CN216460197U - 一种称重扫码分拣一体机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种称重扫码分拣一体机装置，包括供料分拣装置，供料分拣装置包括供料机构和分拣机构，供料机构包括料斗、称重扫码装置，称重扫码装置包括动态称线体和智能CCD视觉识别模块，料斗位于动态称线体的起始端，动态称线体用于对输送过来运动的包裹实现动态称重，智能CCD视觉识别模块用于对运动的包裹实时进行动态读取上面的包裹条码；分拣机构包括输送皮带、以及位于输送皮带两侧的分拣格口和分拣推送气缸，分拣格口和分拣推送气缸数量为多个，分拣推送气缸的气缸轴上设有推板，输送皮带与动态称线体高度相同，输送皮带的进料端与动态称线体的出料端对接。本实用新型的有益效果是:本实用新型耗能低，安全可靠，可靠性强。

Description

一种称重扫码分拣一体机装置

技术领域

本实用新型涉及物流和电商行业装备制造领域，尤其涉及一种称重扫码分拣一体机装置。

背景技术

由于近些年来，跨境电商的迅速发展，从而促使跨境物流的的发展，作为跨境物流厂商货量增大，人工往往处理不完已收件的货物，从而对智能物流分拣设备的需求已经成为一种趋势。传统的跨境物流和跨境电商必须从单一人工劳动密集型产业向着自动化、智能化转变。分拣是对于物流企业来说是一个最为重要的一个环节。无人操作，实现自动智能化分拣往往是提升分拣效率关键的一步。实现物流智能化，自动化的重要环节。传统的人工分拣往往是效率低，时耗长，成本高，促使着跨境物流和跨境电商企业对自动化、智能化，信息化产品需求不断的在增加。

在目前市场上的一些跨境电商和一些跨境物流首选的交叉带分拣机的弊端有以下几点：(1)分拣的速度，效率低下；(2)耗能是平常分拣机的几倍；(3)设备占用面积大，给人员分拣带来不便；(4)不能直接实现无缝对接的自动称重；(5)设备的可靠性比较差，一旦某以小细节损坏，整个设备陷入瘫痪状态，检修麻烦。

实用新型内容

本实用新型提供了一种称重扫码分拣一体机装置，包括供料分拣装置，所述供料分拣装置包括供料机构和分拣机构，所述供料机构包括料斗、称重扫码装置，所述称重扫码装置包括动态称线体和智能CCD视觉识别模块，所述料斗位于所述动态称线体的起始端，所述动态称线体用于对输送过来运动的包裹实现动态称重，所述智能CCD视觉识别模块用于对运动的包裹实时进行动态读取上面的包裹条码；所述分拣机构包括输送皮带、以及位于所述输送皮带两侧的分拣格口和分拣推送气缸，所述分拣格口和分拣推送气缸数量为多个，所述分拣推送气缸的气缸轴上设有推板，输送皮带与所述动态称线体高度相同，所述输送皮带的进料端与所述动态称线体的出料端对接。

作为本实用新型的进一步改进，该称重扫码分拣一体机装置包括回流皮带、异常件料框，通过驱动机构驱动回流皮带运动，该称重扫码分拣一体机装置具有两层或两层以上的结构，其中最底层为异常件回流层，所述回流皮带安装在最底层，回流皮带的输送终端通向异常件料框。

作为本实用新型的进一步改进，所述分拣机构还包括电机驱动装置，所述电机驱动装置与所述输送皮带相连，所述电机驱动装置用于驱动所述输送皮带运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述分拣机构还包括编码器，所述编码器用于检测和监控所述输送皮带的运行速度；该称重扫码分拣一体机装置还包括ERP系统和PLC控制器，所述称重扫码装置以及所述编码器均与所述ERP系统通讯连接，所述ERP系统与所述PLC控制器相连，所述PLC 控制器的信号输出端分别输送皮带、以及多个分拣推送气缸的控制端连接；所述ERP系统将会接收称重扫码装置发出的包裹所要到达的位置信息、包裹称重信息以及包裹条形码识别信息，并根据编码器判断包裹的位置，将信号上输传递给PLC控制器，由PLC控制器控制多个分拣推送气缸进行工作把包裹推送到相应的分拣格口里。

