CN114001007A - 一种斜轴柱塞式液压电机泵 - Google Patents

Abstract

本发明属于液压泵技术领域，具体涉及一种斜轴柱塞式液压电机泵，斜轴柱塞式液压电机泵包括斜轴泵组件，斜轴泵组件包括相连的斜壳体、直壳体，斜壳体内转动装配有缸体，缸体上设有从动锥齿轮，缸体中滑动装配有柱塞，柱塞上连接有柱塞连杆；斜轴柱塞式液压电机泵还包括电机，电机包括电机轴和位于电机轴两端外部的电机端盖，直壳体与其中一个电机端盖相连；斜轴泵组件还包括传动轴，传动轴一端由电机轴的一端端面插入并固定，另一端对应于各柱塞连杆均设有球铰座，各柱塞连杆的相应端装配在对应的球铰座中，传动轴上还设有与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮；传动轴与直壳体和/或电机端盖之间设有密封结构，以防液体进入电机中。

Description

一种斜轴柱塞式液压电机泵

技术领域

本发明属于液压泵技术领域，具体涉及一种斜轴柱塞式液压电机泵。

背景技术

用电机驱动液压泵为高端移动装备提供液压能源具有高效率、低噪声、重量轻和维护性好等优点。传统的斜轴柱塞式液压电机泵为三段式结构，通常包括斜轴泵组件和电机，斜轴泵组件包括斜壳体、直壳体，斜壳体内安装有缸体，直壳体内通过轴承转动装配有主轴，主轴上设有主动锥齿，缸体上设有从动锥齿，电机通过联轴器与主轴相连，通过主轴带动缸体进行转动。如授权公告号为CN207470369U的中国实用新型中的斜轴泵就是这种结构，斜轴泵上的主轴（即该专利中的主轴盘）通过联轴器与电机相连。

传统的三段式电机泵结构尺寸较大，集成度较低，且主轴通过轴承支撑在壳体中，导致拆卸、维护较为不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种斜轴柱塞式液压电机泵，以解决现有技术的电机泵结构尺寸大、维护不便的技术问题。

为实现上述目的，本发明所提供的斜轴柱塞式液压电机泵的技术方案是：一种斜轴柱塞式液压电机泵，包括斜轴泵组件，斜轴泵组件包括相连的斜壳体、直壳体，斜壳体内转动装配有缸体，缸体上设有从动锥齿轮，缸体中滑动装配有柱塞，柱塞上连接有柱塞连杆；斜轴柱塞式液压电机泵还包括电机，电机包括电机轴和位于电机轴两端外部的电机端盖，直壳体与其中一个电机端盖相连；斜轴泵组件还包括传动轴，传动轴一端由电机轴的一端端面插入并固定，另一端对应于各柱塞连杆均设有球铰座，各柱塞连杆的相应端装配在对应的球铰座中，传动轴上还设有与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮；传动轴与直壳体和/或电机端盖之间设有密封结构，以防液体进入电机中。

有益效果：本发明的传动轴穿入电机轴中并进行固定，不需要在直壳体中设置轴承来对主轴进行支撑，结构简单，后续维护较为方便，维护性好。传动轴与电机轴具有重合的部分，与现有技术中三段式的结构相比，整体尺寸较小，具有集成度高、功率密度比大等优点。通过在传动轴与直壳体和/或电机端盖之间设置密封结构，能够防止斜轴泵组件内的工作介质（液体）进入电机内部，避免工作介质对电机造成影响。

优选地，所述传动轴为中间开有贯通孔的轴体，电机轴中供传动轴穿入的盲孔孔底设有螺纹孔；

斜轴泵组件还包括穿入所述螺纹孔中以将传动轴固定在电机轴上的螺钉。

优选地，所述传动轴具有外花键段，所述电机轴的盲孔具有内花键槽段，外花键段、内花键槽段用于配合，以传递扭矩。传动轴、电机轴通过花键传递扭矩，传力更加稳定、可靠。

优选地，所述传动轴具有支撑外圆段，所述电机轴的盲孔具有支撑内孔段，支撑外圆段用于与支撑内孔段配合，以对传动轴进行支撑。设置支撑内孔段、支撑外圆段之后，能够更好地对传动轴进行支撑。

