CN216460220U - 一种汽车万向头生产用质检设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车万向头生产用质检设备，包括垫板，所述垫板的顶部固定安装有质检机构，所述垫板的顶部且位于质检机构的右侧固定安装有传输装置，所述垫板的顶部且位于质检机构的左侧活动安装有收集箱，所述质检机构的顶部固定安装有移动机构，所述移动机构上设置有夹持机构。该汽车万向头生产用质检设备，通过设置夹持机构可对汽车万向头快速夹持固定，并带动夹持固定的汽车万向头进行翻转，再通过质检机构可对汽车万向头外部的毛刺进行精准检测，最有通过移动机构，将检测合格和不合格的汽车万向头分别进行分类处理，无需人工操作，自动化程度高，省事省力且检测效率高效果好，大大的提高了对汽车万向头质检的效率。

Description

一种汽车万向头生产用质检设备

技术领域

本实用新型涉及汽车万向头生产技术领域，具体为一种汽车万向头生产用质检设备。

背景技术

万向头是连接两根杠杆的接头，接头由一对相对方位为90度的普通铰链组成，使杠杆能转向往任何方向，现在仍广泛应用于车辆的传动装置中，万向接头是一种航空产品中的典型精密零件，该零件有两个互相垂直的长轴和短轴，短轴安装内环组件，长轴安装外环组件，内环组件和外环组件可以围绕长短轴任意角度旋转，材料是不锈钢。

汽车万向头生产时需要对万向头的质量进行检测，其中就包括对万向头外部毛刺进行检测，然而现有的万向头生产用毛刺质检设备通常由人工手动随机抽查筛选这种质检方式会耗费大量人力，且人工肉眼检测效率低，费时费力，大大的降低了汽车万向头生产质检的效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车万向头生产用质检设备，具备自动化效率高和省时省力等优点，解决了现有的汽车万向头生产用质检设备自动化效率低且费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车万向头生产用质检设备，包括垫板，所述垫板的顶部固定安装有质检机构，所述垫板的顶部且位于质检机构的右侧固定安装有传输装置，所述垫板的顶部且位于质检机构的左侧活动安装有收集箱，所述质检机构的顶部固定安装有移动机构，所述移动机构上设置有夹持机构；

所述移动机构包括数量为两个的支撑杆，两个所述支撑杆的顶部同时固定安装有固定仓，所述固定仓的右侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有一端贯穿并与固定仓内壁的左侧转动连接的螺杆，所述螺杆的外部套接有贯穿至固定仓底部的套板，所述套板的底部固定安装有载板，所述载板的底部固定安装有数量为两个的气缸，两个所述气缸的输出端均与夹持机构固定连接。

进一步，所述质检机构包括质检台，所述质检台的底部与垫板的顶部固定连接，所述质检台的顶部固定安装有位于两个支撑杆前侧的支撑板，所述支撑板远离质检台的一端与固定仓的底部固定连接，所述支撑板的背面固定安装有与夹持机构相对应的高清摄像头，所述质检台的正面固定安装有控制器。

进一步，所述夹持机构包括固定板，所述固定板的顶部同时与两个气缸的输出端固定连接，所述固定板的底部固定安装有数量为两个的竖板，左侧所述竖板的左侧固定安装有转动电机，右侧所述竖板的左侧转动连接有电动推杆，所述转动电机的输出端固定安装有一端贯穿并延伸到左侧所述竖板右侧的转轴，所述电动推杆的输出端和转轴的右侧均固定安装有定位板，所述定位板相对的一侧固定安装有海绵块，所述海绵块相对的一侧固定安装有夹板，所述海绵块的外部套接有弹簧。

进一步，所述高清摄像头、驱动电机、气缸、转动电机和电动推杆均与控制器电连接，所述固定仓的底部开设有与套板相匹配的活动孔。

进一步，所述套板的内部开设有与螺杆相匹配的螺纹通孔，所述螺杆与固定仓和电动推杆与右侧所述竖板均通过轴承转动连接。

进一步，两个所述弹簧相对的一侧与夹板相背的一侧固定连接，所述弹簧相背的一侧与定位板相对的一侧固定连接。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该汽车万向头生产用质检设备，通过设置夹持机构可对汽车万向头快速夹持固定，并带动夹持固定后的汽车万向头进行翻转，再通过质检机构，可对汽车万向头外部的毛刺进行精准检测，最有通过移动机构，将检测合格和不合格的汽车万向头分别进行分类处理，无需人工操作，自动化程度高，省事省力且检测效率高效果好，大大的提高了对汽车万向头质检的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型右视局部示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大图。

