CN216444321U - 用于自动化包裹终端的升降器和装载器组件 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于自动化包裹终端的升降器和装载器组件，该自动化包裹终端具有一个或更多个进入及取出点。升降器和装载器组件允许将专门设计的托盘移入及移出在升降器厢的两侧的搁架柱。装载器具有后覆盖件，该后覆盖件构造成：保护用户免受终端的移动部件的影响，而且还在装载器将一个托盘从搁架柱拉出的同时对搁架柱中的托盘进行支撑。升降器和装载器组件具有升降器厢，该升降器厢允许装载器沿着该厢水平移动并且允许装载器对多于一个的搁架柱进行服务。

Description

用于自动化包裹终端的升降器和装载器组件

优先权

本实用新型要求于2020年9月17日提交的申请号为63/079,693的美国临时申请的优先权。

技术领域

本实用新型涉及自助包裹终端的领域，更具体地涉及用于对包裹、包装件、邮件和其他邮寄物品进行递送、发出、接收及存储的方法的领域。

背景技术

随着在线订购商品变得越来越普遍，对供应商分配订单的各种解决方案的需求日益增长。本领域中已知多种不同的自动化包裹终端。通常，终端具有一个进入点，供应商/运送者在该进入点处对终端进行填充，并且客户在该进入点处提取他们的订单。本领域已知的终端可以是储物柜(locker) 类型的终端，比如在US 9,604,259中公开的。在储物柜类型的终端中，没有移动部件，但订单被存放至分开的储物柜隔室。其他已知系统包括将订单存放到终端中的预定位置的移动升降器结构。US 10,114,996公开了一种塔状终端，在该塔状终端中，竖向移动的升降器结构包括连接至旋转板的杆。US2020/0062502提供了另一种解决方案，在该解决方案中，竖向移动的升降器结构包括沿着终端内部的轨道移动的杆。因此，所有这些解决方案是固定的储物柜类型的解决方案，或者是包括具有移动杆的升降器系统的解决方案。US 9,242,810公开了一种这样的终端，在该终端中，升降器系统包括沿着固定的杆竖向移动的装载器。所有这些系统都提供具有仅一个进入点的终端。US 9,604,259提供了一种具有多个进入点的系统，但该系统同样包括具有移动杆的至少一个升降器结构。因此，需要一种将允许多个进入点以使客户订单分配容易的简化的终端系统。此外，需要这样的一种终端：该终端对于较小供应商而言是可负担的且实用的并且还可以提供当前广泛使用的储物柜类型的终端的替代方案。

实用新型内容

本公开的目的在于为上述需求和更多需求提供解决方案。

本实用新型的目的在于提供一种自动化包裹终端，该自动化包裹终端包括：

至少一个搁架排，所述至少一个搁架排平行于终端的壁，搁架排包括多个搁架柱；

至少一个取出及进入点，所述至少一个取出及进入点优选地位于垂直于至少一个搁架排的壁上；

升降器厢，升降器厢构造成在所述至少一个搁架排的前方竖向移动，升降器厢是由升降器马达、升降器驱动带、带轮和配重控制的，并且升降器厢具有与至少一个搁架柱的宽度相等的宽度；

装载器，装载器在升降器厢中定位在可移动的伸展器板上，并且装载器具有面向所述至少一个搁架排的至少一个敞开端部；

装载器构造成通过定位器的操作而在升降器厢内侧向地移动成使得装载器可以定位在预定的搁架柱的前方，定位器包括定位器马达、定位器同步带和定位器驱动带轮；

伸展器板构造成使装载器朝向预定的搁架柱移动成使得：装载器可以经由位于托盘的底侧部中的带齿接合齿条与位于装载器的敞开端部处的带齿装载滚子之间的连接而将托盘推入/拉出预定的搁架柱。

根据某些实施方式，自动化包裹终端具有两个平行的搁架排，并且升降器厢具有三个搁架柱的宽度并且位于搁架排之间的通道中，并且装载器构造成对每个搁架排中的三个搁架柱进行服务。

根据某些实施方式，升降器厢具有两个搁架柱的宽度，并且装载器构造成对每个搁架排中的两个搁架柱进行服务。

根据某些实施方式，自动化包裹终端在终端的相反的壁上且在搁架排之间的通道的端部处具有两个取出及进入点。

根据某些实施方式，自动化包裹终端具有装载器，该装载器具有垂直于至少一个搁架排的方向定位的竖向后覆盖件，并且后覆盖件构造成为用户形成屏障以免用户触及超出装载器上的托盘。

