CN216461518U - 一种锻造钢球专用机器人模锻夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了锻造钢球模锻夹具领域的一种锻造钢球专用机器人模锻夹具，包括三位五通阀、调整机构与机器人连接板，所述机器人连接板的下方两侧均固定安装有直线导轨，同时两个直线导轨的下方固定安装有夹具连接板，所述机器人连接板的背面固定安装有气缸，同时气缸底端面装配板两端均通过转轴与夹具连接板的背面中部转动连接，所述夹具连接板的背面两侧下端均通过转轴转动安装有夹具，同时两个夹具通过转轴与气缸端处装配板转动连接，所述气缸端处装配板上两侧均固定安装有拉簧。本实用新型中，该设计在满足现有钢球自动化锻造工艺的同时也确保了安全性与可靠性，不会因锻造时对夹具造成损坏或故障而导致的停工停产。

Description

一种锻造钢球专用机器人模锻夹具

技术领域

本实用新型属于锻造钢球模锻夹具技术领域，具体为一种锻造钢球专用机器人模锻夹具。

背景技术

随着近几年来锻造自动化的快速发展，传统的人工操作锻造逐渐被自动化设备或机器人所代替，在提高的锻造节拍的速度同时，也降低了人工操作的危险性，但钢球的锻造需要将棒料立起来进行预锻制坯和终锻，由于锻造过程中锻造设备会上下震动，同时坯料在锻造时也会变形或镦粗；

目前，传统的机器人末端夹具在夹持锻造时会造成钳夹臂变形和机器人报警的现象，更有严重者会出现气路憋压导致气动元件损坏的情况，基于上述问题，为此我们设计了这样一种锻造钢球专用机器人模锻夹具，来解决上述问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对当下目前，传统的机器人末端夹具在夹持锻造时会造成钳夹臂变形和机器人报警的现象，更有严重者会出现气路憋压导致气动元件损坏的情况的问题，提供一种锻造钢球专用机器人模锻夹具。

本实用新型采用的技术方案如下：一种锻造钢球专用机器人模锻夹具，包括三位五通阀、调整机构与机器人连接板，所述机器人连接板的下方两侧均固定安装有直线导轨，同时两个直线导轨的下方固定安装有夹具连接板，所述机器人连接板的背面固定安装有气缸，同时气缸底端面装配板两端均通过转轴与夹具连接板的背面中部转动连接，所述夹具连接板的背面两侧下端均通过转轴转动安装有夹具，同时两个夹具通过转轴与气缸端处装配板转动连接，所述气缸端处装配板上两侧均固定安装有拉簧，同时拉簧的另一端均与夹具连接板固定连接。

在一优选的实施方式中，所述气缸上设有接气口，同时接气口的外壁面开设有外螺纹，所述三位五通阀上设有导气口，同时导气口的内壁面开设有内螺纹，所述三位五通阀与气缸的接气口螺纹连接。

在一优选的实施方式中，所述调整机构包括弹簧、弹簧座，所述弹簧设在弹簧座的内部。

在一优选的实施方式中，所述调整机构与机器人连接板相连，所述弹簧座与夹具连接板相连。

在一优选的实施方式中，两个所述夹具关于夹具连接板的中心线呈对称分布，同时两个夹具的形状、大下均相同。

在一优选的实施方式中，所述夹具的内壁面开设有防滑纹。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，当在打击过程中坯料镦粗会使夹具撑开，拉簧呈伸长状态，气缸呈回缩状态，由于气缸内两接口均无气压，所以不会对气动系统造成损坏；另外设备在锻造时会上下震动，调整机构与机器人连接板相连，弹簧座与夹具连接板相连，由于两部分靠上下两个弹簧支撑和直线导轨导向组合的软连接，并没有螺栓或销钉连接，所以在设备上下震动时，夹具会带动着夹具连接板上下微微晃动，而与机器人连接的机器人连接板保持静止，并不会跟随设备一起晃动，从而避免了夹钳晃动对机器人造成损伤或过载报警，综上该设计在满足现有钢球自动化锻造工艺的同时也确保了安全性与可靠性，不会因锻造时对夹具造成损坏或故障而导致的停工停产。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型调整机构结构示意图；

图3为本实用新型三位五通阀结构示意图。

图中标记：1、三位五通阀；2、气缸；3、机器人连接板；4、直线导轨；5、夹具连接板；6、夹具；7、拉簧；8、调整机构；9、弹簧；10、弹簧座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，具体实施为：