作为本实用新型的进一步改进，所述分拣推送气缸采用SC32系列气缸，所述推板设有孔，所述分拣推送气缸的气缸轴与所述推板之间设有固定片。

作为本实用新型的进一步改进，两层或两层以上同一个位置与分拣段位于同一坐标位置的分拣推送气缸公用一个分拣格口。

作为本实用新型的进一步改进，该称重扫码分拣一体机装置还包括异常件尾料格口，所述异常件尾料格口位于所述输送皮带末端，所述输送皮带上面的异常件通过所述异常件尾料格口挡住流到回流皮带上。

作为本实用新型的进一步改进，所述分拣格口和分拣推送气缸数量相同，多个分拣格口一一对应的多个分拣推送气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述供料分拣装置还包括供料段主体支架和分拣段主体支架，所述供料段主体支架支撑所述供料机构，所述分拣段主体支架支撑所述分拣机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型整体占厂房面积小，耗能低，分拣简单方便易上手，安全可靠，并切能将集称重功能为一体，从而大大的增加了分拣的效率，综合利用效率非常之高，维修简单保养费用低，人力成本大大降低，可靠性强，解决了传统的大型环形交叉带可靠性差的问题，一层分拣出现问题，从而不会多层分拣同时出现问题，实现简单快速分拣。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的局部放大示意图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是分拣推送气缸的结构示意图。

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型公开了一种称重扫码分拣一体机装置，该称重扫码分拣一体机装置可以为多个，多个称重扫码分拣一体机装置并列摆放。

该称重扫码分拣一体机装置包括供料分拣装置和回流皮带2。

该称重扫码分拣一体机装置具有两层或两层以上的结构，其中最底层 (第一层)为异常件回流层，回流皮带2安装在最底层。供料分拣装置为一个时，供料分拣装置安装在第二层。供料分拣装置为两个时，供料分拣装置分别安装在第二层和第三层。

所述供料分拣装置包括供料机构和分拣机构，供料机构和分拣机构分别通过供料段主体支架1和分拣段主体支架7架设在同一个水平面上。

第三层的分拣机构的分拣段主体支架7距离地面的高度为1.8～1.95m (2.0)，第二层分拣机构的分拣段主体支架7的高度为1.2～1.3m；第三层和第二层设有摆件支撑平台5，摆件支撑平台5设有楼梯(第二层没有楼梯)和小钢平台3且供料段主体支架1和分拣段主体支架7的支腿 60mm*60mm的方通焊接而成，地面用化学锚栓打上螺栓固定。

所述供料机构包括料斗11、称重扫码装置12，所述称重扫码装置12 包括动态称线体6和智能CCD视觉识别模块，所述料斗11位于所述动态称线体6的起始端，所述动态称线体6用于对输送过来运动的包裹实现动态称重，所述智能CCD视觉识别模块用于对运动的包裹实时进行动态读取上面的包裹条码；所述分拣机构包括输送皮带4、以及位于所述输送皮带4 两侧的分拣格口8和分拣推送气缸14，所述分拣格口8和分拣推送气缸14 数量为多个，所述分拣推送气缸14的气缸轴上设有推板，输送皮带4与所述动态称线体6高度相同，所述输送皮带4的进料端与所述动态称线体6 的出料端对接。

每层分拣段的输送皮带4通过分拣段主体支架7架设在与对应层的动态称线体6相同的高度。

通过驱动机构驱动回流皮带2运动，回流皮带2的输送终端通向异常件料框13。

所述分拣机构还包括电机驱动装置9，所述电机驱动装置9与所述输送皮带4相连，所述电机驱动装置9用于驱动所述输送皮带4运动。

所述分拣机构还包括编码器，所述编码器用于检测和监控所述输送皮带4的运行速度；该称重扫码分拣一体机装置还包括ERP系统和PLC控制器，所述称重扫码装置12以及所述编码器均与所述ERP系统通讯连接，所述ERP系统与所述PLC控制器相连，所述PLC控制器的信号输出端分别与回流皮带2、输送皮带4、以及多个分拣推送气缸14的控制端连接。

