的上端连接；

所述拉力组件的下端与所述钩子连接；

所述释放组件用于连接所述拉力组件的中部和无人机底部的释放装置。

其中，所述拉力组件包括拉力块、方碳管和承力杆，

所述拉力块与所述限位块连接，所述承力杆的上端与所述拉力块连接，所述承力杆的下端与所述钩子连接；

所述方碳管套接在所述承力杆外周；

所述释放组件的下端与所述方碳管的中部连接。

其中，所述拉力块上端设有卡件，所述拉力块下端设有第一安装槽，所述卡件卡接在所述限位块上，所述承力杆上下端均开设有销孔，所述承力杆的上端安装在所述第一安装槽内，并通过销钉连接；

所述钩子的顶端设有第二安装槽，所述承力杆的下端安装在所述二安装槽内，并通过销钉连接。

其中，所述释放组件包括卡箍和连杆，所述卡箍套接在所述方碳管的中部，所述连杆的底部与所述卡箍的上端铰接，所述连杆的底部与无人机底部的释放装置铰接。

其中，所述限位块上的限位件，当所述限位块上的限位件与所述安装板抵接时，所述承力杆倾斜，所述钩子的挂钩部与水平面平行。

其中，所述承力杆由单向纤维复合材料一体成型制得。

其中，所述方碳管的顶部与所述拉力块的外表面连接，所述方碳管4的底部与所述钩子的外表面连接。

其中，所述限位块通过铰接轴与所述铰接件铰接。

其中，所述安装板通过螺钉安装在所述无人机的底部。

其中，所述限位块与所述拉力块的卡接处通过销件连接。

相对上述背景技术，本实用新型无人机复材拦阻钩结构重量轻、零件简单方便制造便于组装，充分利用复合材料特性满足强度要求，特别适合用于小型无人机设备领域。

附图说明

图1为本实用新型的组装爆炸图；

图2为本实用新型的立体图；

图3为本实用新型的剖视图；

其中，1.安装座；2.限位块；3.拉力块；4.方碳管；5.承力杆；6.钩子；7.销钉；8.卡箍；9.连杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型采取递进式的描述方法。

如图1至图3所示，一种小型无人机复合材料拦阻钩，包括安装座1、限位块2、拉力组件、钩子6和释放组件；

所述安装座1包括安装板和铰接件，所述铰接件固定安装在所述安装板的底部，所述安装板安装在无人机的底部；

所述限位块2铰接在所述铰接件上，所述限位块2的上端设有限位件，所述限位块2的下端与所述拉力组件的上端连接；

所述拉力组件的下端与所述钩子6连接；

所述释放组件用于连接所述拉力组件的中部和无人机底部的释放装置。

无人降落时，释放装置将释放组件进行释放，拉力组件在重力的作用下向上运动，由于限位块2铰接在所述安装座1的铰接件上，拉力组件围绕所述安装座1的铰接件进行转动，钩子6往上运动，直到限位件将限位块2的位置限定，钩子到达极限位置，勾住地面预设的拦阻索，迫使无人机停止滑行。

进一步地，所述拉力组件包括拉力块3、方碳管4和承力杆5，所述拉力块3与所述限位块2连接，所述承力杆5的上端与所述拉力块3连接，所述承力杆5的下端与所述钩子6连接；所述方碳管4套接在所述承力杆5外周；所述释放组件的下端与所述方碳管4的中部连接。方便拉力组件的生产与安装。

进一步地，所述拉力块3上端设有卡件，所述拉力块3下端设有第一安装槽，所述卡件卡接在所述限位块2上，所述承力杆5上下端均开设有销孔，所述承力杆5的上端安装在所述第一安装槽内，并通过销钉7连接；

所述钩子6的顶端设有第二安装槽，所述承力杆5的下端安装在所述二安装槽内，并通过销钉7连接。

承力杆5通过销钉7分别与拉力块3和钩子进行可拆卸的连接。

进一步地，所述释放组件包括卡箍8和连杆9，所述卡箍8套接在所述方碳管4的中部，所述连杆9的底部与所述卡箍8的上端铰接，所述连杆9的底部与无人机底部的释放装置铰接。

