CN216463707U - 一种多位置打磨的柔性力控打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多位置打磨的柔性力控打磨装置，包括柔性悬浮力学控制打磨装置，柔性悬浮力学控制打磨装置包括打磨架、打磨电机、打磨片、浮动机构和角度调节机构，其特征在于：还包括打磨总架，柔性悬浮力学控制打磨装置转动设置在打磨总架上，柔性悬浮力学控制打磨装置通过打磨架与打磨总架转动连接，打磨总架上设置有驱动柔性悬浮力学控制打磨装置转动的驱动机构。本实用新型柔性悬浮力学控制打磨装置转动设置在打磨总架上，使得柔性悬浮力学控制打磨装置可以分别转动到打磨总架的两侧，可以对位于本实用新型下方的门窗框的两个角进行打磨，实现一次装夹完成两个角的打磨，打磨率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种打磨装置。
背景技术
专利号CN202120729131.9公开了一种柔性悬浮力学控制打磨装置，打磨电机通过浮动机构和角度调节机构设置在打磨架上，浮动机构包括上下滑动设置在打磨架上的浮动板和用于推动浮动板在打磨架上上下滑动的浮动气缸，角度调节机构包括用于安装打磨电机的电机连接板和角度调整气缸，电机连接板上下转动的连接在浮动板上，角度调整气缸两端分别与浮动板和电机连接板铰接，角度调整气缸用于推动电机连接板在浮动板上上下转动。该实用新型通过浮动气缸来调节打磨片与型材表面的接触，使得打磨片磨损后也能达到设计的磨削量，在一定的磨损量的条件下，不会因打磨片磨损影响磨削效果。但该打磨装置只能对一处进行打磨，更换打磨位置时，需要移动工件或打磨装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种打磨率高的多位置打磨的柔性力控打磨装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型包括柔性悬浮力学控制打磨装置，柔性悬浮力学控制打磨装置包括打磨架、打磨电机、打磨片、浮动机构和角度调节机构，其特征在于：还包括打磨总架，柔性悬浮力学控制打磨装置转动设置在打磨总架上，柔性悬浮力学控制打磨装置通过打磨架与打磨总架转动连接，打磨总架上设置有驱动柔性悬浮力学控制打磨装置转动的驱动机构。
优选的，所述的驱动机构为旋转电机，旋转电机的机座固定在打磨总架上方，打磨架悬挂在旋转电机的输出轴的下端并与旋转电机的输出轴固定连接。
优选的，所述的浮动机构和角度调节机构通过活动板连接，打磨电机通过浮动机构上下浮动的设置在活动板上，活动板与打磨架转动连接，角度调节机构连接活动板和打磨架，角度调节机构用于驱动活动板上下翻动。
优选的，所述的浮动机构为浮动气缸，浮动气缸的缸体固定在活动板上，打磨电机固定在打磨电机安装板上，浮动气缸的的活塞杆与打磨电机安装板固定连接。
优选的，所述的浮动气缸连接有自平衡调节回路。
优选的，所述的打磨总架和打磨支架均为L形支架。
优选的，所述的角度调节机构为角度调节气缸，角度调节气缸的两端分别铰接连接打磨架和活动板。
优选的，所述的活动板上设置有燕尾槽，燕尾槽的下端贯穿到活动板的底面，浮动气缸的缸体上设置有燕尾块，活动板上位于燕尾槽内设置有贯穿活动板的定位孔，定位孔内设置有依次连接的楔形块、弹簧和塞块，当弹簧处于自由状态时，楔形块伸出到燕尾槽中，当楔形块被压缩时，楔形块具有压入定位孔中的状态，当燕尾块进入燕尾槽并从下侧滑过楔形块时，楔形块伸出承载燕尾块。
优选的，所述的塞块的外侧设置有拉拔结构。
本实用新型的有益效果是：本实用新型柔性悬浮力学控制打磨装置转动设置在打磨总架上，使得柔性悬浮力学控制打磨装置可以分别转动到打磨总架的两侧，可以对位于本实用新型下方的门窗框的两个角进行打磨，实现一次装夹完成两个角的打磨，打磨率高。
附图说明
图1、图2是本实用新型的打磨电机处于不同角度的主视结构示意图；
图3、图4是本实用新型的两种不同视角的立体结构示意图；
图5是活动板主视结构示意图；
图6是活动板仰视示意图；
图7是图5中A-A剖视放大图；
图中：1、打磨架板，2、旋转电机，3、旋转电机安装板，4、旋转电机连接板，5、固定板，6、浮动板，7、角度调整气缸，8、打磨电机，9、打磨电机安装板，10、浮动气缸，11、打磨片，12、光轴，6-1、燕尾槽，6-2、楔形块，6-3、塞块，6-4、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1－4所示的多位置打磨的柔性力控打磨装置，包括打磨总架和柔性悬浮力学控制打磨装置，柔性悬浮力学控制打磨装置包括打磨架、打磨电机8、打磨片11、浮动机构和角度调节机构，柔性悬浮力学控制打磨装置转动设置在打磨总架上，柔性悬浮力学控制打磨装置通过打磨架与打磨总架转动连接，打磨总架上设置有驱动柔性悬浮力学控制打磨装置转动的驱动机构。
打磨总包括打磨架板1和旋转电机安装板3，打磨架板1和旋转电机安装板3连接成L形，打磨架包括旋转电机连接板4和固定板5，旋转电机连接板4和固定板5连接成L形，驱动机构采用旋转电机2，旋转电机2的机座固定在旋转电机安装板3上方，旋转电机连接板4悬挂在旋转电机2的输出轴的下端并与旋转电机的输出轴固定连接。
角度调节机构为角度调节气缸7，角度调节气缸7的两端分别铰接连接固定板5和活动板6。
