CN216459496U - 离心喷头、喷洒系统以及植保无人机 - Google Patents

Abstract

一种离心喷头、喷洒系统及植保无人机，离心喷头包括电机、供液组件、阀芯、离心盘组件和出液口封闭组件，电机包括电机主体和可转动的轴组件，供液组件安装于电机，供液组件设有进液口和出液口，离心盘组件可活动套设于轴组件，阀芯安装于离心盘组件，离心盘组件和轴组件中的一者设有导向槽，离心盘组件和轴组件中的另一者设有导向件，导向件可活动嵌于导向槽；出液口封闭组件用于提供阀芯靠近出液口的回复力。本实用新型提出的离心喷头，可以很好地解决离心喷头停止工作时液体的漏滴问题，且出液口封闭组件采用纯机械的控制方式，无须更多的时序逻辑控制，简洁方便。

Description

离心喷头、喷洒系统以及植保无人机

技术领域

本实用新型涉及喷头技术领域，尤其涉及离心喷头、喷洒系统以及植保无人机。

背景技术

随着植保要求的提升，植物保护设备，例如植保无人机，对环保的要求也更加苛刻，在无需喷洒作业的地方，需要严格管控喷头，避免出现喷头出现药液滴漏，增加土壤中的有害物质的情况。同时药液滴漏会造成浪费，造成经济损失。此外在实际作业中，由于存在变量喷洒，在某些不需要喷洒作业的场景中，喷头会关闭，如果出现药液滴漏的情况，会造成“烧叶现象”，对农作物的生长极为不利，严重时会导致农作物减产。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了离心喷头、喷洒系统以及植保无人机。

本实用新型第一方面提出的离心喷头，包括：

电机，包括电机主体和可转动的轴组件；

供液组件，安装于所述电机，所述供液组件设有进液口和出液口；

阀芯，用于打开或关闭所述出液口；

离心盘组件，可活动套设于所述轴组件，所述阀芯安装于所述离心盘组件，所述离心盘组件和所述轴组件中的一者设有导向槽，所述离心盘组件和所述轴组件中的另一者设有导向件，所述导向件可活动嵌于所述导向槽；

出液口封闭组件，用于提供所述阀芯靠近所述出液口的回复力；

其中，在所述电机开启时，所述离心盘组件在惯性作用下与所述轴组件发生相对转动，所述导向槽或所述导向件沿所述轴组件的轴向运动以带动所述离心盘组件远离所述出液口，使得所述阀芯远离所述出液口，从而打开所述出液口使得液体能够从所述离心盘体喷射出去；

当所述电机关闭时，所述离心盘组件在惯性作用下与所述轴组件发生相对转动，在所述出液口封闭组件的作用下，所述导向槽或所述导向件沿所述轴组件的轴向运动以带动所述离心盘组件朝向所述出液口移动，使得所述阀芯靠近所述出液口并关闭所述出液口以防止液体流出。

本实用新型第二方面提出的喷洒系统，包括：

储液箱；

水泵，与所述储液箱连接；

上述的离心喷头，所述离心喷头与所述水泵连接。

本实用新型第三方面提出的植保无人机，包括：

无人机本体；

上述的喷洒系统，所述喷洒系统安装于所述无人机本体。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型第一方面提出的离心喷头，通过设置出液口封闭组件在电机关闭时驱动阀芯靠近并封闭出液口，可以很好地解决离心喷头停止工作时液体的漏滴问题。且出液口封闭组件采用纯机械的控制方式，无须更多的时序逻辑控制，简洁方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提出的离心喷头的剖视示意图；

