CN216459863U - 一种煤矿液压支架涂镀设备的装夹装置 - Google Patents

Abstract

一种煤矿液压支架涂镀设备的装夹装置，包括底座，所述底座上设有工作台，所述工作台上表面对称设置有支撑板，两个所述支撑板相近的一侧均设有竖直槽，所述竖直槽沿上下方向连接有滑动杆，所述滑动杆上连接有滑动块，所述滑动块上转动连接有转动杆，所述支撑板上端内侧固定有滑杆，所述滑杆上连接有伸缩筒，所述滑杆一端位于伸缩筒内部滑动连接，两个所述伸缩筒相近的一端均固定连接有夹具，所述伸缩筒下端与转动杆的另一端转动连接，所述工作台上设有驱动滑动块上下移动的驱动组件。本实用新型提出的一种煤矿液压支架涂镀设备的装夹装置，使得装夹装置能够通过工件的大小形状选择合适的夹持受力点，避免工件受到高度限制而影响夹持效果。

Description

一种煤矿液压支架涂镀设备的装夹装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿开采辅助设备技术领域，特别涉及一种煤矿液压支架涂镀设备的装夹装置。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。

液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物，采面矿压以外载的形式作用在液压支架上，在液压支架和采面围岩相互作用的力学系统中，若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力正好同一直线，则该液压支架对此采面围岩十分适应，在对液压支架进行涂镀时，会使到涂镀设备，而装夹机构是涂镀设备的重要组成部分，虽然装夹机构的种类有很多，但是依然无法满足使用者的需求。

现有的装夹机构，在使用时，无法实现便捷快速的夹紧工件，导致装夹机构的工作效率低，其次现有的装夹机构运行不稳定，夹紧工序繁琐，且故障率高，不适合广泛推广使用。

为了解决上述问题，中国专利申请号为CN202120935156.4的实用新型专利公开了一种煤矿液压支架涂镀设备的装夹机构，该专利通过设置驱动电机、主动轮、从动轮、滚珠丝杠、螺母座和滑杆，利用它们之间的相互配合作用，从而可以实现便捷快速的夹紧工件，提高装夹机构的工作效率。

其不足之处在于：当工件的高度较高时，设置的滑杆影响了工件夹持的受力位置，使得需要夹持工件的夹持中心高于夹具高度，从而影响夹紧效果，甚至会导致脱落的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提出一种煤矿液压支架涂镀设备的装夹装置，用于解决以上问题，使得装夹装置能够通过工件的大小形状选择合适的夹持受力点，避免工件受到高度限制而影响夹持效果；同时，使其快速实现夹紧工件，提高工作效率，避免运行不稳定、夹紧工序繁琐和故障率高的问题。

为实现上述目的，采用以下技术方案：一种煤矿液压支架涂镀设备的装夹装置，包括底座，所述底座上设有工作台，所述工作台上表面对称设置有支撑板，两个所述支撑板相近的一侧均设有竖直槽，所述竖直槽沿上下方向连接有滑动杆，所述滑动杆上连接有滑动块，所述滑动块上转动连接有转动杆，所述支撑板上端内侧固定有滑杆，所述滑杆上连接有伸缩筒，所述滑杆一端位于伸缩筒内部滑动连接，两个所述伸缩筒相近的一端均固定连接有夹具，所述伸缩筒下端与转动杆的另一端转动连接，所述工作台上设有驱动滑动块上下移动的驱动组件。其作用或效果：使得装夹装置能够通过工件的大小形状选择合适的夹持受力点，而不受工件高度限制，从而提高夹紧效果。

优选的，所述驱动组件包括设置在工作台上的水平槽，所述水平槽上设置有双向螺杆，所述双向螺杆的两端通过轴承固定在水平槽的两端，所述双向螺杆上左右对称螺纹连接有两个推块，所述推块上端转动连接有推杆，所述推杆的另一端与滑动块转动连接，所述滑动块与滑动杆滑动连接，所述双向螺杆的一端向外延伸并通过联轴器连接有驱动电机，所述驱动电机固定在底座上。其作用或效果：使得驱动组件带动滑动块向上或向下滑动，从而在转动杆的作用下，使两个伸缩筒相互靠近或相互远离，从而使得与伸缩筒连接的夹具相互靠近或相互远离，以此实现对工件的夹紧或取出。

