CN216463496U - 一种转速可调节的平面研磨机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种转速可调节的平面研磨机构，包括连接钻床主轴且设置于机座中心位置的安装座、同轴安装于安装座且固定在机座上的固定链轮和固定安装于安装座的摆臂杆组，摆臂杆组远离安装座的一端设有连接轴；还包括齿轮箱，齿轮箱内部设有传动连接的多个传动齿轮，连接轴伸入至齿轮箱内部连接传动齿轮，至少一个传动齿轮安装研磨头；摆臂杆组的中部设有过渡链轮，第一变速链轮、过渡链轮及固定链轮通过链条传动连接。本申请能够对机座上的轴承安装平面进行自动化研磨加工，并且可以根据实际需要灵活调节研磨转速，研磨精度高，研磨效果好，降低了工作人员的劳动强度，节约劳动成本。

Description

一种转速可调节的平面研磨机构

技术领域

本实用新型涉及研磨设备技术领域，更具体地说，涉及一种转速可调节的平面研磨机构。

背景技术

方位回转机构主要用于天线收发舱、汇流环等的安装固定和支撑基础，实现方位驱动和角度输出等功能。机座是整个天线收发舱和雷达天线安装和工作的基础，方位轴承安装在基座上，承受着来自方舱和天线的重压，安装于机座上方位轴承是方位回转机构的一个重要结构件，它不仅承受着方舱和天线的轴向载荷，而且要承受风负载以及由于负载偏心500～700mm所引起的倾覆力矩，因此对机座上安装轴承的平面对平面度和粗糙度等指标提出了严格的要求。机座上安装方位轴承的平面技术要求为平面度0.015，粗糙度1.6。

目前，市面上大多通过钳工利用手工研磨工艺保证精度要求，并且转速无法调节。然而，手工研磨时劳动强度大，生产效率低，固定转速研磨无法满足多种研磨精度的加工需求。

实用新型内容

本实用新型提供一种转速可调节的平面研磨机构，解决了上述技术问题。

本实用新型提供一种转速可调节的平面研磨机构，包括连接钻床主轴且设置于机座中心位置的安装座、同轴安装于所述安装座且固定在机座上的固定链轮和固定安装于所述安装座的摆臂杆组，所述摆臂杆组远离所述安装座的一端设有连接轴，所述连接轴上设置有第一变速链轮；

还包括齿轮箱，所述齿轮箱内部设有传动连接的多个传动齿轮，所述连接轴伸入至所述齿轮箱内部连接所述传动齿轮，至少一个所述传动齿轮安装研磨头；

所述摆臂杆组的中部设有过渡链轮，所述第一变速链轮、所述过渡链轮及所述固定链轮通过链条传动连接。

优选的，所述过渡链轮具体为第二变速链轮。

优选的，所述摆臂杆组包括固定在所述安装座上的中间件、分别套装于中间件的两个端部的摆杆和设置于两个所述摆杆的中部的连接杆，所述连接杆的中部固定安装有竖向设置的过渡轴，所述过渡轴上安装所述过渡链轮，所述摆杆的端部安装有U型架，所述U型架横向穿设销轴，所述连接杆与所述连接轴之间连接安装杆。

优选的，还包括连接于两个所述摆杆与所述中间件之间、用以增加强度的加强杆。

优选的，所述连接杆上设有两个调节孔，用以滑动连接两个所述摆杆。

优选的，所述调节孔具体为腰形孔。

优选的，所述固定链轮安装在所述安装座上，通过螺栓和压块将所述安装座固定在机座上。

优选的，所述摆杆为分段式结构，包括中部杆和分布于所述中部杆的两端的端杆，所述中部杆的两端设有外螺纹，所述端杆设有内螺纹，所述中部杆与所述端杆螺纹连接调节连接长度。