图2是本实用新型一实施例提出的离心喷头的结构示意图；

图3是本实用新型另一实施例提出的离心喷头剖视示意图；

图4是本实用新型一实施例提出的第一离心盘和转轴的配合示意图；

图5是图4所示结构的局部结构示意图；

图6是本实用新型一实施例提出的转轴的结构示意图；

图7是本实用新型另一实施例提出的离心喷头剖视示意图；

图8是本实用新型另一实施例提出的转轴的结构示意图；

图9是本实用新型一实施例提出的出液口封闭组件的变形实施方式示意图；

图10是本实用新型另一实施例提出的离心喷头的剖视示意图；

图11是本实用新型另一实施例提出的离心喷头的剖视示意图；

图12是本实用新型另一实施例提出的离心喷头的剖视示意图；

图13是图12所示离心喷头的局部结构示意图；

图14是本实用新型另一实施例提出的出液口开启组件的变形实施方式示意图；

图15是本实用新型一实施例提出的离心盘的结构示意图；

图16是图3所示离心喷头的局部结构示意图；

图17是本实用新型一实施例提出的喷洒系统的结构示意图；

图18是本实用新型一实施例提出的植保无人机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如图1、图2和图13所示，本实用新型的实施例提出一种离心喷头，提出的离心喷头包括电机10、供液组件20、阀芯30、离心盘组件40、出液口开启组件50和出液口封闭组件60。电机10包括电机主体11和可转动组件12。供液组件20安装于电机主体11，供液组件20设有进液口21和出液口22。阀芯30用于打开或关闭出液口22。离心盘组件40安装于可转动组件12，在出液口22处于开启状态时，液体通过出液口22进入到离心盘组件40并通过离心盘组件40喷出。出液口开启组件50活动连接于可转动组件12，出液口开启组件50直接或者间接作用于阀芯30，使得阀芯30能够远离出液口22，从而使得出液口22处于开启状态。出液口封闭组件60用于提供阀芯30靠近出液口22的回复力，使得阀芯30能够靠近并封闭出液口22，从而使得出液口22处于关闭状态。其中，当电机10开启时，出液口开启组件50与可转动组件12相对运动，使得阀芯30远离出液口22，从而打开出液口22使得液体能够从离心盘组件40喷射出去，当电机10关闭时，出液口封闭组件60提供回复力使得阀芯30靠近出液口22，从而关闭出液口22以防止液体流出。

本实用新型实施例提出的离心喷头，通过设置出液口封闭组件60在电机10关闭时驱动阀芯30靠近并封闭出液口22，可以很好地解决离心喷头停止工作时液体的漏滴问题。

在一些实施例中，开启状态包括多个连续变化的子状态，在不同的子状态下，出液口的开启程度不同，使得从离心喷头喷出的液体的流量不同；其中，开启状态与可转动组件12的转速相关联，可通过调节可转动组件12的转速，以调节开启状态处于不同的子状态。

如图1所示，在一些实施例中，可转动组件12包括轴组件121，电机主体11包括前端和与前端相对的后端，轴组件121凸出于电机主体11的前端。供液组件20安装于电机主体11的前端，供液组件20和电机主体11的前端围合形成液腔101，液腔101内部的液体直接接触电机主体11的前端以对电机主体11进行散热，以该设置方式，液腔101内部的液体可以直接对电机10进行水冷散热，电机10的散热效果好。

如图1所示，可选地，供液组件20包括第一环形壳23、第二环形壳24和环形底板25，第一环形壳23包括相对的第一端和第二端，第一环形壳23的第一端电机主体11的前端连接，第一环形壳23设有进液口21，第二环形壳24设于第一环形壳23的内侧并套设于轴组件121外，第二环形壳24包括相对的第一端和第二端，环形底板25连接于第一环形壳23的第二端和第二环形壳24的第二端之间，环形底板25设有出液口22，其中，第一环形壳23、第二环形壳24、环形底板25以及电机主体11的前端围合形成液腔101。

如图1所示，可选地，电机主体11的前端设有凸台11a，轴组件121穿过凸台11a，第二环形壳24的第一端与凸台11a连接，供液组件20还包括第一密封件26和第二密封件27，第一密封件26设于第一环形壳23的第一端与电机主体11的前端之间，第二密封件27设于第二环形壳24的第一端与凸台11a之间。以该设置方式，第一密封件26和第二密封件27可以在电机主体11和供液组件20之间形成较好的密封，避免液腔101中的液体从第一环形壳23和电机主体11的连接处泄漏到离心喷头的外部以及避免液腔101中的液体从第二环形壳24进入到电机主体11的内部。

需要说明的是，供液组件20不局限于采用上述的方式，例如，在其他一些实施例中，如图3所示，电机主体11为定子，定子包括固定轴111，可转动组件12包括转子122，转子122环绕于固定轴111。供液组件20包括中空轴28，中空轴28穿设于固定轴111，进液口21和出液口22分别设置在中空轴28的两端，液体从进液口21进入中空轴28的内腔后从出液口22流出。以该设置方式，出液口22较小，密封方案可以相对简化，且密封的可靠性高。