根据某些实施方式，后覆盖件的边缘构造成将位于搁架中的在正被拉出到装载器上的托盘上方的一个或更多个托盘支撑及推回。

根据某些实施方式，后覆盖件的支撑及推回特征是由弹簧实现的，当装载器触及要被从搁架柱拉出的托盘时，该弹簧允许后覆盖件水平移动。

根据某些实施方式，用于后覆盖件的支撑及推回特征是固定的，并且支撑及推回特征是通过提供具有后覆盖件边缘和后覆盖件保护边缘的后覆盖件来实现的。

本实用新型的目的在于提供一种执行在线产品订单的方法，该方法包括：

提供自动化包裹终端，该自动化包裹终端具有：至少两个搁架排，所述至少两个搁架排平行于该终端的壁，搁架排包括多个搁架柱；两个取出及进入点，所述两个取出及进入点优选地位于垂直于搁架排的壁上；升降器厢，升降器厢构造成在搁架排的前方竖向移动，升降器厢是由升降器马达、升降器驱动带、带轮和配重控制的，并且升降器厢具有与至少一个搁架柱、优选地多于一个搁架柱、且最优选地三个搁架柱的宽度相等的宽度；装载器，装载器在升降器厢中定位在可移动的伸展器板上，并且装载器具有面向搁架排的两个敞开端部；装载器构造成通过定位器和定位器带的操作而在升降器厢内侧向地移动成使得装载器可以定位在预定的搁架柱的前方；伸展器板构造成使装载器朝向预定的搁架柱移动成使得装载器可以经由位于托盘的底侧部中的带齿接合齿条与位于装载器的敞开端部处的带齿装载滚子之间的连接而将托盘推入/拉出预定的搁架柱；

对终端进行安装，使得进入及取出点中的一个进入及取出点用于将订单填充到终端中，并且另一个进入及取出点用于接收来自终端的订单；供应商接收来自客户的订单；供应商或运送者经由用于填充订单的进入及取出点而将订购的物品填充到终端中；自动化包裹终端经由服务器而向能够在终端中获得的订单的客户通信；用户在用于接收订单的终端进入及取出点的用户界面处识别他/她自身；以及

终端将订单取出并将订单递送至客户进入及取出点。

本实用新型的另一目的在于提供一种用于自动化包裹终端的升降器和装载器组件，该升降器和装载器组件包括：升降器厢，升降器厢具有由至少两个水平元件连接的两个竖向端部结构，升降器厢构造成在自动化包裹终端的搁架柱的前方竖向移动；定位器同步带，定位器同步带在升降器厢的底部上于竖向端部结构之间延伸，定位器同步带附接至对装载器进行支撑的伸展器板，并且定位器同步带构造成使伸展器板和装载器在升降器厢内于所述两个竖向端部结构之间水平移动，使得装载器变成定位在待被服务的搁架柱的前方；装载器，装载器包括装载器主结构、由装载带连接的两个装载轴，装载轴从装载轴的端部中的每个端部连接至装载齿轮系统，装载齿轮系统构造成使装载滚子滚动，装载滚子具有与位于托盘下方的接合齿条的齿相适应的带齿轮廓；以及伸展器板，伸展器板构造成使装载器朝向搁架柱移动成使得装载滚子与托盘的接合齿条接合，以用于将托盘拉动到装载器上。

根据升降器和装载器组件中的某些实施方式，装载器具有竖向后覆盖件，该竖向后覆盖件是与竖向端部结构平行定位的并位于装载器主结构的一个侧部上。

根据升降器和装载器组件中的某些实施方式，后覆盖件附接在后覆盖件支撑件上，并且当没有外力被施加时，后覆盖件与装载器的主结构的边缘对齐，而当后覆盖件的边缘变成与搁架柱中的托盘接触时，后覆盖件由于压缩弹簧而水平移动。

根据升降器和装载器组件中的某些实施方式，后覆盖件固定地附接在后覆盖件支撑件上，并且后覆盖件具有后覆盖件边缘和后覆盖件支撑边缘。后覆盖件边缘定位成比后覆盖件支撑边缘更靠近装载器的中央部，并且后覆盖件边缘防止位于搁架上的在要被装载在装载器上的托盘上方的托盘中的一个或更多个托盘的运动，而后覆盖件支撑边缘沿着托盘的侧部延伸并且使装载滚子能够与带齿的接合齿条接触并开始装载过程。

附图说明

图1图示了在本公开的包裹终端中使用的托盘100。托盘被示出为具有托盘基部101和具有渐缩端部102c的托盘侧延伸部102。包裹或包装件 20被插入到托盘上。

图2示出了托盘100的下侧部。示出了具有渐缩端部102c的托盘侧延伸部102。具有带齿轮廓部的接合齿条102a在该实施方式中被示出为位于托盘侧延伸部的下方。托盘侧延伸部的下表面还形成支撑表面102b。

图3A图示了该实用新型的装载器200。该图示出了导轨201a、装载器的主结构201、装载轴202、装载带203、装载马达204、同步带轮(timing pulley)205、带调节系统206、欧米伽(omega)驱动惰轮206a、齿轮系统 207、装载滚子208、对齿轮系统进行覆盖的齿轮覆盖件209、离合器210、编码器系统211、光学传感器212、伸展器(extender)马达213、伸展器同步带214、带预应力系统215以及后覆盖件216。