优选地，所述支撑外圆段和/或支撑内孔段上设有密封槽，密封槽内设有密封圈。密封圈能够防止斜轴泵组件内的工作介质经传动轴中间的贯通孔，以及传动轴、电机轴之间的间隙流入电机中，避免工作介质对电机造成影响。

优选地，所述密封结构包括密封盖，密封盖密封压装于直壳体、电机端盖之间，所述传动轴由密封盖中贯穿后穿入电机轴中，密封盖与传动轴之间设有机械密封。通过设置密封盖和机械密封来隔开斜轴泵组件内的工作介质，结构简单。

优选地，所述电机轴的两端外部均设有固设于电机端盖上的轴承；

电机轴两端中与传动轴相连的一端外部并排设置有至少两个所述轴承。通过设置至少轴承来对电机轴的该端进行支撑，保证电机轴、传动轴转动的稳定。

优选地，所述斜壳体的一端设有所述直壳体，另一端设有泵端盖，泵端盖上固设有配流盘；

所述斜壳体的内壁上设有滑动轴承，所述缸体设于滑动轴承中，以使得缸体可相对于斜壳体轴向窜动以及周向转动；

配流盘、缸体之间设有浮动盘，浮动盘上对应于缸体的各柱塞孔均设有连通孔，连通孔与对应的柱塞孔之间设有通流套，浮动盘、缸体之间压装有弹簧，弹簧将浮动盘压向配流盘；

斜壳体、缸体之间设有限位结构，限位结构用于克服所述弹簧对缸体施加的反向弹性力，以对缸体反向移动极限进行限制。通过滑动轴承保证缸体能够发生轴向窜动且不会发生摆动，通过设置弹簧、浮动盘以及限位结构，能够对缸体的轴向位置进行限定，同时保证了浮动盘与配流盘之间保持贴合，避免出现漏液、偏磨等情况。

优选地，所述限位结构包括设于缸体外部的推力螺套；

所述斜壳体的内部有缩径段，所述滑动轴承安装在缩径段上，缩径段有朝向配流盘方向的轴承台肩，滑动轴承的外周上设有翻边凸台，翻边凸台用于与轴承台肩挡止配合；

所述推力螺套用于与滑动轴承挡止配合，以对缸体的反向移动极限进行限制。

优选地，所述缸体上设有与弹簧安装槽连通的径向延伸的通流孔，所述推力螺套的端面上设有通流槽，通流孔、通流槽连通，所述弹簧安装槽与斜壳体的内腔连通；

通流孔、通流槽用于在缸体旋转时引导液体流向滑动轴承处，以对滑动轴承进行冷却。利用缸体旋转产生的离心力驱动工作介质在斜壳体内流动，工作介质经通流孔、通流槽流向滑动轴承，对滑动轴承进行冲洗，保证滑动轴承可以正常工作，延长滑动轴承的使用寿命。

附图说明

图1为本发明所提供的斜轴柱塞式液压电机泵的结构示意图；

图2为图1中斜轴泵组件的结构示意图；

图3为图1中电机的结构示意图；

图4为图1中传动轴的结构示意图；

图5为图1中缸体、浮动盘的结构示意图；

图6为图5中推力螺套的主视图；

图7为图5中推力螺套的右视图；

图8为图5中缸体的主视图；

图9为图5中缸体的右视图；

附图标记说明：

1、电机本体；2、螺钉；3、密封圈；4、滚动轴承；5、左端盖；6、密封盖；7、压板；8、缸体；8-1、通流孔；8-2、缸体轴肩；8-3、外螺纹段；8-4、弹簧安装槽；8-5、柱塞孔；8-6、从动锥齿轮；9、滑动轴承；9-1、翻边凸台；10、推力螺套；10-1、通流槽；11、斜壳体；11-1、轴承台肩；12、泵端盖；13、配流盘；14、浮动盘；14-1、通流套；15、弹簧；16、柱塞；17、柱塞连杆；18、传动轴；18-1、支撑外圆段；18-2、外花键段；18-3.定位轴肩；18-4、主动锥齿轮；19、球铰座；20、直壳体；21、机械密封；22、锁紧螺母；23、电机轴；23-1、内花键槽段；23-2、支撑内孔段；23-3、密封槽；23-4、螺纹孔；24、右端盖。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明所提供的斜轴柱塞式液压电机泵的具体实施例1：