如图1、图4至图6所示，在一些实施例中，可转动组件12包括轴组件121，离心盘组件40可活动套设于轴组件121，阀芯30安装于离心盘组件40，出液口开启组件50设于离心盘组件40，出液口开启组件50包括导向槽102，轴组件121设有导向件103，导向件103可活动嵌于导向槽102内。在电机10开启时，在惯性的作用下，离心盘组件40与轴组件121发生相对转动，导向槽102沿轴组件121的轴向运动以带动离心盘组件40沿轴组件121的轴向运动，使得阀芯30远离出液口22。需要说明的是，导向槽102和导向件103之间的位置可以互换，也即出液口开启组件50包括导向件103，轴组件121设有导向槽102也是可以的。

如图4和图5所示，可选地，离心盘组件40包括第一离心盘41和柱体42，阀芯30安装于第一离心盘41，柱体42包括相对的第一端和第二端，柱体42的第一端与第一离心盘41连接，柱体42设有第一通孔，轴组件121可活动穿设于第一通孔，柱体42的第二端设有导向槽102，轴组件121的外侧壁设有导向件103。

如图4和图5所示，可选地，导向槽102包括第一槽部104和第二槽部105，第二槽部105与第一槽部104连通，第二槽部105和第一槽部104沿柱体42的周向排布，第一槽部104和第二槽部105在柱体42的轴向方向上错位。其中，第一离心盘41与轴组件121发生相对转动时，导向件103从第一槽部104和第二槽部105的一者移动至另一者，使得第一离心盘41沿轴组件121的轴向运动。

如图4和图5所示，可选地，导向槽102包括第一侧面1021、第二侧面1022、第一斜面1023、第二斜面1024以及连接面1025，第一侧面1021沿柱体42的轴向延伸，第二侧面1022与第一侧面1021间隔并相对，第一斜面1023包括相对的第一端和第二端，第一斜面1023的第一端与第一侧面1021连接，第一斜面1023的第二端以逐渐远离第一离心盘41的方式朝向第二侧面1022倾斜延伸，第二斜面1024包括相对的第一端和第二端，第二斜面1024的第一端与第一斜面1023连接，第二斜面1024的第二端以逐渐靠近第一离心盘41的方式朝向第二侧面1022倾斜延伸，连接面1025包括相对的第一端和第二端，连接面1025的第一端与第二斜面1024连接，连接面1025的第二端沿柱体42的周向延伸并与第二侧面1022连接，其中，第一侧面1021和第一斜面1023围合形成第一槽部104，第二斜面1024、连接面1025和第二侧面1022围合形成第二槽部105。

以第二槽部105相对于第一槽部104靠近供液组件20为例，电机10开启时，轴组件121转动，第一离心盘41由于惯性作用不发生转动，导向件103从第一槽部104沿第一斜面1023运行到第二槽部105，第一离心盘41在导向件103的推动下朝远离出液口22的方向移动，带动阀芯30朝远离出液口22的方向移动以打开出液口22，当导向件103转动到抵接第二侧面1022时，导向件103推动第一离心盘41转动，液体从第一离心盘41喷出。电机10关闭时，轴组件121停止转动，第一离心盘41由于惯性作用继续转动，导向件103从第二槽部105沿第二斜面1024运行到第一槽部104，第一离心盘41在出液口封闭组件60的驱动件朝向出液口22的方向移动，带动阀芯30朝向出液口22的方向移动以关闭出液口22，以防止液体流出。

需要说明的是，在本实施例中，离心喷头每次使用时，出液口22的打开状态和关闭状态不是连续可变化，与轴组件121的转速不相关，也即，出液口22只能在完全打开和完全关闭之间进行切换。以该设置可以保证离心喷头每次使用时喷出的液体的流量一致。

如图1所示，可选地，离心喷头还包括金属轴套70，金属轴套70嵌于第一通孔内，轴组件121穿设于金属轴套70。由于第一离心盘41在转动时具有较高的转速，轴组件121和第一离心盘41之间配合不精密的话，第一离心盘41在转动时容易出现晃动，本实施例中，通过设置金属轴套70，可以实现轴组件121和第一离心盘41之间的精密配合，使得第一离心盘41在高速转动下可以保持动平衡。

如图1所示，可选地，离心喷头还包括第一耐磨件80，第一耐磨件80设于供液组件20朝向阀芯30的一端，出液口22贯穿第一耐磨件80。由于阀芯30和供液组件20在电机10刚开启的一小段时间内以及电机10关闭后的一小段时间会发生相对转动，导致阀芯30和供液组件20之间容易产生磨损，长时间使用后，容易出现阀芯30密封不严，造成液体的跑冒滴漏，本实施例中，通过设置第一耐磨件80，可以减小阀芯30和供液组件20之间的磨损，，延长使用寿命，可选地，第一耐磨件80为金属耐磨件。

