CN216461999U - 一种差速器壳体内腔球面加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种差速器壳体内腔球面加工装置，包括底板，底板上设有用于支撑差速器壳体的支撑座，底板上设有可升降的用于固定差速器壳体的压座，底板上设有呈U形的安装架，安装架上设有可水平移动的移动台，移动台上设有电缸一，电缸一活塞杆端部设有夹持杆，夹持杆端部设有用于夹持铣刀的电动夹爪，底板上设有一对安装台，安装台上设有可移至差速器壳体内的转轴，转轴端部设有与铣刀匹配的卡接头，卡接头穿进差速器壳体内与铣刀卡接，安装台上设有驱动转轴转动的电机一，底板上铰接有透明的吸尘罩，吸尘罩一侧设有吸尘管，吸尘管连有集尘箱。本实用新型使用时，差速器壳体固定方便，铣刀更换方便，便于加工。

Description

一种差速器壳体内腔球面加工装置

技术领域

本实用新型涉及差速器壳体加工领域，尤其涉及一种差速器壳体内腔球面加工装置。

背景技术

差速器壳体是差速器的主体部分，差速器壳体是差速齿轮和半轴齿轮及十字轴等的骨架，通过差速器壳体将它们组合在一起，其外部与大八字齿轮或外齿环相连接，其两端装有滚锥止推轴承。差速器壳体对于汽车的行驶性能有着至关重要的作用。若差速器内外部连接出现问题，则会立即影响汽车的行驶轨迹，严重影响其汽车的安全性能，对于汽车行业而言，其安全性能更是评价其价值的根本因素。

在汽车行业，差速器壳体与差速器内部配合尺寸有着极高的精度要求。差速器壳体在生产加工过程中，其内腔球面加工精度尤其重要，目前加工差速器壳体时，固定效果一般，加工时容易产生误差，且加工时经常需要更换刀片，刀片更换不快速，耗时较多，影响加工效率，同时，内腔球面加工时产生的粉尘易污染加工环境。

发明内容

本实用新型旨在解决上述问题，而提供一种差速器壳体内腔球面加工装置。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种差速器壳体内腔球面加工装置，包括底板，底板上设有用于支撑差速器壳体的支撑座，底板上设有可升降的用于固定差速器壳体的压座，底板上设有驱动压座升降的动力机构一，底板上设有呈U形的安装架，安装架位于支撑座后侧，安装架上设有可水平移动的移动台，安装架上设有驱动移动台移动的动力机构二，移动台上设有电缸一，电缸一活塞杆端部设有夹持杆，夹持杆端部设有用于夹持铣刀的电动夹爪，电动夹爪夹持铣刀移至差速器壳体内，底板上设有放置铣刀的放置台，放置台顶部设有若干放置槽，铣刀置于放置槽内，放置台位于安装架和支撑座之间，底板上设有一对安装台，安装台位于支撑座两侧，安装台上设有可移至差速器壳体内的转轴，转轴端部设有与铣刀匹配的卡接头，卡接头穿进差速器壳体内与铣刀卡接，安装台上设有驱动转轴转动的电机一，底板上设有驱动转轴移动的动力机构三，底板上铰接有透明的吸尘罩，支撑座和安装台位于吸尘罩内，吸尘罩磁吸固定在底板上，吸尘罩一侧设有吸尘管，吸尘管连有集尘箱，集尘箱一侧设有风机，风机进风口处设有滤尘网，底板上设有电控箱，电控箱内设有PLC，动力机构一、动力机构二、电缸一电动夹爪、电机一、动力机构三、风机均与PLC连接。

特别的，支撑座包括设于底板上的垫板、设于垫板上与差速器壳体轴线方向两端圆周侧壁接触的支撑台一和支撑台二，支撑台一和支撑台二顶部设有与差速器壳体轴线方向两端圆周侧壁匹配的弧形槽。

