CN216464733U

CN216464733U - 机器人焊接升降机扶墙变位工装

Info

Publication number: CN216464733U
Application number: CN202123128841.5U
Authority: CN
Inventors: 付晓燕
Original assignee: Shandong Fuyiyuan Numerical Control Technology Co ltd
Current assignee: Shandong Fuyiyuan Numerical Control Technology Co ltd
Priority date: 2021-12-14
Filing date: 2021-12-14
Publication date: 2022-05-10
Anticipated expiration: 2031-12-14

Abstract

本实用新型提供机器人焊接升降机扶墙变位工装，涉及机器人技术领域，包括固定板本体，所述固定板本体的顶部位于中间部位开设有滑移槽，所述滑移槽的一侧内壁通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的一端滑动贯穿至固定板本体的一侧，所述固定板本体的一侧固定有安装底座，所述安装底座的内部固定有电机，所述电机的输出端固定在丝杆的一端上，所述滑移槽的内部滑动连接有滑移块，本实用新型，通过将机械臂固定在活动板上，通过电机带动丝杆转动使得活动板滑移，从而使得机械臂可以来回移动至较远地方进行抓取工件，解决了传统的机械臂多为固定安装，当工件较远时机器臂长度不够会影响生产抓取，使得机器臂无法完成对工件抓取的问题。

Description

机器人焊接升降机扶墙变位工装

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及机器人焊接升降机扶墙变位工装。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

目前在机器臂使用的过程中，由于机械臂通常是多轴联动的在一定区域内可以三维立体空间内任意移动，并且机械臂大多都是固定安装，但是当工件较远时机器臂长度不够会影响生产抓取，使得机器臂无法完成对工件的抓取。

实用新型内容

本实用新型的目的是，通过将机械臂固定在活动板上，通过电机带动丝杆转动使得活动板滑移，从而使得机械臂可以来回移动至较远地方进行抓取工件，解决了传统的机械臂多为固定安装，当工件较远时机器臂长度不够会影响生产抓取，使得机器臂无法完成对工件抓取的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：机器人焊接升降机扶墙变位工装，包括固定板本体，所述固定板本体的顶部位于中间部位开设有滑移槽，所述滑移槽的一侧内壁通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的一端滑动贯穿至固定板本体的一侧，所述固定板本体的一侧固定有安装底座，所述安装底座的内部固定有电机，所述电机的输出端固定在丝杆的一端上，所述滑移槽的内部滑动连接有滑移块，所述滑移块滑动连接在丝杆的外表面上，所述滑移块的顶部固定有活动板。

优选的，所述固定板本体的顶部靠近两侧边缘处固定有导向板，两个所述导向板的顶部均开设有导向槽，两个所述导向槽的内部均滑动连接有限位块。

优选的，两个所述限位块的顶部均固定在活动板的底部上，所述安装底座的前侧开设有电源接口。

优选的，所述固定板本体的前侧靠近一侧边缘处固定有支架，所述支架的顶部开设有存放槽，所述存放槽的内部安装有控制面板。

优选的，所述活动板的顶部位于中间部位开设有安装槽，所述安装槽的内部螺栓连接有环形挡边，所述环形挡边的顶部位于中间部位固定有机器人安装座。

优选的，所述固定板本体的底部位于四个拐角处均固定有橡胶底板，所述安装底座的底部固定有两个支撑块，所述固定板本体的后侧靠近两侧边缘处均固定有连接板。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，在使用本装置时，将机器人安装座通过环形挡边安装在活动板顶部上的安装槽内，然后启动电机，使电机转动带动丝杆转动，丝杆的转动带动滑移块在滑移槽的内部滑移，由于滑移块顶部固定活动板，所以可以带着活动板来回移动，最后将机器人安装在机器人安装座上即可对机器人进行滑移。

2、本实用新型中，在活动板滑动时，通过限位块与导向槽连接，使得活动板在滑移时更加稳定，并且限位块滑动连接在导向槽的内部也可以承受一定的重力，使得活动板的承重力更大，保证了机器人在移动时的安全性，在固定板本体的后侧固定两个连接板，使得可以安装链带，方便对导线进行收纳，在固定板本体的底部固定橡胶底板，可以减小底面传递给固定板本体的振动，保证了设备运行的稳定。

附图说明

图1为本实用新型提出机器人焊接升降机扶墙变位工装的俯视立体结构示意图；

图2为本实用新型提出机器人焊接升降机扶墙变位工装的仰视立体结构示意图；

图3为本实用新型提出机器人焊接升降机扶墙变位工装的剖视立体结构示意图。

图例说明：1、固定板本体；2、导向板；3、导向槽；4、安装底座；5、电机；6、电源接口；7、活动板；8、机器人安装座；9、安装槽；10、环形挡边；11、支架；12、控制面板；13、存放槽；14、橡胶底板；15、连接板；16、支撑块；17、滑移槽；18、丝杆；19、限位块；20、滑移块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-3所示，本实用新型提供机器人焊接升降机扶墙变位工装技术方案：包括固定板本体1，固定板本体1的顶部位于中间部位开设有滑移槽17，滑移槽17的一侧内壁通过轴承转动连接有丝杆18，丝杆18的一端滑动贯穿至固定板本体1的一侧，固定板本体1的一侧固定有安装底座4，安装底座4的内部固定有电机5，电机5的输出端固定在丝杆18的一端上，滑移槽17的内部滑动连接有滑移块20，滑移块20滑动连接在丝杆18的外表面上，滑移块20的顶部固定有活动板7。