图中：1垫板、2质检机构、21质检台、22支撑板、23高清摄像头、24控制器、3传输装置、4收集箱、5移动机构、51支撑杆、52固定仓、53驱动电机、54螺杆、55套板、56载板、57气缸、6夹持机构、61固定板、62竖板、63转动电机、64电动推杆、65转轴、66定位板、67海绵块、68夹板、69弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种汽车万向头生产用质检设备，包括垫板1，垫板1的顶部固定安装有质检机构2，垫板1的顶部且位于质检机构2的右侧固定安装有传输装置3，垫板1的顶部且位于质检机构2的左侧活动安装有收集箱4，质检机构2的顶部固定安装有移动机构5，移动机构5包括数量为两个的支撑杆51，两个支撑杆51的顶部同时固定安装有固定仓52，固定仓52的右侧固定安装有驱动电机53，驱动电机53的输出端固定安装有一端贯穿并与固定仓52内壁的左侧转动连接的螺杆54，螺杆54的外部套接有贯穿至固定仓52底部的套板55，套板55的底部固定安装有载板56，载板56的底部固定安装有数量为两个的气缸57，两个气缸57的输出端均与夹持机构6固定连接，移动机构5上设置有夹持机构6。

具体的，通过夹持机构6对汽车万向头进行夹持并使其旋转，从而便于质检机构2对汽车万向头进行高效检测，通过启动驱动电机53带动螺杆54顺时针或逆时针转动，从而使套板55带动载板56向左或向右移动至收集箱4上方或传输装置3上方，又通过启动气缸57带动夹持机构6向下移动，使检测不合格的汽车万向头落入收集箱4内收集，检测合格的汽车万向头落在传输装置3上继续传输，从而能够完成对汽车万向头的高效检测分类。

本实施例中，质检机构2包括质检台21，质检台21的底部与垫板1的顶部固定连接，质检台21的顶部固定安装有位于两个支撑杆51前侧的支撑板22，支撑板22远离质检台21的一端与固定仓52的底部固定连接，支撑板22的背面固定安装有与夹持机构6相对应的高清摄像头23，质检台21的正面固定安装有控制器24，通过高清摄像头23对汽车万向头进行高效拍摄检测，并将数据传递给控制器24，从而对汽车万向头进行高效检测。

本实施例中，夹持机构6包括固定板61，固定板61的顶部同时与两个气缸57的输出端固定连接，固定板61的底部固定安装有数量为两个的竖板62，左侧竖板62的左侧固定安装有转动电机63，右侧竖板62的左侧转动连接有电动推杆64，转动电机63的输出端固定安装有一端贯穿并延伸到左侧竖板62右侧的转轴65，电动推杆64的输出端和转轴65的右侧均固定安装有定位板66，定位板66相对的一侧固定安装有海绵块67，海绵块67相对的一侧固定安装有夹板68，海绵块67的外部套接有弹簧69。

具体的，通过启动电动推杆64带动右侧定位板66向左移动，使两个夹板68贴合汽车万向头对其限位，此时电动推杆64继续带动定位板66向左移动，令海绵块67和弹簧69压缩至极限，通过海绵块67和弹簧69自身恢复的张力影响，从而使两个夹板68对汽车万向头夹持稳定，再通过同时启动两个气缸57带动固定板61上下移动，使被夹持的汽车万向头与高清摄像头23相对应，通过启动转动电机63带动转轴65旋转，从而使被夹持的汽车万向头进行旋转，从而通过高清摄像头23对汽车万向头进行高效拍摄检测。

本实施例中，高清摄像头23、驱动电机53、气缸57、转动电机63和电动推杆64均与控制器24电连接，固定仓52的底部开设有与套板55相匹配的活动孔，通过活动孔对套板55的移动进行限位，从而防止套板55旋转。

本实施例中，套板55的内部开设有与螺杆54相匹配的螺纹通孔，螺杆54与固定仓52和电动推杆64与右侧竖板62均通过轴承转动连接。

本实施例中，两个弹簧69相对的一侧与夹板68相背的一侧固定连接，弹簧69相背的一侧与定位板66相对的一侧固定连接。

上述实施例的工作原理为：

(1)使用者将待检测的汽车万向头放置在两个夹板68之间，通过启动电动推杆64带动右侧定位板66向左移动，使两个夹板68贴合汽车万向头对其限位，此时电动推杆64继续带动定位板66向左移动，令海绵块67和弹簧69压缩至极限，通过海绵块67和弹簧69自身恢复的张力影响，从而使两个夹板68对汽车万向头夹持稳定，再通过同时启动两个气缸57带动固定板61上下移动，使被夹持的汽车万向头与高清摄像头23相对应，通过启动转动电机63带动转轴65旋转，从而使被夹持的汽车万向头进行旋转，从而通过高清摄像头23对汽车万向头进行高效拍摄检测，并将数据传递给控制器24；