如图1至图9所示，斜轴柱塞式液压电机泵（以下简称为电机泵）主要包括斜轴泵组件和电机。

斜轴泵组件的结构如图2以及图4至图9所示，斜轴泵组件包括从左至右依次设置的泵端盖12、斜壳体11、直壳体20，泵端盖12、直壳体20均通过螺钉连接在斜壳体11上。在泵端盖12的右侧固定有配流盘13，配流盘13与泵端盖12形成一个整体。在斜壳体11内转动装配有缸体8，具体地，在缸体8的外部安装有滑动轴承9，滑动轴承9与缸体8外周面进行配合，支撑缸体8进行旋转。在斜壳体11的内部有缩径段，滑动轴承安装在缩径段上，缩径段有朝左的轴承台肩11-1，在滑动轴承9的外周上一体成型有翻边凸台9-1，翻边凸台9-1与轴承台肩11-1左右挡止，防止滑动轴承9朝右移动。

在缸体8的外部还固定安装有推力螺套10，具体地，在缸体8的外部有外螺纹段8-3，推力螺套10装配在外螺纹段8-3上，在外螺纹段8-3的右侧有朝左的缸体轴肩8-2，缸体轴肩8-2对推力螺套10进行限位。推力螺套10螺纹装配在缸体8上之后，与缸体8形成一个整体，并可以随缸体8向右滑动，当推力螺套10顶压在滑动轴承9上时，缸体8向右移动至极限位置。

在缸体8的左端端面中心位置开设有弹簧安装槽8-4，弹簧安装槽8-4中嵌装有弹簧15，此处的弹簧15为压簧。在缸体8的左端端面与配流盘13之间有浮动盘14，弹簧15一端顶压在弹簧安装槽8-4的槽底，另一端顶压在浮动盘14上，使浮动盘14与配流盘13之间可靠贴合在一起。弹簧15同时对缸体8施加朝右的作用力，而推力螺套10、滑动轴承9能够承受向右的作用力。

为实现吸液、排液，在缸体8上周向均布有柱塞孔8-5，柱塞孔8-5贯穿缸体8，在柱塞孔8-5中滑动装配有柱塞16，在柱塞16的右端铰接有柱塞连杆17，柱塞连杆17与柱塞16之间为球铰接的方式。在浮动盘14中对应于各柱塞孔8-5均设有连通孔，连通孔中固定安装有通流套14-1，通流套14-1的右端插入缸体8的柱塞孔8-5中且与柱塞孔8-5的孔壁密封配合，通过通流套14-1保证液体在柱塞孔8-5、浮动盘14、配流盘13之间的流动。

本发明的斜轴泵组件中，通过弹簧15保证了浮动盘14与配流盘13的可靠贴合，保证不漏液，通过推力螺套10、滑动轴承9对缸体8朝右移动的极限进行限制，通过滑动轴承9对缸体8进行了可靠、稳定的支撑。

本实施例中，为了对滑动轴承9进行冷却，保证滑动轴承9正常工作，在缸体8上开设有径向延伸的通流孔8-1，通流孔8-1与弹簧安装槽8-4相连，并且延伸至缸体8的外周面上。其中，弹簧安装槽8-4与斜壳体11内腔连通，斜壳体11的内腔中充满有工作液。如图6和图7所示，在推力螺套10的右端端面上开设有通流槽10-1，通流槽10-1径向贯穿推力螺套10，推力螺套10安装到位之后，通流孔8-1、通流槽10-1相连通，具体地，滑动轴承9的左端内径较小，而形成了环形通道，通流孔8-1与通流槽10-1通过环形通道相连通。使用时，当缸体8旋转时，缸体8内的液体在离心力的作用力经通流孔8-1、通流槽10-1流动至缸体外部，对滑动轴承9进行冷却。