如图1和图6所示，可选地，轴组件121包括输出轴1211和转轴1212，输出轴1211安装于电机主体11，转轴1212与输出轴1211可拆卸连接，转轴1212设有导向件103。由于轴组件121长时间使用后，可能需要进行拆卸更换，本实施例中，通过将轴组件121设置为包括输出轴1211和转轴1212，转轴1212与输出轴1211可拆卸连接，如此，可以直接拆卸掉转轴1212进行更换，而不用对电机10进行拆装，降低了维修难度。

如图1和图6所示，可选地，轴组件121还包括销钉1213，输出轴1211和转轴1212沿径向设有销孔1214，销钉1213穿设于销孔1214并与销孔1214过盈配合，以将转轴1212紧固于输出轴1211。由于输出轴1211和转轴1212在转动时具有较高的转速，如果，输出轴1211和转轴1212之间的连接不紧密，在运行过程中容易出现晃动，本实施例中，通过设置销钉1213穿设于销孔1214并与销孔1214过盈配合，使得输出轴1211和转轴1212之间可以连接紧密，避免输出轴1211和转轴1212在运行的过程中发生晃动，同时提高了输出轴1211和转轴1212之间连接的可靠性。

需要说明的是，输出轴1211和转轴1212之间不局限于采用销钉1213的方式进行连接，例如，在其他一些实施例中，输出轴1211和转轴1212之间可以采用其他方式进行连接，例如采用螺纹连接的方式进行连接。

如图7和图8所示，在一些实施例中，导向槽102为设于轴组件121的外侧壁的螺旋槽，导向件103可活动嵌于螺旋槽内，在电机10开启时或关闭时，在惯性的作用下，离心盘组件40与轴组件121发生相对转动，螺旋槽沿轴组件121的轴向运动以带动离心盘组件40沿轴组件121的轴向运动，使得阀芯30能够远离或靠近出液口22，从而使得出液口能够在开启状态和关闭状态之间切换。

需要说明的是，在电机10转速变化时，在惯性的作用下，离心盘组件40与轴组件121发生相对转动，螺旋槽或导向件103沿轴组件121的轴向运动以带动离心盘组件40沿轴组件121的轴向运动，使得阀芯30能够远离或者靠近出液口22，从而使得离心喷头能够在不同的开启状态之间切换，在不同的开启状态下，离心喷头的流量与电机10的转速相关联。

如图1所示，可选地，出液口封闭组件60包括第一弹簧61，离心喷头还包括弹簧支架90，弹簧支架90设于离心盘组件40背对电机主体11的一侧并与轴组件121连接，第一弹簧61夹设于离心盘组件40和弹簧支架90之间，弹簧用于提供第一离心盘41靠近出液口22的回复力。

如图1所示，可选地，离心喷头还包括第二耐磨件100，第二耐磨件100夹设于离心盘组件40和第一弹簧61之间。由于离心盘组件40和第一弹簧61在电机10刚开启的一小段时间内以及电机10关闭后的一小段时间会发生相对转动，导致离心盘组件40和第一弹簧61之间容易产生磨损，本实施例中，通过在离心盘组件40和第一弹簧61之间设置第二耐磨件100，可以减少离心盘组件40和第一弹簧61之间的磨损，延长使用寿命，同时第二耐磨件100由于磨损少，可以很好地维持第一弹簧61的预压量恒定。可选地，第二耐磨件100为金属耐磨件。

如图1所示，可选地，离心喷头还包括螺栓110，轴组件121与弹簧支架90连接的一端设有螺纹孔，螺栓110穿设于弹簧支架90和螺纹孔，以将弹簧支架90锁紧于轴组件121。

如图1所示，可选地，离心喷头还包括套设于螺栓110的防松垫片120，防松垫片120用于防止螺栓110松动。由上述可知，轴组件121在运行的过程中具有较高的转速，容易造成螺栓110的松动，导致出现离心盘组件40脱落的情况，本实施例中，通过设置防松垫片120，可以很好的阻止螺栓110出现松动。

如图1所示，可选地，离心喷头还包括防松螺母130，轴组件121与弹簧支架90连接的一端设有外螺纹，弹簧支架90朝向离心盘组件40的一侧设有沉槽，防松螺母130嵌于沉槽并与轴组件121螺纹配合。通过设置防松螺母130，可以进一步地阻止螺栓110出现松动。