浮动机构为浮动气缸10，浮动气缸10的缸体固定在活动板6上，打磨电机8固定在打磨电机安装板9上，浮动气缸10的的活塞杆与打磨电机安装板9固定连接。浮动气缸10连接有自平衡调节回路。
浮动气缸10和角度调节气缸7通过活动板6连接，打磨电机8通过浮动气缸10上下浮动的设置在活动板6上，活动板6与固定板5通过光轴12转动连接，角度调节气缸7连接活动板6和打磨架，角度调节气缸7用于驱动活动板6上下翻动。浮动气缸10直接与打磨电机安装板9连接，使得浮动更灵活。
如图5－6所示，活动板6上设置有燕尾槽6-1，燕尾槽6-1的下端贯穿到活动板6的底面，浮动气缸10的缸体上设置有燕尾块，活动板6上位于燕尾槽6-1内设置有贯穿活动板6的定位孔，定位孔内设置有依次连接的楔形块6-2、弹簧6-4和塞块6-3，当弹簧6-4处于自由状态时，楔形块6-2伸出到燕尾槽6-1中，当楔形块6-2被压缩时，楔形块6-2具有压入定位孔中的状态，当燕尾块进入燕尾槽6-1并从下侧滑过楔形块6-2时，楔形块6-2伸出承载燕尾块。所述的塞块6-3的外侧设置有拉拔结构。拉拔结构可以是凸块也可以是螺纹孔。安装浮动气缸10时，将燕尾块对着燕尾槽6-1下端入口，从下往上推动浮动气缸10直至楔形块6-2承载住浮动气缸10。
浮动气缸10也可以与活动板6通过螺栓连接。
工作原理：将窗框固定在本装置方，使旋转电机2位于窗框的两角中间，驱动旋转电机2，使打磨电机8转动窗框的一个角的正上方，打磨第一个角，打磨完再驱动旋转电机2，使打磨电机8转动窗框的另一个角的正上方，打磨第二个角，实现一次装夹打磨两个角。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种多位置打磨的柔性力控打磨装置，包括柔性悬浮力学控制打磨装置，柔性悬浮力学控制打磨装置包括打磨架、打磨电机、打磨片、浮动机构和角度调节机构，其特征在于：还包括打磨总架，柔性悬浮力学控制打磨装置转动设置在打磨总架上，柔性悬浮力学控制打磨装置通过打磨架与打磨总架转动连接，打磨总架上设置有驱动柔性悬浮力学控制打磨装置转动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的多位置打磨的柔性力控打磨装置，其特征在于：所述的驱动机构为旋转电机，旋转电机的机座固定在打磨总架上方，打磨架悬挂在旋转电机的输出轴的下端并与旋转电机的输出轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的多位置打磨的柔性力控打磨装置，其特征在于：所述的浮动机构和角度调节机构通过活动板连接，打磨电机通过浮动机构上下浮动的设置在活动板上，活动板与打磨架转动连接，角度调节机构连接活动板和打磨架，角度调节机构用于驱动活动板上下翻动。
4.根据权利要求3所述的多位置打磨的柔性力控打磨装置，其特征在于：所述的浮动机构为浮动气缸，浮动气缸的缸体固定在活动板上，打磨电机固定在打磨电机安装板上，浮动气缸的的活塞杆与打磨电机安装板固定连接。
5.根据权利要求4所述的多位置打磨的柔性力控打磨装置，其特征在于：所述的浮动气缸连接有自平衡调节回路。
6.根据权利要求5所述的多位置打磨的柔性力控打磨装置，其特征在于：所述的打磨总架和打磨支架均为L形支架。
7.根据权利要求1-6中任何一项所述的多位置打磨的柔性力控打磨装置，其特征在于：所述的角度调节机构为角度调节气缸，角度调节气缸的两端分别铰接连接打磨架和活动板。
8.根据权利要求7所述的多位置打磨的柔性力控打磨装置，其特征在于：所述的活动板上设置有燕尾槽，燕尾槽的下端贯穿到活动板的底面，浮动气缸的缸体上设置有燕尾块，活动板上位于燕尾槽内设置有贯穿活动板的定位孔，定位孔内设置有依次连接的楔形块、弹簧和塞块，当弹簧处于自由状态时，楔形块伸出到燕尾槽中，当楔形块被压缩时，楔形块具有压入定位孔中的状态，当燕尾块进入燕尾槽并从下侧滑过楔形块时，楔形块伸出承载燕尾块。
9.根据权利要求8所述的多位置打磨的柔性力控打磨装置，其特征在于：所述的塞块的外侧设置有拉拔结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123250149.XU CN216463707U (zh) | 2021-12-22 | 2021-12-22 | 一种多位置打磨的柔性力控打磨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN216463707U true CN216463707U (zh) | 2022-05-10 |
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ID=81427437
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202123250149.XU Active CN216463707U (zh) | 2021-12-22 | 2021-12-22 | 一种多位置打磨的柔性力控打磨装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2021
- 2021-12-22 CN CN202123250149.XU patent/CN216463707U/zh active Active
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