斜轴泵组件还包括位于直壳体20内的传动轴18，传动轴18起到将电机的动力传递至缸体8上的作用，传动轴18的结构如图2和图4所示，传动轴18为内有贯通孔的轴体，传动轴18左粗右细，自右向左依次为支撑外圆段18-1、外花键段18-2，外花键段18-2的左侧有朝右的定位轴肩18-3。如图1所示，传动轴18内部贯通孔的右端有挡边，用来与螺钉2配合进行固定装配。

电机的结构如图1和图3所示，电机包括电机本体1，电机本体1包括定子、转子等电机常用的零部件，电机本体1的左端有左端盖5，右端有右端盖24，电机本体1内有转动的电机轴23。电机轴23的左、右两端通过滚动轴承4支撑在对应的左端盖5、右端盖24中，此处的滚动轴承4为角接触球轴承，既可以承受轴向力也可以承受径向力。电机轴23的左端安装有两个滚动轴承4，右端安装有一个滚动轴承4。电机轴23的左右两端均有轴肩并开设有外螺纹，左右两端的外螺纹上均旋装有锁紧螺母22，通过锁紧螺母22与轴肩的配合将滚动轴承4进行轴向锁紧。

在电机轴23的左端开设有供传动轴18的右端穿入的盲孔，盲孔的孔底开设有螺纹孔23-4，盲孔自右向左依次为支撑内孔段23-2、内花键槽段23-1，螺纹孔23-4与螺钉2配合，从而将传动轴18固定电机轴23上，传动轴18的支撑外圆段18-1与支撑内孔段23-2配合，从而使传动轴18能够支撑在电机轴23内，外花键段18-2与内花键槽段23-1配合，从而传递扭矩。而传动轴18上的定位轴肩18-3与电机轴23的左端端面定位挡止，实现左右定位。

同时，如图1所示，在支撑内孔段23-2的内壁上开设有密封槽23-3，密封槽23-3内嵌装有密封圈3，密封圈3用来防止液体经传动轴18的内孔以及传动轴18、电机轴23的间隙进入电机内。

如图1所示，传动轴18与直壳体20之间在径向上有间隔，与现有技术中传动轴通过轴承装配在直壳体内的方式相比，本实施例的传动轴18直接固定在电机轴23上，后期的维护、拆卸均较为方便，而且传动轴18穿入电机轴23内部，整体的结构尺寸较小。

如图4所示，在传动轴18的左端端面上设置有主动锥齿轮18-4，具体可以为分体固设或者是一体成型；如图8和图9所示，在缸体8的右端端面上设置有从动锥齿轮8-6，具体可以为分体固设或者是一体成型。主动锥齿轮18-4和从动锥齿轮8-6相互啮合，从而使电机轴23能够带动缸体8进行转动。

为驱使各柱塞往复移动，从而完成吸液、排液的过程，在传动轴18的左端安装有多个球铰座19，球铰座19的数量与缸体8上柱塞16的数量相等，且沿周向均布，柱塞连杆17的一端与对应的球铰座19之间相互铰接。为防止球铰座19脱落，在传动轴18的左端端面上开盲孔容纳球铰座19，并在左端端面上用螺钉固定有环形的压板7，压板7与各个球铰座19左右挡止，从而实现防脱装配。

本实施例中，为了防止斜轴泵组件内的液体进入到电机中，从而损坏电机。在直壳体20与左端盖5之间压装有密封盖6，密封盖6与直壳体20之间布置有密封圈。在传动轴18与密封盖6之间有机械密封21，通过机械密封21、各处的密封圈配合，从而防止斜轴泵组件内的液体进入电机中。

本发明在组装时，将密封盖6放到直壳体20的右端面上并一起通过螺钉固定在电机的左端盖5上，密封圈3放入电机轴23的密封槽23-3内。将机械密封21套入传动轴18上，并将传动轴18上的外花键段18-2与电机轴23上的内花键槽段23-1对正，从电机轴23的左端插入，用螺钉2固定到电机轴23的螺纹孔23-4中。将球铰座19插入传动轴18左端面的盲孔中，压板7压紧各球铰座19之间用螺钉固定到传动轴18的左端面上。将缸体8插入斜壳体11中的滑动轴承9内，将推力螺套10拧在缸体8上，将各柱塞16依次塞入柱塞孔8-5中，并将柱塞连杆17与柱塞16、球铰座19相连，之后将斜壳体11与直壳体20通过螺钉连接在一起。将弹簧15放入缸体8内，将浮动盘14装到缸体8的左端面上，将配流盘13固定在泵端盖12上之后，将泵端盖12通过螺钉固定到斜壳体11上。至此，完成电机泵的安装。拆卸过程与安装过程相反。