优选的，所述连接杆还安装有用以张紧所述链条的张紧轮。

本实用新型所提供的转速可调节的平面研磨机构，能够对机座上的轴承安装平面进行自动化研磨加工，并且可以根据实际需要灵活调节研磨转速，研磨精度高，研磨效果好，降低了工作人员的劳动强度，节约劳动成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的转速可调节的平面研磨机构的示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型所提供的转速可调节的平面研磨机构一种具体实施例中的局部放大图；

图4为图3中连接杆的放大图。

其中，1-机座、2-钻床主轴、3-固定链轮、4-安装座、5-中间件、 6-摆杆、7-连接杆、8-过渡轴、9-过渡链轮、10-齿轮箱、11-连接轴、 12-第一变速链轮、13-链条、14-传动齿轮、15-研磨头、16-U型架、 17-销轴、18-套管、19-安装杆；101-研磨平面、701-调节孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图4，图1为本实用新型所提供的转速可调节的平面研磨机构的示意图；图2为图1的俯视图；图3为本实用新型所提供的转速可调节的平面研磨机构一种具体实施例中的局部放大图；图 4为图3中连接杆的放大图。

本实用新型提供一种转速可调节的平面研磨机构，用于机座1的轴承安装平面的研磨，包括同轴连接钻床主轴2且设置于机座1中心位置的安装座4、同轴设置于钻床主轴2且固定在机座1上的固定链轮3和固定安装于安装座4的摆臂杆组，摆臂杆组远离安装座4的一端设有连接轴11，连接轴11上设置有第一变速链轮12，第一变速链轮12设置于齿轮箱10的上部。

还包括齿轮箱10，齿轮箱10的内部设有传动连接的若干个传动齿轮14，具体地，齿轮箱10由箱体、设置于箱体内部由若干个相互啮合传动连接的传动齿轮14、对应于传动齿轮14设置的齿轮安装轴以及研磨头15组成。齿轮安装轴在箱体内部具有一定的轴向移动，齿轮安装轴用以使研磨头15之间保持一定的距离。传动齿轮14在径向利用锁紧螺钉固定在齿轮安装轴上。齿轮安装轴为T字形结构，研磨头15靠轴大端外径有同轴的台阶，轴大端沉入台阶，并由沉头螺钉紧固。连接轴11远离安装座4的一端伸入至齿轮箱10内部连接传动桌14，至少一个传动齿轮14上安装研磨头15。

此外，摆臂杆组的中部设有过渡链轮9，第一变速链轮12、过渡链轮9及固定链轮3通过链条13传动连接。当安装座4绕轴旋转过程中，通过带动齿轮箱10围绕着主轴公转，与此同时，齿轮箱10旋转过程中，由固定链轮3、过渡链轮9、第一变速链轮12通过链条13 带动研磨头15实现自转。

结合图1和图2。安装座4连接钻床主轴2，安装座4与固定链轮 3的轮轴螺纹同轴安装，并且该固定链轮3固定在机座1上。摆臂杆组一端通过螺钉等锁紧件对称地安装在安装座4的两侧面，摆臂杆组的另一端固定安装在齿轮箱10的顶面，并且该端的连接轴11上安装有第一变速链轮12，该第一变速链轮12为变速自行车、变速机动车等变速车辆上的变速链轮结构，通过轴向不同直径及齿数的齿轮间的切换来实现变速功能。齿轮箱10内部的各个传动齿轮14可以直接齿啮合，也可以通过链条13传动。连接轴11延伸至齿轮箱10的内部且同轴连接其中的一个传动齿轮14。至少一个传动齿轮14的输出端伸出齿轮箱10连接研磨头15，研磨头15上套装有弹簧，设于齿轮箱10 与研磨头15之间，有助于研磨头15上下浮动，可以起到缓冲作用，避免研磨头15过渡的与研磨平面101接触。工作时，利用钻床压力以及弹簧弹力，使得研磨头15可以很好地接触研磨平面101，带动研磨头15旋转实现研磨。具体地，钻床压力经安装座4、齿轮箱10作用于弹簧，经弹簧的弹性力可以在转动中灵活地调节研磨力度，保证研磨精度。