所述ERP系统将会接收称重扫码装置12发出的包裹所要到达的位置信息、包裹称重信息以及包裹条形码识别信息，并根据编码器判断包裹的位置，将信号上输传递给PLC控制器，由PLC控制器控制多个分拣推送气缸 14进行工作把包裹推送到相应的分拣格口8里。

所述分拣推送气缸14采用SC32系列气缸。

所述推板设有孔，孔具有美观和减重的作用。

所述分拣推送气缸14的气缸轴与所述推板之间设有固定片，在气缸轴上套有塑料装置的缓冲胶。

所述分拣格口8是由折弯好的主体框和两块固定斜板，和下面两块导向折弯板一起焊接而成。

分拣格口8配置有减重孔，分拣格口8固定方式是耳板的最上边与输送皮带4的高度一致，其竖向主体框的最高高度是高于最顶层输送皮带4 的高度，且两层或两层以上同一个位置与分拣段位于同一坐标位置的分拣推送气缸14公用一个分拣格口8；在分拣段的尾部设有异常件尾料格口10，所述异常件尾料格口10与分拣格口8的高度相同。

每一层供料段的料斗11的高度与动态称线体6高度一致，其料斗11 是用于方便暂存待分拣的包裹。

回流皮带2的末端应比输送皮带4要出来500mm-700mm,其输送皮带4 上面的异常件，通过异常件尾料格口10挡住流到回流皮带2上，异常件通过回流皮带2输送到摆件的开始端，但回流皮带2的开始端比上面一层的料斗11要多出100mm-200mm，异常件最终输送到异常件料框13里，输送在输送皮带4上未扫码成功的包裹，或ERP没有及时反馈信息给格口的包裹最终会流向终端至回流皮带2上，而回流皮带2将未扫码识别或者ERP 未给格口信息的回异常件料框里13，且回流皮带2上的包裹数量(特殊情况没到达异常件料框)需要及时处理以免漏料。

动态称线体6的动态称称重速度为1.5件/s，动态称称重速度为1.5 件/s；对运动的包裹实现动态扫码读取识别其条码信息，其速度达2件/s。

本实用新型工作时：操作员将待在分拣机的袋装的包裹拆开放入料斗 11，机器开启后，操作员将包裹的条形码朝上，放入动态称线体6，此时，系统记录包裹的位置信息，同时动态称线体6在进行动态称重，智能CCD 视觉识别模块对包裹的条形码进行识别。若系统识别到条形码并获取成功后，将条码和重量发送给客户的ERP系统，ERP系统返回分拣格口8新型信息。ERP系统根据编码器的读数判断包裹是否到达指定的分拣格口8位置，若包裹到达指定分拣格口8位置，则ERP系统给PLC控制器发送指令， PLC控制器驱动电磁阀动作，将包裹推送至指定的分拣格口8，同时ERP 系统记录该包裹的信息，存入数据库，方便日后查询。若ERP系统未识别到条形码，或称重异常，包裹直接通过输送皮带4，输送到末端流到异常件尾料格口10输送至回流皮带2上，最后输送带异常件料框13里。返回的包裹需要操作员确认是否进行二次扫码称重分拣。

本实用新型采用多层可拓展性分拣机构同时进行分拣，每一层供料分拣装置都设有单独的供料机构和分拣机构，不管有几层，他们之间都不会相互干扰，然而单独分拣，如果出现故障也不会导致整个分拣系统全部停止工作并且维修起来也是非常方便。