本发明在使用时，电机将电能转化为机械能，驱动电机轴23进行旋转，电机轴23通过花键带动传动轴18旋转，传动轴18上的主动锥齿轮18-4与缸体8上的从动锥齿轮8-6啮合，驱动缸体8旋转，固定在传动轴18上的球铰座19通过柱塞连杆17带动柱塞16在缸体8的柱塞孔8-5中往复运动，使得柱塞16与柱塞孔8-5形成的密闭容腔周期性变化。当密闭容腔变大时，工作介质（油或水等）通过配流盘13和浮动盘14被吸入密闭容腔中，完成吸入过程；当密闭容腔变小时，工作介质的压力升高，通过配流盘13和浮动盘14从密闭容腔中排出，完成排出过程。

本实施例中，电机中的左端盖5、右端盖24均为电机的电机端盖，直壳体20与其中一个电机端盖相连。密封盖6、机械密封21一起形成了位于传动轴18外部的密封结构，本实施例中的密封结构设于电机端盖与直壳体20之间。

本实施例中，推力轴套10、滑动轴承9上的翻边凸台9-1以及斜壳体11中的轴承台肩11-1一起形成对缸体8进行限位的限位结构。其他实施例中，在斜壳体内壁上设置环形挡台，环形挡台与斜壳体内部的缩径段之间错开布置，推力轴套在使用时与环形挡台挡止，实现对缸体移动极限的限制。

本实施例中，在缸体8上设置有通流孔8-1，在推力螺套10的端面上设置有通流槽10-1，其他实施例中，将通流槽取消，通流孔中位于缸体外周的孔口位于推力螺套的朝向配流盘的一侧，液体进入到缸体与斜壳体之间的环腔中，再进入滑动轴承处。其他实施例中，若不考虑滑动轴承的冷却问题，可以将通流孔、通流槽取消。

本实施例中，缸体通过滑动轴承装配在斜壳体中，且设置浮动盘、弹簧来保证浮动盘与配流盘之间保持贴合，其他实施例中，缸体在斜壳体内的装配方式也可以采取背景中所引用的现有技术的方式，即通过芯轴进行装配。

本实施例中，密封结构包括密封盖和机械密封，其他实施例中，当传动轴与直壳体之间的间距减小时，密封结构可以为骨架油封等结构；此时的密封结构可以设置在传动轴与电机端盖之间，也可以设置在传动轴与斜壳体之间，或者可以在传动轴与电机端盖、传动轴与斜壳体之间均设置密封结构。

本实施例中，传动轴与电机轴之间通过花键进行传动，其他实施例中，传动轴与电机轴仅依靠端部的螺钉实现传动。

本实施例中，传动轴为中间有贯通孔的轴体，通过端部的螺钉与电机轴相连，其他实施例中，传动轴为实心轴，在传动轴的端部开设外螺纹，将传动轴螺纹旋装在电机轴中。

本实施例中，电机轴的一端设置有两个轴承，其他实施例中，轴承的数量可以进行增加。

最后需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种斜轴柱塞式液压电机泵，包括斜轴泵组件，斜轴泵组件包括相连的斜壳体（11）、直壳体（20），斜壳体（11）内转动装配有缸体（8），缸体（8）上设有从动锥齿轮（8-6），缸体（8）中滑动装配有柱塞（16），柱塞（16）上连接有柱塞连杆（17）；其特征在于：斜轴柱塞式液压电机泵还包括电机，电机包括电机轴（23）和位于电机轴（23）两端外部的电机端盖，直壳体（20）与其中一个电机端盖相连；斜轴泵组件还包括传动轴（18），传动轴（18）一端由电机轴（23）的一端端面插入并固定，另一端对应于各柱塞连杆（17）均设有球铰座（19），各柱塞连杆（17）的相应端装配在对应的球铰座（19）中，传动轴（18）上还设有与所述从动锥齿轮（8-6）啮合的主动锥齿轮（18-4）；传动轴（18）与直壳体（20）和/或电机端盖之间设有密封结构，以防液体进入电机中。