其整个实施例1达到的效果为，在使用本装置时，将机器人安装座8通过环形挡边10安装在活动板7顶部上的安装槽9内，然后启动电机5，使电机5转动带动丝杆18转动，丝杆18的转动带动滑移块20在滑移槽17的内部滑移，由于滑移块20顶部固定活动板7，所以可以带着活动板7来回移动，最后将机器人安装在机器人安装座8上即可对机器人进行滑移，解决了传统的机械臂多为固定安装，当工件较远时机器臂长度不够会影响生产抓取，使得机器臂无法完成对工件抓取的问题。

实施例2，如图1-3所示，固定板本体1的顶部靠近两侧边缘处固定有导向板2，两个导向板2的顶部均开设有导向槽3，两个导向槽3的内部均滑动连接有限位块19，两个限位块19的顶部均固定在活动板7的底部上，安装底座4的前侧开设有电源接口6，固定板本体1的前侧靠近一侧边缘处固定有支架11，支架11的顶部开设有存放槽13，存放槽13的内部安装有控制面板12，活动板7的顶部位于中间部位开设有安装槽9，安装槽9的内部螺栓连接有环形挡边10，环形挡边10的顶部位于中间部位固定有机器人安装座8，固定板本体1的底部位于四个拐角处均固定有橡胶底板14，安装底座4的底部固定有两个支撑块16，固定板本体1的后侧靠近两侧边缘处均固定有连接板15。

其整个实施例2达到的效果为，在活动板7滑动时，通过限位块19与导向槽3连接，使得活动板7在滑移时更加稳定，并且限位块19滑动连接在导向槽3的内部也可以承受一定的重力，使得活动板7的承重力更大，保证了机器人在移动时的安全性，在固定板本体1的后侧固定两个连接板15，使得可以安装链带，方便对导线进行收纳，在固定板本体1的底部固定橡胶底板14，可以减小底面传递给固定板本体1的振动，保证了设备运行的稳定。

工作原理：将机器人安装座8通过环形挡边10安装在活动板7顶部上的安装槽9内，然后启动电机5，使电机5转动带动丝杆18转动，丝杆18的转动带动滑移块20在滑移槽17的内部滑移，由于滑移块20顶部固定活动板7，所以可以带着活动板7来回移动，最后将机器人安装在机器人安装座8上即可对机器人进行滑移，在固定板本体1的后侧固定两个连接板15，使得可以安装链带，方便对导线进行收纳，限位块19滑动连接在导向槽3的内部也可以承受一定的重力，使得活动板7的承重力更大。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims

1.机器人焊接升降机扶墙变位工装，包括固定板本体（1），其特征在于：所述固定板本体（1）的顶部位于中间部位开设有滑移槽（17），所述滑移槽（17）的一侧内壁通过轴承转动连接有丝杆（18），所述丝杆（18）的一端滑动贯穿至固定板本体（1）的一侧，所述固定板本体（1）的一侧固定有安装底座（4），所述安装底座（4）的内部固定有电机（5），所述电机（5）的输出端固定在丝杆（18）的一端上，所述滑移槽（17）的内部滑动连接有滑移块（20），所述滑移块（20）滑动连接在丝杆（18）的外表面上，所述滑移块（20）的顶部固定有活动板（7）。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接升降机扶墙变位工装，其特征在于：所述固定板本体（1）的顶部靠近两侧边缘处固定有导向板（2），两个所述导向板（2）的顶部均开设有导向槽（3），两个所述导向槽（3）的内部均滑动连接有限位块（19）。

3.根据权利要求2所述的机器人焊接升降机扶墙变位工装，其特征在于：两个所述限位块（19）的顶部均固定在活动板（7）的底部上，所述安装底座（4）的前侧开设有电源接口（6）。

4.根据权利要求1所述的机器人焊接升降机扶墙变位工装，其特征在于：所述固定板本体（1）的前侧靠近一侧边缘处固定有支架（11），所述支架（11）的顶部开设有存放槽（13），所述存放槽（13）的内部安装有控制面板（12）。

5.根据权利要求1所述的机器人焊接升降机扶墙变位工装，其特征在于：所述活动板（7）的顶部位于中间部位开设有安装槽（9），所述安装槽（9）的内部螺栓连接有环形挡边（10），所述环形挡边（10）的顶部位于中间部位固定有机器人安装座（8）。

6.根据权利要求1所述的机器人焊接升降机扶墙变位工装，其特征在于：所述固定板本体（1）的底部位于四个拐角处均固定有橡胶底板（14），所述安装底座（4）的底部固定有两个支撑块（16），所述固定板本体（1）的后侧靠近两侧边缘处均固定有连接板（15）。