优选的，所述驱动组件包括设置在工作台上的水平槽，所述水平槽上设有转动轴，所述转动轴的两端设有第一锥齿轮，所述滑动杆下端向下延伸固定有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述滑动块与滑动杆螺纹连接，所述转动轴的一端向外延伸并通过联轴器连接有驱动电机，所述驱动电机固定在底座上。其作用或效果：通过滑动块与滑动杆螺纹连接，使得滑动块在驱动组件的作用下向上或向下移动，从而在转动杆的作用下，使两个伸缩筒相互靠近或相互远离，从而使得与伸缩筒连接的夹具相互靠近或相互远离，以此实现对工件的夹紧或取出。

优选的，所述伸缩筒的内壁对称设有限位槽，所述滑杆上对称设有限位块，所述限位块向限位槽方向延伸并滑动连接在限位槽上。其作用或效果：避免伸缩筒与滑杆相互脱离，并保证伸缩筒与滑杆仅限于滑动连接。

优选的，所述滑杆的截面为多边形，所述滑杆与伸缩筒相匹配。其作用或效果：避免伸缩筒在伸缩过程中转动而影响夹紧效果。

本实用新型取得的有益效果：本实用新型提出的一种煤矿液压支架涂镀设备的装夹装置，使得装夹装置能够通过工件的大小形状选择合适的夹持受力点，避免工件受到高度限制而影响夹持效果。同时，使其快速实现夹紧工件，提高工作效率，避免运行不稳定、夹紧工序繁琐和故障率高。设置的驱动组件、滑杆和伸缩筒，便于对工件进行夹紧或取出，且适用性更广，方便快捷，从而有效提高效率，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型一种煤矿液压支架涂镀设备的装夹装置结构示意图。

图2为图1中A处放大结构示意图。

图3为本实用新型一种煤矿液压支架涂镀设备的装夹装置另一结构示意图。

图4为滑动杆与滑动块连接俯视结构示意图。

图中，1-底座，2-工作台，3-支撑板，4-竖直槽，5-滑动杆，6-滑动块，7-转动杆，8-滑杆，9-伸缩筒，10-夹具，11-水平槽，12-双向螺杆，13-推块，14-推杆，15-驱动电机，16-转动轴，17-第一锥齿轮，18-第二锥齿轮，19-限位槽，20-限位块。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参阅附图1-4，一种煤矿液压支架涂镀设备的装夹装置，包括底座1，所述底座1上设有工作台2，所述工作台2上表面对称设置有支撑板3，两个所述支撑板3相近的一侧均设有竖直槽4，所述竖直槽4沿上下方向连接有滑动杆5，所述滑动杆5上连接有滑动块6，所述滑动块6上转动连接有转动杆7，所述支撑板3上端内侧固定有滑杆8，所述滑杆8上连接有伸缩筒9，所述滑杆8一端位于伸缩筒9内部滑动连接，两个所述伸缩筒9相近的一端均固定连接有夹具10，所述伸缩筒9下端与转动杆7的另一端转动连接，所述工作台2上设有驱动滑动块6上下移动的驱动组件。

所述驱动组件包括设置在工作台2上的水平槽11，所述水平槽11上设置有双向螺杆12，所述双向螺杆12的两端通过轴承固定在水平槽11的两端，所述双向螺杆12上左右对称螺纹连接有两个推块13，所述推块13上端转动连接有推杆14，所述推杆14的另一端与滑动块6转动连接，所述滑动块6与滑动杆5滑动连接，所述双向螺杆12的一端向外延伸并通过联轴器连接有驱动电机15，所述驱动电机15固定在底座1上。对工件夹紧时，使用驱动电机15驱动双向螺杆12转动，以此带动两个推块13相互远离，而推块13通过推杆14与滑动块6转动连接，从而推动滑动块6在竖直槽4上向上滑动，并在转动杆7的作用下推动两个伸缩筒9相互靠近，从而使得与伸缩筒9连接的两个夹具10相互靠近，从而实现对工件的夹紧。其中，双向螺杆12即螺纹杆，且以螺纹杆中间向两端的螺纹旋向相反。