(2)当控制器24检测到汽车万向头外部存在毛刺现象时即为不合格，通过控制器24控制开启驱动电机53带动螺杆54顺时针转动，使套板55向左移动带动载板56向左移动，又带动固定板61向左移动将被夹持的汽车万向头移动至收集箱4上方，通过启动气缸57带动固定板61向下移动，将夹持的汽车万向头移动至收集箱4内，启动电动推杆64带动夹板68向右移动，此时汽车万向头失去夹板68的限位落入收集箱4内收集；

(3)若检测到汽车万向头外部不存在毛刺现象时即为合格，此时驱动电机53带动螺杆54逆时针转动使套板55向右移动至传输装置3上方，启动气缸57带动固定板61向下移动，启动电动推杆64带动夹板68向右移动令汽车万向头失去限位，即可落在传输装置3上继续传输至下一个生产线上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽车万向头生产用质检设备，包括垫板(1)，其特征在于：所述垫板(1)的顶部固定安装有质检机构(2)，所述垫板(1)的顶部且位于质检机构(2)的右侧固定安装有传输装置(3)，所述垫板(1)的顶部且位于质检机构(2)的左侧活动安装有收集箱(4)，所述质检机构(2)的顶部固定安装有移动机构(5)，所述移动机构(5)上设置有夹持机构(6)；

所述移动机构(5)包括数量为两个的支撑杆(51)，两个所述支撑杆(51)的顶部同时固定安装有固定仓(52)，所述固定仓(52)的右侧固定安装有驱动电机(53)，所述驱动电机(53)的输出端固定安装有一端贯穿并与固定仓(52)内壁的左侧转动连接的螺杆(54)，所述螺杆(54)的外部套接有贯穿至固定仓(52)底部的套板(55)，所述套板(55)的底部固定安装有载板(56)，所述载板(56)的底部固定安装有数量为两个的气缸(57)，两个所述气缸(57)的输出端均与夹持机构(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车万向头生产用质检设备，其特征在于：所述质检机构(2)包括质检台(21)，所述质检台(21)的底部与垫板(1)的顶部固定连接，所述质检台(21)的顶部固定安装有位于两个支撑杆(51)前侧的支撑板(22)，所述支撑板(22)远离质检台(21)的一端与固定仓(52)的底部固定连接，所述支撑板(22)的背面固定安装有与夹持机构(6)相对应的高清摄像头(23)，所述质检台(21)的正面固定安装有控制器(24)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车万向头生产用质检设备，其特征在于：所述夹持机构(6)包括固定板(61)，所述固定板(61)的顶部同时与两个气缸(57)的输出端固定连接，所述固定板(61)的底部固定安装有数量为两个的竖板(62)，左侧所述竖板(62)的左侧固定安装有转动电机(63)，右侧所述竖板(62)的左侧转动连接有电动推杆(64)，所述转动电机(63)的输出端固定安装有一端贯穿并延伸到左侧所述竖板(62)右侧的转轴(65)，所述电动推杆(64)的输出端和转轴(65)的右侧均固定安装有定位板(66)，所述定位板(66)相对的一侧固定安装有海绵块(67)，所述海绵块(67)相对的一侧固定安装有夹板(68)，所述海绵块(67)的外部套接有弹簧(69)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车万向头生产用质检设备，其特征在于：所述高清摄像头(23)、驱动电机(53)、气缸(57)、转动电机(63)和电动推杆(64)均与控制器(24)电连接，所述固定仓(52)的底部开设有与套板(55)相匹配的活动孔。

5.根据权利要求3所述的一种汽车万向头生产用质检设备，其特征在于：所述套板(55)的内部开设有与螺杆(54)相匹配的螺纹通孔，所述螺杆(54)与固定仓(52)和电动推杆(64)与右侧所述竖板(62)均通过轴承转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种汽车万向头生产用质检设备，其特征在于：两个所述弹簧(69)相对的一侧与夹板(68)相背的一侧固定连接，所述弹簧(69)相背的一侧与定位板(66)相对的一侧固定连接。

Images