需要说明的是，出液口封闭组件60不局限于设置为上述的第一弹簧61的方式，例如，在其他一些实施例中，如图9所示，出液口封闭组件60包括第一磁铁组件62和第二磁铁组件63，第一磁铁组件62与离心盘组件40连接，第二磁铁组件63安装于供液组件20或轴组件121，第二磁铁组件63通过与第一磁铁组件62的磁力作用，以提供第一离心盘41靠近出液口22的回复力。也即，出液口封闭组件60采用磁力的方式驱动第一离心盘41朝向出液口22移动，通过磁力驱动的方式，可以最大程度上的减小阻力，使得出液口22的打开和关闭更加顺畅，而且第一磁铁组件62和第二磁铁组件63之间不会产生磨损，可以有效延长使用寿命。

如图9所示，例如，第二磁铁组件63安装于供液组件20，第一磁铁组件62和第二磁铁组件63相吸，使得离心盘组件40朝向出液口22移动。

如图9所示，再例如，离心喷头还包括第一磁铁支架140，第一磁铁支架140设于离心盘组件40背对供液组件20的一侧并与轴组件121连接，第二磁铁组件63安装于第一磁铁支架140，第一磁铁组件62和第二磁铁组件63相斥，使得离心盘组件40朝向出液口22移动。

需要说明的是，离心喷头不局限于设置为上述的方式，例如，在其他一些实施例中，如图10和图11所示，可转动组件12包括轴组件121，离心喷头还包括阀芯支架150，阀芯支架150可活动套设于轴组件121，阀芯30安装于阀芯支架150，出液口封闭组件60包括第一磁铁组件62和第二磁铁组件63，第一磁铁组件62安装于阀芯支架150，第二磁铁组件63安装于供液组件20或轴组件121或离心盘组件40，第二磁铁组件63通过与第一磁铁组件62的磁力作用，以提供阀芯支架150靠近出液口22的回复力。本实施例的出液口开启组件50可以参照上述实施例，在此不做赘述。

在电机10开启时，出液口开启组件50与可转动组件12相对运动，使得阀芯支架150远离出液口22，带动阀芯30远离出液口22，从而打开出液口22使得液体能够从离心盘组件40喷射出去，当电机10关闭时，第二磁铁组件63通过与第一磁铁组件62的磁力作用，使得阀芯支架150靠近出液口22，带动发现靠近出液口22，从而关闭出液口22以防止液体流出。通过前文可知，通过磁力驱动的方式，可以最大程度上的减小阻力，使得出液口22的打开和关闭更加顺畅，而且第一磁铁组件62和第二磁铁组件63之间不会产生磨损，可以有效延长使用寿命。出液口开启组件50可以参考前文所述，在此不做赘述。

如图10所示，可选地，第二磁铁组件63安装于供液组件20，第一磁铁组件62和第二磁铁组件63相吸，从而带动阀芯支架150朝向出液口22移动，带动阀芯30朝向出液口22移动。

如图11所示，可选地，第二磁铁组件63安装轴组件121，第一磁铁组件62和第二磁铁组件63相斥，从而驱动阀芯支架150朝向出液口22移动，带动阀芯30朝向出液口22移动。需要说明的是，本实施例中，第二磁铁组件63安装于离心盘组件40也是可以的。

如图11所示，可选地，阀芯支架150设有第二通孔1501和环形槽1502，轴组件121穿设于第二通孔1501，第一磁铁组件62包括第一磁铁621，第一磁铁621安装于环形槽1502内。

如图11所示，可选地，第二磁铁组件63包括第二磁铁支架631和第二磁铁632，第二磁铁支架631包括相对的第一端和第二端，第二磁铁支架631的第一端安装于轴组件121，第二磁铁支架631的第二端嵌于环形槽1502，第二磁铁632安装于第二磁铁支架631的第二端。需要说明的是，第二磁铁支架631安装于离心盘组件40也是可以的。

需要说明的是，离心喷头不局限于设置为上述的方式，例如，在其他一些实施例中，如图12和图13所示，可转动组件12包括轴组件121，离心盘组件40安装于轴组件121，离心喷头还包括阀芯支架150，阀芯支架150可活动套设于轴组件121，阀芯30安装于阀芯支架150，出液口开启组件50包括第一弹性件51，第一弹性件51安装于供液组件20和阀芯支架150之间，第一弹性件51用于提供弹力，使得阀芯支架150远离出液口22。