本实用新型整体占厂房面积小，耗能低，分拣简单方便易上手，安全可靠，并切能将集称重功能为一体，从而大大的增加了分拣的效率，综合利用效率非常之高，维修简单保养费用低，人力成本大大降低，可靠性强，解决了传统的大型环形交叉带可靠性差的问题，一层分拣出现问题，从而不会多层分拣同时出现问题，实现简单快速分拣。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种称重扫码分拣一体机装置，其特征在于：包括供料分拣装置，所述供料分拣装置包括供料机构和分拣机构，所述供料机构包括料斗(11)、称重扫码装置(12)，所述称重扫码装置(12)包括动态称线体(6)和智能CCD视觉识别模块，所述料斗(11)位于所述动态称线体(6)的起始端，所述动态称线体(6)用于对输送过来运动的包裹实现动态称重，所述智能CCD视觉识别模块用于对运动的包裹实时进行动态读取上面的包裹条码；所述分拣机构包括输送皮带(4)、以及位于所述输送皮带(4)两侧的分拣格口(8)和分拣推送气缸(14)，所述分拣格口(8)和分拣推送气缸(14)数量为多个，所述分拣推送气缸(14)的气缸轴上设有推板，输送皮带(4)与所述动态称线体(6)高度相同，所述输送皮带(4)的进料端与所述动态称线体(6)的出料端对接。

2.根据权利要求1所述的称重扫码分拣一体机装置，其特征在于：该称重扫码分拣一体机装置包括回流皮带(2)、异常件料框(13)，通过驱动机构驱动回流皮带(2)运动，该称重扫码分拣一体机装置具有两层或两层以上的结构，其中最底层为异常件回流层，所述回流皮带(2)安装在最底层，回流皮带(2)的输送终端通向异常件料框(13)。

3.根据权利要求1所述的称重扫码分拣一体机装置，其特征在于：所述分拣机构还包括电机驱动装置(9)，所述电机驱动装置(9)与所述输送皮带(4)相连，所述电机驱动装置(9)用于驱动所述输送皮带(4)运动。

4.根据权利要求1所述的称重扫码分拣一体机装置，其特征在于：所述分拣机构还包括编码器，所述编码器用于检测和监控所述输送皮带(4)的运行速度；该称重扫码分拣一体机装置还包括ERP系统和PLC控制器，所述称重扫码装置(12)以及所述编码器均与所述ERP系统通讯连接，所述ERP系统与所述PLC控制器相连，所述PLC控制器的信号输出端分别输送皮带(4)、以及多个分拣推送气缸(14)的控制端连接；所述ERP系统将会接收称重扫码装置(12)发出的包裹所要到达的位置信息、包裹称重信息以及包裹条形码识别信息，并根据编码器判断包裹的位置，将信号上输传递给PLC控制器，由PLC控制器控制多个分拣推送气缸(14)进行工作把包裹推送到相应的分拣格口(8)里。

5.根据权利要求1所述的称重扫码分拣一体机装置，其特征在于：所述分拣推送气缸(14)采用SC32系列气缸，所述推板设有孔，所述分拣推送气缸(14)的气缸轴与所述推板之间设有固定片。

6.根据权利要求1所述的称重扫码分拣一体机装置，其特征在于：两层或两层以上同一个位置与分拣段位于同一坐标位置的分拣推送气缸(14)公用一个分拣格口(8)。

7.根据权利要求2所述的称重扫码分拣一体机装置，其特征在于：该称重扫码分拣一体机装置还包括异常件尾料格口(10)，所述异常件尾料格口(10)位于所述输送皮带(4)末端，所述输送皮带(4)上面的异常件通过所述异常件尾料格口(10)挡住流到回流皮带(2)上。

8.根据权利要求1所述的称重扫码分拣一体机装置，其特征在于：所述分拣格口(8)和分拣推送气缸(14)数量相同，多个分拣格口(8)一一对应的多个分拣推送气缸(14)。

9.根据权利要求1所述的称重扫码分拣一体机装置，其特征在于：所述供料分拣装置还包括供料段主体支架(1)和分拣段主体支架(7)，所述供料段主体支架(1)支撑所述供料机构，所述分拣段主体支架(7)支撑所述分拣机构。

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