进一步地，所述限位块2上的限位件，当所述限位块2上的限位件与所述安装板抵接时，所述承力杆5倾斜，所述钩子6的挂钩部与水平面平行，方便钩子与地面拦阻索更好的配合。

进一步地，所述承力杆5由单向纤维复合材料一体成型制得，这样的承力杆5承力只承受单一方向的力，满足强度的要求，优选地，所述单向纤维复合材料采用凯夫拉单向纤维丝，树脂固化成型。

进一步地，所述方碳管4的顶部与所述拉力块3的外表面连接，所述方碳管4的底部与所述钩子6的外表面连接，装置的结构更稳定。

进一步地，所述限位块2通过铰接轴与所述铰接件铰接。

进一步地，所述安装板通过螺钉安装在所述无人机的底部，方便所述无人机复合材料拦阻钩的安装、拆卸与维修。

进一步地，所述限位块2与所述拉力块3的卡接处通过销件连接，加强无人机复合材料拦阻钩的承力限度。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种无人机复合材料拦阻钩，其特征在于：

包括安装座(1)、限位块(2)、拉力组件、钩子(6)和释放组件；

所述安装座(1)包括安装板和铰接件，所述铰接件固定安装在所述安装板的底部，所述安装板安装在无人机的底部；

所述限位块(2)铰接在所述铰接件上，所述限位块(2)的上端设有限位件，所述限位块(2)的下端与所述拉力组件的上端连接；

所述拉力组件的下端与所述钩子(6)连接；

所述释放组件用于连接所述拉力组件的中部和无人机底部的释放装置。

2.如权利要求1所述的无人机复合材料拦阻钩，其特征在于：

所述拉力组件包括拉力块(3)、方碳管(4)和承力杆(5)，

所述拉力块(3)与所述限位块(2)连接，所述承力杆(5)的上端与所述拉力块(3)连接，所述承力杆(5)的下端与所述钩子(6)连接；

所述方碳管(4)套接在所述承力杆(5)外周；

所述释放组件的下端与所述方碳管(4)的中部连接。

3.如权利要求2所述的无人机复合材料拦阻钩，其特征在于：

所述拉力块(3)上端设有卡件，所述拉力块(3)下端设有第一安装槽，所述卡件卡接在所述限位块(2)上，所述承力杆(5)上下端均开设有销孔，所述承力杆(5)的上端安装在所述第一安装槽内，并通过销钉(7)连接；

所述钩子(6)的顶端设有第二安装槽，所述承力杆(5)的下端安装在所述二安装槽内，并通过销钉(7)连接。

4.如权利要求3所述的无人机复合材料拦阻钩，其特征在于：

所述释放组件包括卡箍(8)和连杆(9)，所述卡箍(8)套接在所述方碳管(4)的中部，所述连杆(9)的底部与所述卡箍(8)的上端铰接，所述连杆(9)的底部与无人机底部的释放装置铰接。

5.如权利要求4所述的无人机复合材料拦阻钩，其特征在于：

所述限位块(2)上的限位件，当所述限位块(2)上的限位件与所述安装板抵接时，所述承力杆(5)倾斜，所述钩子(6)的挂钩部与水平面平行。

6.如权利要求5所述的无人机复合材料拦阻钩，其特征在于：

所述承力杆(5)由单向纤维复合材料一体成型制得。

7.如权利要求6所述的无人机复合材料拦阻钩，其特征在于：

所述方碳管(4)的顶部与所述拉力块(3)的外表面连接，所述方碳管(4)的底部与所述钩子(6)的外表面连接。

8.如权利要求7所述的无人机复合材料拦阻钩，其特征在于：

所述限位块(2)通过铰接轴与所述铰接件铰接。

9.如权利要求8所述的无人机复合材料拦阻钩，其特征在于：

所述安装板通过螺钉安装在所述无人机的底部。

10.如权利要求9所述的无人机复合材料拦阻钩，其特征在于：

所述限位块(2)与所述拉力块(3)的卡接处通过销件连接。

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