2.根据权利要求1所述的斜轴柱塞式液压电机泵，其特征在于：所述传动轴（18）为中间开有贯通孔的轴体，电机轴（23）中供传动轴（18）穿入的盲孔孔底设有螺纹孔（23-4）；

斜轴泵组件还包括穿入所述螺纹孔（23-4）中以将传动轴（18）固定在电机轴（23）上的螺钉（2）。

3.根据权利要求2所述的斜轴柱塞式液压电机泵，其特征在于：所述传动轴（18）具有外花键段（18-2），所述电机轴（23）的盲孔具有内花键槽段（23-1），外花键段（18-2）、内花键槽段（23-1）用于配合，以传递扭矩。

4.根据权利要求2所述的斜轴柱塞式液压电机泵，其特征在于：所述传动轴（18）具有支撑外圆段（18-1），所述电机轴（23）的盲孔具有支撑内孔段（23-2），支撑外圆段（18-1）用于与支撑内孔段（23-2）配合，以对传动轴（18）进行支撑。

5.根据权利要求4所述的斜轴柱塞式液压电机泵，其特征在于：所述支撑外圆段（18-1）和/或支撑内孔段（23-2）上设有密封槽（23-3），密封槽（23-3）内设有密封圈（3）。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的斜轴柱塞式液压电机泵，其特征在于：所述密封结构包括密封盖（6），密封盖（6）密封压装于直壳体（20）、电机端盖之间，所述传动轴（18）由密封盖（6）中贯穿后穿入电机轴（23）中，密封盖（6）与传动轴（18）之间设有机械密封（21）。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的斜轴柱塞式液压电机泵，其特征在于：所述电机轴（23）的两端外部均设有固设于电机端盖上的轴承；

电机轴（23）两端中与传动轴（18）相连的一端外部并排设置有至少两个所述轴承。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述的斜轴柱塞式液压电机泵，其特征在于：所述斜壳体（11）的一端设有所述直壳体（20），另一端设有泵端盖（12），泵端盖（12）上固设有配流盘（13）；

所述斜壳体（11）的内壁上设有滑动轴承（9），所述缸体（8）设于滑动轴承（9）中，以使得缸体（8）可相对于斜壳体（11）轴向窜动以及周向转动；

配流盘（13）、缸体（8）之间设有浮动盘（14），浮动盘（14）上对应于缸体（8）的各柱塞孔（8-5）均设有连通孔，连通孔与对应的柱塞孔（8-5）之间设有通流套（14-1），浮动盘（14）、缸体（8）之间压装有弹簧（15），弹簧（15）将浮动盘（14）压向配流盘（13）；

斜壳体（11）、缸体（8）之间设有限位结构，限位结构用于克服所述弹簧对缸体（8）施加的反向弹性力，以对缸体（8）反向移动极限进行限制。

9.根据权利要求8所述的斜轴柱塞式液压电机泵，其特征在于：所述限位结构包括设于缸体（8）外部的推力螺套（10）；

所述斜壳体（11）的内部有缩径段，所述滑动轴承（9）安装在缩径段上，缩径段有朝向配流盘（13）方向的轴承台肩（11-1），滑动轴承（9）的外周上设有翻边凸台（9-1），翻边凸台（9-1）用于与轴承台肩（11-1）挡止配合；

所述推力螺套（10）用于与滑动轴承（9）挡止配合，以对缸体（8）的反向移动极限进行限制。

10.根据权利要求9所述的斜轴柱塞式液压电机泵，其特征在于：所述缸体（8）上设有与弹簧安装槽（8-4）连通的径向延伸的通流孔（8-1），所述推力螺套（10）的端面上设有通流槽（10-1），通流孔（8-1）、通流槽（10-1）连通，所述弹簧安装槽（8-4）与斜壳体（11）的内腔连通；

通流孔（8-1）、通流槽（10-1）用于在缸体（8）旋转时引导液体流向滑动轴承（9）处，以对滑动轴承（9）进行冷却。

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