需要说明的是，出液口开启组件50不局限于设置为上述的方式，例如，在其他一些实施例中，如图14所示，出液口开启组件50包括第三磁铁组件52和第四磁铁组件53，第三磁铁组件52安装于阀芯支架150，第四磁铁组件53安装于供液组件20或轴组件121或离心盘组件40，第四磁铁组件53通过与第三磁铁组件52的磁力作用，以驱动阀芯支架150远离出液口22。

如图13和图15所示，可选地，出液口封闭组件60包括离心壳64、离心球65和第二弹性件66，离心壳64安装于轴组件121，离心壳64沿径向设有装配槽641，离心球65设于装配槽641，第二弹性件66设于装配槽641，其中，离心球65在第二弹性件66的驱动下推动阀芯支架150朝向出液口22移动。

如图13和图15所示，可选地，阀芯支架150背对供液组件20的一侧设有倾斜的导向面1503，离心球65抵接导向面1503，在离心球65的推动下，阀芯支架150朝向供液组件20具有一分力，在分力的推动下，阀芯支架150朝向出液口22移动。需要说明的是，在本实施例中，离心喷头每次使用时，出液口22的开启状态具有多个可连续可变化的子状态，在不同的子状态下，离心喷头的流量与轴组件121的转速相关联，具体地，轴组件121的转数越高，出液口22的打开程度越大。在实际使用过程中，可以通过控制轴组件121的转速以控制从出液口22喷出的液体的流量。

如图13和图15所示，可选地，离心球65和第二弹性件66组合形成离心球组件，离心球组件的数量为多个，多个离心球组件环绕阀芯支架150对称设置。可选地，离心球组件的数量为三个，三个离心球组件环绕阀芯支架150对称设置。以该设置方式，阀芯支架150受力均衡，使得阀芯30可起到较好的密封效果。

如图3和图16所示，在一些实施例中，出液口开启组件50包括杠杆54和配重件55，杠杆54与可转动组件12转动连接，杠杆54包括相对的第一端和第二端，杠杆54的第一端与阀芯30连接，配重件55与杠杆54的第二端连接，其中，电机10启动时，在离心力的作用下，配重件55沿E方向朝向供液组件20的方向移动，杠杆54第二端沿F方向下压阀芯30，使得阀芯30远离出液口22。需要说明的是，在本实施例中，离心喷头每次使用时，出液口22的开启状态具有多个可连续可变化的子状态，在不同的子状态下，离心喷头的流量与轴组件121的转速相关联，具体地，轴组件121的转数越高，出液口22的打开程度越大。在实际使用过程中，可以通过控制轴组件121的转速以控制从出液口22喷出的液体的流量。

可选地，杠杆54和配重件55组合形成杠杆组件，杠杆组件的数量为多个，多个杠杆组件环绕阀芯30对称设置。可选地，杠杆组件的数量为三个，三个杠杆组件环绕阀芯30对称设置。以该设置方式，阀芯30受力均衡，使得阀芯30开度保持一致。

可选地，出液口封闭组件60包括第二弹簧67，第二弹簧67夹设于离心盘组件40和阀芯30之间，第二弹簧67用于提供阀芯30靠近出液口22的回复力。

可选地，离心盘组件40包括第一离心盘41和装配柱43，装配柱43包括相对的第一端和第二端，装配柱43的第一端与第一离心盘41连接，阀芯30可活动套设于装配柱43。

需要说明的是，出液口封闭组件60不局限于设置为上述第二弹簧67，也可以设置为前文所述的第一磁铁组件62和第二磁铁组件63的方式，第一磁铁组件62和第二磁铁组件63的设置方式可以参照前文，在此不做赘述。

如图17所示，本实用新型的实施例还提出一种喷洒系统，提出的喷洒系统包括储液箱201、水泵202和上述的离心喷头，水泵202与储液箱201连接，离心喷头与水泵202连接。所述的水泵202与储液箱201连接可以是水泵202与储液箱201直接连接，也可以是水泵202通过管道与储液箱201连接。所述离心喷头与水泵202连接可以是离心喷头与水泵202直接连接，也可以是离心喷头通过管道与水泵202连接。可选地，水泵202为安装于储液箱201底部的叶轮泵。