特别的，压座包括与垫板对应的压板，压板底部设有倒装的支撑台一和支撑台二，差速器壳体通过两支撑台一和两支撑台二夹紧固定。

特别的，动力机构一包括若干设于底板上的电缸二，电缸二活塞杆与压板底部边缘固接。

特别的，安装架内一端设有隔板，隔板和安装架内另一端相对面上设有一对导向杆，移动台上设有与导向杆对应的穿孔，移动台移动设于导向杆上。

特别的，动力机构二包括设于安装架内的电缸三，且电缸三的活塞杆穿过隔板与移动台一侧固接。

特别的，转轴位于差速器壳体轴线上，夹持杆移动方向与转轴移动方向垂直。

特别的，电机一主轴与转轴固接，电机一上设有支架，支架底部设有滑块，安装台顶部设有与滑块对应的滑槽，滑块滑动设于滑槽内，支架通过动力机构三驱动移动。

特别的，底板内部设有两个与安装台一一对应的空腔，动力机构三包括设于每个空腔内一端的电机二、与电机二主轴连接的丝杠，丝杠另一端转动连接在空腔内壁上，滑块底部固接有移动杆，安装台底板上设有与移动杆移动轨迹对应的条形槽，且移动杆穿进空腔内，移动杆与丝杠螺纹连接。

特别的，安装台顶部靠近支撑座一端设有支撑环，转轴穿出支撑环。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置支撑座、可升降的压座，使得待加工的差速器壳体固定效果好，避免出现误差，通过设置可移动的电缸一、放置台、电动夹爪，使得铣刀更换方便，提高加工效率，通过设置透明的吸尘罩、吸尘管、集尘箱、风机，使得加工时产生的粉尘便于及时吸走，避免污染加工环境。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的动力机构三结构示意图；

图中：1-底板；2-安装架；3-电缸三；4-隔板；5-导向杆；6-电缸一；7-移动台；8-夹持杆；9-电动夹爪；10-吸尘罩；11-放置台；12-铣刀；13-电缸二；14-安装台；15-滑槽；16-电机一；17-支架；18-支撑环；19-卡接头；20-垫板；21-差速器壳体；22-吸尘管；23-支撑台一；24-支撑台二；25-电机二；26-移动杆；27-丝杠；28-滑块；29-转轴；30-压板；31-空腔；

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1-2所示，一种差速器壳体内腔球面加工装置，包括底板1，底板1上设有用于支撑差速器壳体21的支撑座，底板1上设有可升降的用于固定差速器壳体21的压座，底板1上设有驱动压座升降的动力机构一，支撑座包括设于底板1上的垫板20、设于垫板20上与差速器壳体21轴线方向两端圆周侧壁接触的支撑台一23和支撑台二24，支撑台一23和支撑台二24顶部设有与差速器壳体21轴线方向两端圆周侧壁匹配的弧形槽，压座包括与垫板20对应的压板30，压板30底部设有倒装的支撑台一23和支撑台二24，差速器壳体21通过两支撑台一23和两支撑台二24夹紧固定，动力机构一包括若干设于底板1上的电缸二13，电缸二13活塞杆与压板30底部边缘固接。

具体地，对差速器壳体21内腔球面加工前，需要将差速器壳体21放置在支撑座上，将差速器壳体21下部抵接在支撑台一23和支撑台二24上，压板30在电缸二13作用下下移，直至压板30上的支撑台一23和支撑台二24压紧在差速器壳体21上，使之固定。

底板1上设有呈U形的安装架2，安装架2位于支撑座后侧，安装架2上设有可水平移动的移动台7，安装架2上设有驱动移动台7移动的动力机构二，移动台7上设有电缸一6，电缸一6活塞杆端部设有夹持杆8，夹持杆8端部设有用于夹持铣刀12的电动夹爪9，电动夹爪9夹持铣刀12移至差速器壳体21内，安装架2内一端设有隔板4，隔板4和安装架2内另一端相对面上设有一对导向杆5，移动台7上设有与导向杆5对应的穿孔，移动台7移动设于导向杆5上，动力机构二包括设于安装架2内的电缸三3，且电缸三3的活塞杆穿过隔板4与移动台7一侧固接。