当钻床主轴2旋转动时，通过安装座4通过连接轴11驱动齿轮箱 10公转，在此过程中，通过链轮组件以及齿轮箱10内的传动齿轮14 齿轮传动，进而驱动研磨头15自转，实现研磨。由于摆臂杆组的连接轴11，连接轴11上设置有摆臂杆组，固定链轮3、过渡链轮9以及第一变速链轮12通过链条13传动连接。

本申请在钻床的驱动下即可实现机座1的轴承安装平面的自动化、高精度研磨加工，满足机座1的轴承安装平面的加工精度需求。与此同时，通过第一变速链轮12可以灵活调节研磨转速，实现研磨速度的可调节。本申请一键启动即可实现磨削加工，操作简单，无需人员参与，降低了劳动强度，节约了劳动成本。

关于主轴齿轮的安装方式，在一种优选实施例中，固定链轮3安装固定在固定座上，通过螺栓和压块固定座固定在机床1上，并保证与钻床主轴2同轴。

研磨头15优选设置在其中两个传动齿轮14的输出轴上，齿轮箱 10内部的传动齿轮14为四个，两个研磨头15分别安装在两个转向相反的传动齿轮14上，同时实现正反向研磨，提升工作效率。传动齿轮 14以及研磨头15的数量原则上可以不限，具体应结合研磨平面101 精度要求和/或齿轮箱10尺寸和/或传动齿轮14的具体尺寸而定。

为了进一步增加变速调节的多样性，过渡链轮9可以选用第二变速链轮，第二变速链轮与第一变速链轮12的变速原理相同，但两者的设置的齿径相反，具体地，如果第一变速链轮12沿轴向自上至下齿径逐渐变大，则第二变速链轮沿轴向自上至下的齿径应逐渐变小；反之相同。如此来保证良好啮合。

在一种具体实施例中，上述摆臂杆组包括中间件5、两个摆杆6、连接杆7、过渡轴8、U型架16和销轴17。中间件5通过紧钉螺钉紧固在安装座4上，两个摆杆6的端部分别套装于中间件5的两个端部，两个摆杆6的中部连接有连接杆7，连接杆7的中部固定安装有竖向设置的过渡轴8，过渡轴8上安装过渡链轮9，摆杆6的端部安装有U 型架16，U型架16横向穿设销轴17，摆杆6与齿轮箱10通过U型架16和销轴17转动连接。另外，连接杆7上还套装安装杆19，安装杆19一端通过紧固件垂直分布于连接杆7，安装杆19的另一端套口处通过螺栓固定连接连接轴11，由此可以保证链轮传动平稳、高效。

为了增加摆杆6运动过程中的平稳性，可以在两个摆杆6上套设套管18，套管18与安装座4之间通过转轴转动连接加强杆。两个摆杆6与加强杆构成直角三角形结构，防止摆杆6出现摆动偏差，使摆动更加稳定。

进一步地，连接杆7上开设有两个调节孔701，两个调节孔701 开设于靠近两侧边缘位置，连接杆7通过调节孔701滑动连接两个摆杆6，优选的，两个调节孔701为腰型孔，当两个摆杆6的距离发生变化时，或者调节孔701螺栓紧固处长时间使用磨损时，连接杆7通过调节孔701可以实时调节，以满足两个摆杆6之间的连接稳定性。