如图18所示，本实用新型的实施例还提出一种植保无人机，提出的植保无人机包括无人机本体301和上述的喷洒系统，喷洒系统安装于无人机本体301。

可选地，无人机本体301包括机框3011、机臂3012和动力组件3013，机臂3012与机框3011机械耦合，动力组件3013安装于机臂3012，用于提供植保无人机的飞行动力，其中，储液箱201可拆卸安装于机框3011，离心喷头安装于动力组件3013的下方，水泵202通过管道和离心喷头的进液口22连接。可选地，管道可以沿着机臂3012的外侧壁延伸。可选地，机臂3012设置为中空管，管道设于机臂3012的内部。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (20)

1.一种离心喷头，其特征在于，包括：

电机，包括电机主体和可转动的轴组件；

供液组件，安装于所述电机，所述供液组件设有进液口和出液口；

阀芯，用于打开或关闭所述出液口；

离心盘组件，可活动套设于所述轴组件，所述阀芯安装于所述离心盘组件，所述离心盘组件和所述轴组件中的一者设有导向槽，所述离心盘组件和所述轴组件中的另一者设有导向件，所述导向件可活动嵌于所述导向槽；

出液口封闭组件，用于提供所述阀芯靠近所述出液口的回复力；

其中，在所述电机开启时，所述离心盘组件在惯性作用下与所述轴组件发生相对转动，所述导向槽或所述导向件沿所述轴组件的轴向运动以带动所述离心盘组件远离所述出液口，使得所述阀芯远离所述出液口，从而打开所述出液口使得液体能够从所述离心盘体喷射出去；

当所述电机关闭时，所述离心盘组件在惯性作用下与所述轴组件发生相对转动，在所述出液口封闭组件的作用下，所述导向槽或所述导向件沿所述轴组件的轴向运动以带动所述离心盘组件朝向所述出液口移动，使得所述阀芯靠近所述出液口并关闭所述出液口以防止液体流出。

2.如权利要求1所述的离心喷头，其特征在于，所述离心盘组件包括：

第一离心盘，所述阀芯安装于所述第一离心盘；

柱体，包括相对的第一端和第二端，所述柱体的第一端与所述第一离心盘连接，所述柱体设有第一通孔，所述轴组件可活动穿设于所述第一通孔，所述柱体的第二端设有所述导向槽，所述轴组件的外侧壁设有所述导向件。

3.如权利要求2所述的离心喷头，其特征在于，所述导向槽包括：

第一槽部；

第二槽部，与所述第一槽部连通，所述第二槽部和所述第一槽部沿所述柱体的周向排布，所述第一槽部和所述第二槽部在所述柱体的轴向方向上错位；

其中，所述第一离心盘与所述轴组件发生相对转动时，所述导向件从所述第一槽部和所述第二槽部的一者移动至另一者，使得所述第一离心盘沿所述轴组件的轴向运动。

4.如权利要求3所述的离心喷头，其特征在于，所述导向槽包括：

第一侧面，沿所述柱体的轴向延伸；

第二侧面，与所述第一侧面间隔并相对；

第一斜面，包括相对的第一端和第二端，所述第一斜面的第一端与所述第一侧面连接，所述第一斜面的第二端以逐渐远离所述第一离心盘的方式朝向所述第二侧面倾斜延伸；

第二斜面，包括相对的第一端和第二端，所述第二斜面的第一端与所述第一斜面连接，所述第二斜面的第二端以逐渐靠近所述第一离心盘的方式朝向所述第二侧面倾斜延伸；

连接面，包括相对的第一端和第二端，所述连接面的第一端与所述第二斜面连接，所述连接面的第二端沿所述柱体的周向延伸并与所述第二侧面连接；

其中，所述第一侧面和所述第一斜面围合形成所述第一槽部，所述第二斜面、所述连接面和所述第二侧面围合形成所述第二槽部。

5.如权利要求2所述的离心喷头，其特征在于，所述离心喷头还包括金属轴套，所述金属轴套嵌于所述第一通孔内，所述轴组件穿设于所述金属轴套。

6.如权利要求1所述的离心喷头，其特征在于，所述离心喷头还包括第一耐磨件，所述第一耐磨件设于所述供液组件朝向所述阀芯的一端，所述出液口贯穿所述第一耐磨件。

7.如权利要求1所述的离心喷头，其特征在于，所述轴组件包括：

输出轴，安装于所述电机主体；

转轴，与所述输出轴可拆卸连接，所述转轴设有所述导向件或所述导向槽。

8.如权利要求7所述的离心喷头，其特征在于，所述轴组件还包括销钉，所述输出轴和所述转轴沿径向设有销孔，所述销钉穿设于所述销孔并与所述销孔过盈配合，以将所述转轴紧固于所述输出轴。