底板1上设有放置铣刀12的放置台11，放置台11顶部设有若干放置槽，铣刀12置于放置槽内，放置台11位于安装架2和支撑座之间。

具体地，移动台7在电缸三3作用下移至放置台11处，电缸一6驱动夹持杆8移至指定的铣刀12处，电动夹爪9夹持铣刀12，然后在电缸一6和电缸三3作用下，将铣刀12移至差速器壳体21内即可。

底板1上设有一对安装台14，安装台14位于支撑座两侧，安装台14上设有可移至差速器壳体21内的转轴29，转轴29位于差速器壳体21轴线上，夹持杆8移动方向与转轴29移动方向垂直，转轴29端部设有与铣刀12匹配的卡接头19，卡接头19穿进差速器壳体21内与铣刀12卡接，安装台14上设有驱动转轴29转动的电机一16，底板1上设有驱动转轴29移动的动力机构三，电机一16主轴与转轴29固接，电机一16上设有支架17，支架17底部设有滑块28，安装台14顶部设有与滑块28对应的滑槽15，滑块28滑动设于滑槽15内，支架17通过动力机构三驱动移动，底板1内部设有两个与安装台14一一对应的空腔31，动力机构三包括设于每个空腔31内一端的电机二25、与电机二25主轴连接的丝杠27，丝杠27另一端转动连接在空腔31内壁上，滑块28底部固接有移动杆26，安装台14底板上设有与移动杆26移动轨迹对应的条形槽，且移动杆26穿进空腔31内，移动杆26与丝杠27螺纹连接，安装台14顶部靠近支撑座一端设有支撑环18，转轴29穿出支撑环18。

具体地，移动杆26在电机二25作用下向差速器壳体21方向移动，进而带动电机一16和支架17移动，直至卡接头19插入差速器壳体21内与铣刀12卡接，然后夹持块9断电并移出差速器壳体21，电机一16驱动转轴29转动，进而带动铣刀12转动，且在电机二25作用下，转轴29夹持铣刀12可在差速器壳体21内左右移动，进而对差速器壳体21内腔球面加工，加工一段时间后，更换相应的铣刀12即可。

底板1上铰接有透明的吸尘罩10，支撑座和安装台14位于吸尘罩10内，吸尘罩10磁吸固定在底板1上，吸尘罩10一侧设有吸尘管22，吸尘管22连有集尘箱，集尘箱一侧设有风机，风机进风口处设有滤尘网，底板1上设有电控箱，电控箱内设有PLC，动力机构一、动力机构二、电缸一6、电动夹爪9、电机一16、动力机构三、风机均与PLC连接。