在上述实施例的基础上，可以将摆杆6设计为为可伸缩结构，可根据实际情况调整长度。

具体来说，摆杆6采用分段式螺纹套杆，包括中部杆和分布于中部杆的两端的端杆，中部杆和两个端杆均为圆杆，中部杆的两端设有外螺纹，端杆与中部杆的连接处设有内螺纹，中部杆与螺母及端杆螺纹连接。通过调节螺纹连接的位置，可以实现摆杆6总体长度的调节。可以通过螺母增加锁紧牢靠性及保持同轴度。由于第一变速链轮12 和过渡链轮9均为变速链轮，可以根据链条13长度，灵活调节摆杆6 总长，满足链条13张紧量的调整；也可以根据转速的需要和/或研磨直径的尺寸从而选择不同的齿轮配合，满足不同转速以及不同直径的机座1的研磨需求。

这样，螺纹连接结构可以调节螺杆6的长度，以满足具有不同尺寸的研磨平面及研磨位置的研磨。

相对应地，安装杆19同样为长度可调结构，安装杆19包括两端设有内螺纹的安装管和端部设有转接头的安装杆19，安装杆19与安装管的一端螺纹连接，与安装管的另一端通过锁紧件螺纹紧固。

在上述实施例的基础上，可以在连接杆7上安装张紧机构，可以调节链条长度，并实现链条张紧。该张紧机构采用现有技术，本文不再展开。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的转速可调节的平面研磨机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种转速可调节的平面研磨机构，其特征在于，包括连接钻床主轴(2)且设置于机座(1)中心位置的安装座(4)、同轴安装于所述安装座(4)且固定在机座(1)上的固定链轮(3)和固定安装于所述安装座(4)的摆臂杆组，所述摆臂杆组远离所述安装座(4)的一端设有连接轴(11)，所述连接轴(11)上设置有第一变速链轮(12)；

还包括齿轮箱(10)，所述齿轮箱(10)内部设有传动连接的多个传动齿轮(14)，所述连接轴(11)伸入至所述齿轮箱(10)内部连接所述传动齿轮(14)，至少一个所述传动齿轮(14)安装研磨头(15)；

所述摆臂杆组的中部设有过渡链轮(9)，所述第一变速链轮(12)、所述过渡链轮(9)及所述固定链轮(3)通过链条(13)传动连接。

2.根据权利要求1所述的转速可调节的平面研磨机构，其特征在于，所述过渡链轮(9)具体为第二变速链轮。

3.根据权利要求1所述的转速可调节的平面研磨机构，其特征在于，所述摆臂杆组包括固定在所述安装座(4)上的中间件(5)、分别套装于中间件(5)的两个端部的摆杆(6)和设置于两个所述摆杆(6)中部的连接杆(7)，所述连接杆(7)的中部固定安装有竖向设置的过渡轴(8)，所述过渡轴(8)上安装所述过渡链轮(9)，所述摆杆(6)的端部安装有U型架(16)，所述U型架(16)横向穿设销轴(17)，所述连接杆(7)与所述连接轴(11)之间连接安装杆(19)。

4.根据权利要求3所述的转速可调节的平面研磨机构，其特征在于，还包括连接于两个所述摆杆(6)与所述中间件(5)之间、用以增加强度的加强杆。

5.根据权利要求3所述的转速可调节的平面研磨机构，其特征在于，所述连接杆(7)上设有两个调节孔(701)，用以滑动连接两个所述摆杆(6)。

6.根据权利要求5所述的转速可调节的平面研磨机构，其特征在于，所述调节孔(701)具体为腰形孔。

7.根据权利要求1所述的转速可调节的平面研磨机构，其特征在于，所述固定链轮(3)安装在所述安装座(4)上，通过螺栓和压块将所述安装座(4)固定在机座(1)上。

8.根据权利要求3～6任一项所述的转速可调节的平面研磨机构，其特征在于，所述摆杆(6)为分段式结构，包括中部杆和分布于所述中部杆的两端的端杆，所述中部杆的两端设有外螺纹，所述端杆设有内螺纹，所述中部杆与所述端杆螺纹连接调节连接长度。

9.根据权利要求3～6任一项所述的转速可调节的平面研磨机构，其特征在于，所述连接杆(7)还安装有用以张紧所述链条(13)的张紧轮。

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