9.如权利要求1所述的离心喷头，其特征在于，所述导向槽为设于所述轴组件的外侧壁的螺旋槽，所述导向件可活动嵌于所述螺旋槽内；

在所述电机开启时或关闭时，在惯性的作用下，所述离心盘组件与所述轴组件发生相对转动，所述螺旋槽或所述导向件沿所述轴组件的轴向运动以带动所述离心盘组件沿所述轴组件的轴向运动，使得阀芯能够远离或者靠近所述出液口，从而使得所述出液口能够在开启状态和关闭状态之间切换；或者

在所述电机转速变化时，在惯性的作用下，所述离心盘组件与所述轴组件发生相对转动，所述螺旋槽或所述导向件沿所述轴组件的轴向运动以带动所述离心盘组件沿所述轴组件的轴向运动，使得阀芯能够远离或者靠近所述出液口，从而使得所述离心喷头能够在不同的开启状态之间切换，在不同的开启状态下，所述离心喷头的流量与所述电机的转速相关联。

10.如权利要求2所述的离心喷头，其特征在于，所述出液口封闭组件包括弹簧，所述离心喷头还包括弹簧支架，所述弹簧支架设于所述离心盘组件背对所述电机主体的一侧并与所述轴组件连接，所述弹簧夹设于所述离心盘组件和所述弹簧支架之间，所述弹簧用于提供所述第一离心盘靠近所述出液口的回复力。

11.如权利要求10所述的离心喷头，其特征在于，所述离心喷头还包括第二耐磨件，所述第二耐磨件夹设于所述离心盘组件和所述弹簧之间。

12.如权利要求10所述的离心喷头，其特征在于，所述离心喷头还包括螺栓，所述轴组件与所述弹簧支架连接的一端设有螺纹孔，所述螺栓穿设于所述弹簧支架和所述螺纹孔，以将所述弹簧支架锁紧于所述轴组件。

13.如权利要求12所述的离心喷头，其特征在于，所述离心喷头还包括套设于所述螺栓的防松垫片，所述防松垫片用于防止螺栓松动。

14.如权利要求12所述的离心喷头，其特征在于，所述离心喷头还包括防松螺母，所述轴组件与所述弹簧支架连接的一端设有外螺纹，所述弹簧支架朝向所述离心盘组件的一侧设有沉槽，所述防松螺母嵌于所述沉槽并与所述轴组件螺纹配合。

15.如权利要求2所述的离心喷头，其特征在于，所述出液口封闭组件包括：

第一磁铁组件，与所述离心盘组件连接；

第二磁铁组件，安装于所述供液组件或所述轴组件，所述第二磁铁组件通过与所述第一磁铁组件的磁力作用，以提供所述第一离心盘靠近所述出液口的回复力。

16.如权利要求1所述的离心喷头，其特征在于，所述可转动件为轴组件，所述电机主体包括前端和与所述前端相对的后端，所述轴组件凸出于所述电机主体的前端；

所述供液组件安装于所述电机主体的前端，所述供液组件和所述电机主体的前端围合形成液腔，所述液腔内部的液体直接接触所述电机主体的前端以对所述电机主体进行散热。

17.如权利要求16所述的离心喷头，其特征在于，所述供液组件包括：

第一环形壳，包括相对的第一端和第二端，所述第一环形壳的第一端所述电机主体的前端连接，所述第一环形壳设有所述进液口；

第二环形壳，设于所述第一环形壳的内侧并套设于所述轴组件外，所述第二环形壳包括相对的第一端和第二端；

环形底板，连接于所述第一环形壳的第二端和所述第二环形壳的第二端之间，所述环形底板设有所述出液口；

其中，所述第一环形壳、所述第二环形壳、所述环形底板以及所述电机主体的前端围合形成所述液腔。

18.如权利要求17所述的离心喷头，其特征在于，所述电机主体的前端设有凸台，所述轴组件穿过所述凸台，所述第二环形壳的第一端与所述凸台连接，所述供液组件还包括：

第一密封件，设于所述第一环形壳的第一端与所述电机主体的前端之间；

第二密封件，设于所述第二环形壳的第一端与所述凸台之间。

19.一种喷洒系统，其特征在于，包括：

储液箱；

水泵，与所述储液箱连接；

权利要求1至18任一项所述的离心喷头，所述离心喷头与所述水泵连接。

20.一种植保无人机，其特征在于，包括：

无人机本体；

权利要求19所述的喷洒系统，所述喷洒系统安装于所述无人机本体。

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