CN219466160U - 一种移动式可升降机械臂工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式可升降机械臂工作台，包括底盘与工作台面，所述工作台面位于底盘的顶部，所述底盘的顶部四角固定设有竖直向上的导向柱，所述工作台面的底部四角固定设有竖直向下的导向套筒，所述导向柱的外壁与导向套筒的内壁滑动连接，所述底盘的底部中央位置固定设有电机固定罩，所述底盘的中央位置开有定位孔。本实用新型通过伺服电机的输出轴带动外螺纹杆旋转，外螺纹杆在内螺纹升降套筒的内壁旋转，外螺纹杆与内螺纹升降套筒螺纹配合，将工作台面向上移动，再配合工作台面底部四角设有的导向套筒与底盘顶部四角设有的导向柱滑动连接，使工作台面平稳地上升，进而能够提高工作台面顶部三轴机械臂与机械爪的工作范围。

Description

一种移动式可升降机械臂工作台

技术领域

本实用新型涉及工作台技术领域，具体涉及一种移动式可升降机械臂工作台。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

工作台适合于模具、钳工、检测、维修、组装等各种不同应用场合，具有良好的耐腐蚀性，耐脏性，抗冲击性和承重能力强。桌面经特殊处理，具有防腐、抗冲击力强等特点，多种桌面的选择，可配合不同的使用要求；所配置的抽屉、柜门方便使用者存储工具；桌角上预留电源孔，方便安装电源插座。

而应用于工作台上的机械臂其主要的作用是到达指定的位置，将货物拿取到工作台上，或将工作台上得到货物移动到指定的位置上。

但是现有的可移动工作台，通常采用轮式工作台进行移动，将机械臂移动到指定的位置，但是机械臂的高度有限，而机械臂的长度过大，机械臂在摆动过程中容易造成工作台不稳，但是现有的工作台高度难以调整，无法拿取更高的货物，为此我们提出了一种新型的工作台。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种移动式可升降机械臂工作台，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式可升降机械臂工作台，包括底盘与工作台面，所述工作台面位于底盘的顶部，所述底盘的顶部四角固定设有竖直向上的导向柱，所述工作台面的底部四角固定设有竖直向下的导向套筒，所述导向柱的外壁与导向套筒的内壁滑动连接，所述底盘的底部中央位置固定设有电机固定罩，所述底盘的中央位置开有定位孔，所述电机固定罩的内壁固定设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过定位孔的内壁通过连轴器固定设有外螺纹杆，所述工作台面的底部中央位置固定设有竖直向下的内螺纹升降套筒，所述外螺纹杆的外壁与内螺纹升降套筒的外壁螺纹连接，所述工作台面的顶部一端固定设有三轴机械臂，所述三轴机械臂的工作端设有机械爪。

优选的，所述底盘的底部两端固定设有万向刹车轮，所述底盘底部远离万向刹车轮的两端固定设有竖直向下的固定板，两个所述固定板的一侧开有转动孔，两个所述转动孔的内壁通过轴承活动连接有转轴，所述转轴的两端设有引导轮。

优选的，所述工作台面的顶部一端固定设有推拉把手，通过推拉把手推动本实用新型，推拉把手配合底盘底部设有的万向刹车轮与引导轮将本实用新型移动到指定的位置。

优选的，所述底盘的底部两侧分别固定设有两个导向槽，两个所述导向槽的相对应的一侧滑动连接有阔开板。

优选的，所述阔开板的顶部一端固定设有两个导向滑块，所述底盘的底部两侧分别开有两个限位滑槽，所述导向滑块的外壁与限位滑槽的内壁滑动连接。

优选的，两个所述阔开板的顶部远离底盘的一端固定设有拉板，通过拉板将两个阔开板从底盘的底部抽出，两个阔开板的顶部还能够码放货物，提高工作台放置货物的空间。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过伺服电机的输出轴带动外螺纹杆旋转，外螺纹杆在内螺纹升降套筒的内壁旋转，外螺纹杆与内螺纹升降套筒螺纹配合，将工作台面向上移动，再配合工作台面底部四角设有的导向套筒与底盘顶部四角设有的导向柱滑动连接，使工作台面平稳地上升，进而能够提高工作台面顶部三轴机械臂与机械爪的工作范围，能够抓取位置更高的货。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型底盘结构示意图；

图3为本实用新型底盘剖面结构示意图；

图4为本实用新型阔开板结构示意图。

附图标记说明：

1底盘、2工作台面、3导向柱、4导向套筒、5万向刹车轮、6引导轮、7导向槽、8限位滑槽、9阔开板、10导向滑块、11拉板、12固定板、13转动孔、14电机固定罩、15伺服电机、16定位孔、17外螺纹杆、18内螺纹升降套筒、19推拉把手、20三轴机械臂、21机械爪。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