具体地，加工时，将吸尘罩10磁性固定在底板1上，在风机作用下，将加工时产生的粉尘及时吸走并存储在集尘箱内，避免污染加工环境，PLC可采用西门子S7-200型号。

本实用新型使得待加工的差速器壳体21固定效果好，避免出现误差，铣刀12更换方便，加工时产生的粉尘便于及时吸走，避免污染加工环境。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种差速器壳体内腔球面加工装置，包括底板(1)，其特征在于，底板(1)上设有用于支撑差速器壳体(21)的支撑座，底板(1)上设有可升降的用于固定差速器壳体(21)的压座，底板(1)上设有驱动压座升降的动力机构一，底板(1)上设有呈U形的安装架(2)，安装架(2)位于支撑座后侧，安装架(2)上设有可水平移动的移动台(7)，安装架(2)上设有驱动移动台(7)移动的动力机构二，移动台(7)上设有电缸一(6)，电缸一(6)活塞杆端部设有夹持杆(8)，夹持杆(8)端部设有用于夹持铣刀(12)的电动夹爪(9)，电动夹爪(9)夹持铣刀(12)移至差速器壳体(21)内，底板(1)上设有放置铣刀(12)的放置台(11)，放置台(11)顶部设有若干放置槽，铣刀(12)置于放置槽内，放置台(11)位于安装架(2)和支撑座之间，底板(1)上设有一对安装台(14)，安装台(14)位于支撑座两侧，安装台(14)上设有可移至差速器壳体(21)内的转轴(29)，转轴(29)端部设有与铣刀(12)匹配的卡接头(19)，卡接头(19)穿进差速器壳体(21)内与铣刀(12)卡接，安装台(14)上设有驱动转轴(29)转动的电机一(16)，底板(1)上设有驱动转轴(29)移动的动力机构三，底板(1)上铰接有透明的吸尘罩(10)，支撑座和安装台(14)位于吸尘罩(10)内，吸尘罩(10)磁吸固定在底板(1)上，吸尘罩(10)一侧设有吸尘管(22)，吸尘管(22)连有集尘箱，集尘箱一侧设有风机，风机进风口处设有滤尘网，底板(1)上设有电控箱，电控箱内设有PLC，动力机构一、动力机构二、电缸一(6)、电动夹爪(9)、电机一(16)、动力机构三、风机均与PLC连接。

2.根据权利要求1所述的一种差速器壳体内腔球面加工装置，其特征在于，支撑座包括设于底板(1)上的垫板(20)、设于垫板(20)上与差速器壳体(21)轴线方向两端圆周侧壁接触的支撑台一(23)和支撑台二(24)，支撑台一(23)和支撑台二(24)顶部设有与差速器壳体(21)轴线方向两端圆周侧壁匹配的弧形槽。

3.根据权利要求2所述的一种差速器壳体内腔球面加工装置，其特征在于，压座包括与垫板(20)对应的压板(30)，压板(30)底部设有倒装的支撑台一(23)和支撑台二(24)，差速器壳体(21)通过两支撑台一(23)和两支撑台二(24)夹紧固定。

4.根据权利要求3所述的一种差速器壳体内腔球面加工装置，其特征在于，动力机构一包括若干设于底板(1)上的电缸二(13)，电缸二(13)活塞杆与压板(30)底部边缘固接。

5.根据权利要求4所述的一种差速器壳体内腔球面加工装置，其特征在于，安装架(2)内一端设有隔板(4)，隔板(4)和安装架(2)内另一端相对面上设有一对导向杆(5)，移动台(7)上设有与导向杆(5)对应的穿孔，移动台(7)移动设于导向杆(5)上。

6.根据权利要求5所述的一种差速器壳体内腔球面加工装置，其特征在于，动力机构二包括设于安装架(2)内的电缸三(3)，且电缸三(3)的活塞杆穿过隔板(4)与移动台(7)一侧固接。

7.根据权利要求6所述的一种差速器壳体内腔球面加工装置，其特征在于，转轴(29)位于差速器壳体(21)轴线上，夹持杆(8)移动方向与转轴(29)移动方向垂直。

8.根据权利要求7所述的一种差速器壳体内腔球面加工装置，其特征在于，电机一(16)主轴与转轴(29)固接，电机一(16)上设有支架(17)，支架(17)底部设有滑块(28)，安装台(14)顶部设有与滑块(28)对应的滑槽(15)，滑块(28)滑动设于滑槽(15)内，支架(17)通过动力机构三驱动移动。

9.根据权利要求8所述的一种差速器壳体内腔球面加工装置，其特征在于，底板(1)内部设有两个与安装台(14)一一对应的空腔(31)，动力机构三包括设于每个空腔(31)内一端的电机二(25)、与电机二(25)主轴连接的丝杠(27)，丝杠(27)另一端转动连接在空腔(31)内壁上，滑块(28)底部固接有移动杆(26)，安装台(14)底板上设有与移动杆(26)移动轨迹对应的条形槽，且移动杆(26)穿进空腔(31)内，移动杆(26)与丝杠(27)螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的一种差速器壳体内腔球面加工装置，其特征在于，安装台(14)顶部靠近支撑座一端设有支撑环(18)，转轴(29)穿出支撑环(18)。

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