所述驱动组件包括设置在工作台2上的水平槽11，所述水平槽11上设有转动轴16，所述转动轴16的两端设有第一锥齿轮17，所述滑动杆5下端向下延伸固定有第二锥齿轮18，所述第一锥齿轮17与第二锥齿轮18啮合，所述滑动块6与滑动杆5螺纹连接，所述转动轴16的一端向外延伸并通过联轴器连接有驱动电机15，所述驱动电机15固定在底座1上。对工件夹紧时，使用驱动电机15驱动转动轴16转动，从而在第一锥齿轮17和第二锥齿轮18的作用下带动滑动杆5转动，此时的滑动杆5与滑动块6螺纹连接，滑动杆5转动时带动滑动块6向上移动，而转动杆7两端分别与伸缩筒9和滑动块6转动连接，从而推动两个伸缩筒9相互靠近，从而使得与伸缩筒9连接的两个夹具10相互靠近，从而实现对工件的夹紧。

所述伸缩筒9的内壁对称设有限位槽19，所述滑杆8上对称设有限位块20，所述限位块20向限位槽19方向延伸并滑动连接在限位槽19上，通过设置限位槽19和限位块20，避免伸缩过程中转动而影响夹紧效果；同时避免伸缩筒9与滑杆8伸缩过程中相互脱离。

所述滑杆8的截面为多边形，所述滑杆8与伸缩筒9相匹配，从而避免自身转动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种煤矿液压支架涂镀设备的装夹装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有工作台(2)，所述工作台(2)上表面对称设置有支撑板(3)，两个所述支撑板(3)相近的一侧均设有竖直槽(4)，所述竖直槽(4)沿上下方向连接有滑动杆(5)，所述滑动杆(5)上连接有滑动块(6)，所述滑动块(6)上转动连接有转动杆(7)，所述支撑板(3)上端内侧固定有滑杆(8)，所述滑杆(8)上连接有伸缩筒(9)，所述滑杆(8)一端位于伸缩筒(9)内部滑动连接，两个所述伸缩筒(9)相近的一端均固定连接有夹具(10)，所述伸缩筒(9)下端与转动杆(7)的另一端转动连接，所述工作台(2)上设有驱动滑动块(6)上下移动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿液压支架涂镀设备的装夹装置，其特征在于：所述驱动组件包括设置在工作台(2)上的水平槽(11)，所述水平槽(11)上设置有双向螺杆(12)，所述双向螺杆(12)的两端通过轴承固定在水平槽(11)的两端，所述双向螺杆(12)上左右对称螺纹连接有两个推块(13)，所述推块(13)上端转动连接有推杆(14)，所述推杆(14)的另一端与滑动块(6)转动连接，所述滑动块(6)与滑动杆(5)滑动连接，所述双向螺杆(12)的一端向外延伸并通过联轴器连接有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)固定在底座(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿液压支架涂镀设备的装夹装置，其特征在于：所述驱动组件包括设置在工作台(2)上的水平槽(11)，所述水平槽(11)上设有转动轴(16)，所述转动轴(16)的两端设有第一锥齿轮(17)，所述滑动杆(5)下端向下延伸固定有第二锥齿轮(18)，所述第一锥齿轮(17)与第二锥齿轮(18)啮合，所述滑动块(6)与滑动杆(5)螺纹连接，所述转动轴(16)的一端向外延伸并通过联轴器连接有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)固定在底座(1)上。

4.根据权利要求2或3所述的一种煤矿液压支架涂镀设备的装夹装置，其特征在于：所述伸缩筒(9)的内壁对称设有限位槽(19)，所述滑杆(8)上对称设有限位块(20)，所述限位块(20)向限位槽(19)方向延伸并滑动连接在限位槽(19)上。

5.根据权利要求2或3所述的一种煤矿液压支架涂镀设备的装夹装置，其特征在于：所述滑杆(8)的截面为多边形，所述滑杆(8)与伸缩筒(9)相匹配。

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