实施例一

参照说明书附图1-4，一种移动式可升降机械臂工作台，包括底盘1与工作台面2，工作台面2位于底盘1的顶部，底盘1的顶部四角固定设有竖直向上的导向柱3，工作台面2的底部四角固定设有竖直向下的导向套筒4，导向柱3的外壁与导向套筒4的内壁滑动连接，底盘1的底部中央位置固定设有电机固定罩14，底盘1的中央位置开有定位孔16，电机固定罩14的内壁固定设有伺服电机15，伺服电机15的输出轴穿过定位孔16的内壁通过连轴器固定设有外螺纹杆17，工作台面2的底部中央位置固定设有竖直向下的内螺纹升降套筒18，外螺纹杆17的外壁与内螺纹升降套筒18的外壁螺纹连接，工作台面2的顶部一端固定设有三轴机械臂20，三轴机械臂20的工作端设有机械爪21。

实施例二

基于实施例一的基础上，底盘1的底部两端固定设有万向刹车轮5，底盘1底部远离万向刹车轮5的两端固定设有竖直向下的固定板12，两个固定板12的一侧开有转动孔13，两个转动孔13的内壁通过轴承活动连接有转轴，转轴的两端设有引导轮6，工作台面2的顶部一端固定设有推拉把手19，通过推拉把手19推动本实用新型，推拉把手19配合底盘1底部设有的万向刹车轮5与引导轮6将本实用新型移动到指定的位置。

实施例三

基于实施例一的基础上，底盘1的底部两侧分别固定设有两个导向槽7，两个导向槽7的相对应的一侧滑动连接有阔开板9，阔开板9的顶部一端固定设有两个导向滑块10，底盘1的底部两侧分别开有两个限位滑槽8，导向滑块10的外壁与限位滑槽8的内壁滑动连接，两个阔开板9的顶部远离底盘1的一端固定设有拉板11，通过拉板11将两个阔开板9从底盘1的底部抽出，两个阔开板9的顶部还能够码放货物，提高工作台放置货物的空间。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-4，使用时首先通过推拉把手19推动本实用新型，推拉把手19配合底盘1底部设有的万向刹车轮5与引导轮6将本实用新型移动到指定的位置，然后通过工作台面2顶部顶部三轴机械臂20与三轴机械臂20工作端设有的机械爪21开始抓取货物，通过三轴机械臂20配合机械爪21将货物移动到底盘1、工作台面2或指定平面的顶部，当货物位置高时，通过伺服电机15的输出轴带动外螺纹杆17旋转，外螺纹杆17在内螺纹升降套筒18的内壁旋转，外螺纹杆17与内螺纹升降套筒18螺纹配合，将工作台面2向上移动，再配合工作台面2底部四角设有的导向套筒4与底盘1顶部四角设有的导向柱3滑动连接，使工作台面2平稳地上升，进而能够提高工作台面2顶部三轴机械臂20与机械爪21的工作范围，能够抓取位置更高的货物，且不会影响本实用新型的稳定效果，当底盘1与工作台面2顶部平面货物堆满时，通过拉板11将两个阔开板9从底盘1的底部抽出，两个阔开板9的顶部还能够码放货物，提高工作台放置货物的空间，使用效果好。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种移动式可升降机械臂工作台，包括底盘(1)与工作台面(2)，所述工作台面(2)位于底盘(1)的顶部，其特征在于：所述底盘(1)的顶部四角固定设有竖直向上的导向柱(3)，所述工作台面(2)的底部四角固定设有竖直向下的导向套筒(4)，所述导向柱(3)的外壁与导向套筒(4)的内壁滑动连接，所述底盘(1)的底部中央位置固定设有电机固定罩(14)，所述底盘(1)的中央位置开有定位孔(16)，所述电机固定罩(14)的内壁固定设有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的输出轴穿过定位孔(16)的内壁通过连轴器固定设有外螺纹杆(17)，所述工作台面(2)的底部中央位置固定设有竖直向下的内螺纹升降套筒(18)，所述外螺纹杆(17)的外壁与内螺纹升降套筒(18)的外壁螺纹连接，所述工作台面(2)的顶部一端固定设有三轴机械臂(20)，所述三轴机械臂(20)的工作端设有机械爪(21)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式可升降机械臂工作台，其特征在于：所述底盘(1)的底部两端固定设有万向刹车轮(5)，所述底盘(1)底部远离万向刹车轮(5)的两端固定设有竖直向下的固定板(12)，两个所述固定板(12)的一侧开有转动孔(13)，两个所述转动孔(13)的内壁通过轴承活动连接有转轴，所述转轴的两端设有引导轮(6)。

3.根据权利要求1所述的一种移动式可升降机械臂工作台，其特征在于：所述工作台面(2)的顶部一端固定设有推拉把手(19)。

4.根据权利要求1所述的一种移动式可升降机械臂工作台，其特征在于：所述底盘(1)的底部两侧分别固定设有两个导向槽(7)，两个所述导向槽(7)的相对应的一侧滑动连接有阔开板(9)。

5.根据权利要求4所述的一种移动式可升降机械臂工作台，其特征在于：所述阔开板(9)的顶部一端固定设有两个导向滑块(10)，所述底盘(1)的底部两侧分别开有两个限位滑槽(8)，所述导向滑块(10)的外壁与限位滑槽(8)的内壁滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种移动式可升降机械臂工作台，其特征在于：两个所述阔开板(9)的顶部远离底盘(1)的一端固定设有拉板(11)。