一种锻造钢球专用机器人模锻夹具，包括三位五通阀1、调整机构8与机器人连接板3，机器人连接板3的下方两侧均固定安装有直线导轨4，同时两个直线导轨4的下方固定安装有夹具连接板5，机器人连接板3的背面固定安装有气缸2，同时气缸2底端面装配板两端均通过转轴与夹具连接板5的背面中部转动连接，夹具连接板5的背面两侧下端均通过转轴转动安装有夹具6，同时两个夹具6通过转轴与气缸2端处装配板转动连接，气缸2端处装配板上两侧均固定安装有拉簧7，同时拉簧7的另一端均与夹具连接板5固定连接，使用时，在打击过程中坯料镦粗会使夹具6撑开，拉簧7呈伸长状态，气缸2呈回缩状态，由于气缸2内两接口均无气压，所以不会对气动系统造成损坏；另外设备在锻造时会上下震动，调整机构8与机器人连接板3相连，弹簧座10与夹具连接板5相连，由于两部分靠上下两个弹簧9支撑和直线导轨4导向组合的软连接，并没有螺栓或销钉连接，所以在设备上下震动时，夹具6会带动着夹具连接板5上下微微晃动，而与机器人连接的机器人连接板3保持静止，并不会跟随设备一起晃动，从而避免了夹钳晃动对机器人造成损伤或过载报警。

气缸2上设有接气口，同时接气口的外壁面开设有外螺纹，三位五通阀1上设有导气口，同时导气口的内壁面开设有内螺纹，三位五通阀1与气缸2的接气口螺纹连接，采用螺纹连接，便于安装与拆卸；调整机构8包括弹簧9、弹簧座10，弹簧9设在弹簧座10的内部；调整机构8与机器人连接板3相连，弹簧座10与夹具连接板5相连；两个夹具6关于夹具连接板5的中心线呈对称分布，同时两个夹具6的形状、大下均相同；夹具6的内壁面开设有防滑纹，设置的防滑纹用于提高夹取稳定性。

工作原理

使用时，工厂内气源通过三位五通阀1给机器人连接板3上的气缸2供气，并使得气缸2的伸缩杆伸长，当机器人末端的夹具6移动至加热好的坯料位置后，三位五通阀1左侧的夹具6张开，坯料进入钳口区域后三位五通阀1右侧的夹具6夹紧，之后加持坯料送至预锻位置，将坯料底部放置与预锻模腔接触，此时三位五通阀1断电，气缸2两口排气，夹具6仅依靠拉簧7提供的拉紧力来扶正坯料，此时锻造设备进行预锻打击；

当在打击过程中坯料镦粗会使夹具6撑开，拉簧7呈伸长状态，气缸2呈回缩状态，由于气缸2内两接口均无气压，所以不会对气动系统造成损坏；另外设备在锻造时会上下震动，调整机构8与机器人连接板3相连，弹簧座10与夹具连接板5相连，由于两部分靠上下两个弹簧9支撑和直线导轨4导向组合的软连接，并没有螺栓或销钉连接，所以在设备上下震动时，夹具6会带动着夹具连接板5上下微微晃动，而与机器人连接的机器人连接板3保持静止，并不会跟随设备一起晃动，从而避免了夹钳晃动对机器人造成损伤或过载报警；

当预锻结束后三位五通阀1右侧的夹具6夹紧，利用直线导轨4将棒料送至终锻模腔，由于在预锻时在坯料两端压成半球状，所以坯料在放入终锻模腔时会稳稳站立，气缸2的伸缩杆收缩，此时机器人连通夹具一起退出，设备便可开始终锻作业。

值得注意的是，申请文件中提到的气缸2为现有技术的市售产品，工作原理已公开。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种锻造钢球专用机器人模锻夹具，包括三位五通阀(1)、调整机构(8)与机器人连接板(3)，其特征在于：所述机器人连接板(3)的下方两侧均固定安装有直线导轨(4)，同时两个直线导轨(4)的下方固定安装有夹具连接板(5)，所述机器人连接板(3)的背面固定安装有气缸(2)，同时气缸(2)底端面装配板两端均通过转轴与夹具连接板(5)的背面中部转动连接，所述夹具连接板(5)的背面两侧下端均通过转轴转动安装有夹具(6)，同时两个夹具(6)通过转轴与气缸(2)端处装配板转动连接，所述气缸(2)端处装配板上两侧均固定安装有拉簧，同时拉簧的另一端均与夹具连接板(5)固定连接。

2.如权利要求1所述的一种锻造钢球专用机器人模锻夹具，其特征在于：所述气缸(2)上设有接气口，同时接气口的外壁面开设有外螺纹，所述三位五通阀(1)上设有导气口，同时导气口的内壁面开设有内螺纹，所述三位五通阀(1)与气缸(2)的接气口螺纹连接。

3.如权利要求1所述的一种锻造钢球专用机器人模锻夹具，其特征在于：所述调整机构(8)包括弹簧(9)、弹簧座(10)，所述弹簧(9)设在弹簧座(10)的内部。

4.如权利要求3所述的一种锻造钢球专用机器人模锻夹具，其特征在于：所述调整机构(8)与机器人连接板(3)相连，所述弹簧座(10)与夹具连接板(5)相连。

5.如权利要求1所述的一种锻造钢球专用机器人模锻夹具，其特征在于：两个所述夹具(6)关于夹具连接板(5)的中心线呈对称分布，同时两个夹具(6)的形状、大下均相同。

6.如权利要求5所述的一种锻造钢球专用机器人模锻夹具，其特征在于：所述夹具(6)的内壁面开设有防滑纹。

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