图3B图示了装载器的结构的一个实施方式。在该实施方式中，后覆盖件216固定地固定在后覆盖件支撑件217上。后覆盖件具有后覆盖件边缘 216a和后覆盖件保护边缘216b。后覆盖件具有对称地位于后覆盖件的两个端部上以用于对位于装载器的两侧的搁架排进行服务的后覆盖件边缘和后覆盖件保护边缘。

图4图示了装载器200和后覆盖件216的侧视图。在该实施方式中，后覆盖件动态地附接至后覆盖件支撑件。该图示出了位于装载器的主结构 201的一个端部处的齿轮系统207。该图示出了对位于装载器的主结构201 的另一端部处的齿轮系统进行覆盖的齿轮覆盖件209。光学传感器212被示出为位于主结构的两个端部中。该图中示出了伸展器同步带214、后覆盖件边缘216a、后覆盖件支撑件217、位于支撑轴219上的滑动衬套218、压缩弹簧220以及装载器原位传感器221。

图5图示了根据该实用新型的一个实施方式的升降器厢(lift cage)300。该图示出了由水平升降器厢元件303a连接的竖向升降器厢结构303。该图示出了附接至竖向升降器结构的导引滚子301a和导引缓冲器301b、附接至一个水平元件的固定板302，并且示出了装载器定位滑动件304、伸展器板 305、定位器同步带306、定位器驱动带轮307、定位器马达308、惰轮带轮 309以及伸展器滑动件310。

图6图示了该实用新型的包裹终端的内部结构400。该图示出了升降器轨道401、具有搁架支撑件402a的搁架柱402、升降器带403、配重 (counterweight)404和配重轨道405。示出了升降器马达406、驱动带轮 407、环形同步带(环)409和升降轴系统408。该图还示出了顶部型材410、轴支撑件411、装载区412和升降器原位传感器413。

图7示出了内部控制台500的结构。该图示出了支撑结构501、光幕 502、控制台滑动门503、门带504、门马达505和带轮系统506。该图还示出了导轨507、门原位传感器508、竖向测量幕509、光学传感器510和柜台511。

图8示出了包裹终端10的外壳600。该图示出了板状面板601、外部控制台602和用户界面603。根据优选实施方式，类似的外部控制台位于终端的相反侧部上。

图9示出了包裹终端10的在终端的相反侧部上具有两个外部控制台 602的实施方式。

图10A、图10B、图10C和图10D图示了托盘100从搁架柱402至装载器的插入。该图是面向装载区412的系统的侧视图。示出了装载器的主结构201、导轨201a、导轨槽201b、与托盘的接合齿条102a接合的装载滚子208、光学传感器212、后覆盖件216以及后覆盖件边缘216a。在图中，三个托盘a、b、c被示出为位于搁架柱中。在图10A中，装载器不与搁架柱中的托盘接触。在图10B中，装载器已移动至搁架柱的附近，并且位于装载器的一个端部处的装载滚子208的齿与处于搁架柱中的合适水平高度 (level)处的托盘b的接合齿条102a的齿接合。位于与滚子接合的托盘b 上方的托盘a触及后覆盖件的边缘216a。关于托盘的端部与后覆盖件的边缘的这种接合强得足以在位于该托盘下方的托盘被拉动到装载器上的同时支撑该托盘并将该托盘保持就位。在图10C中，与接合齿条接触的滚子208 已将托盘b一直拉动到装载器上，而柱中的现在空置的空间上方的托盘a 仍与后覆盖件的边缘216a接触。在图10D中，装载器已在托盘b位于装载器上的情况下移离搁架柱，而托盘a和c仍保持在搁架柱上。

图11是装载有承载不同尺寸的包裹20的多个托盘100的搁架柱402 的前视图。该图示出了搁架支撑件402a的结构。

图12是图示了将包裹插入到具有手动操作门的终端中的过程的流程图。

图13是图示了从具有手动操作门的终端取出包裹的过程的流程图。

图14是图示了将包裹插入到具有自动门的终端中的过程的流程图。

图15是图示了从具有自动门的终端取出包裹的过程的流程图。

元件列表

10–自助包裹终端

20–货物、包裹

100–包裹托盘

101–托盘基部

102–托盘侧延伸部

102a–接合齿条

102b–支撑表面

102c–渐缩端部

200–装载器

201–主结构

201a–导轨

201b–导轨槽

202–装载轴

203–装载带

204–装载马达

205–同步带轮

206–带调节系统

206a–欧米伽驱动惰轮

207–齿轮系统

208–装载滚子

209–齿轮覆盖件

210–离合器

211–编码器系统

212–光学传感器

213–伸展器马达

214–伸展器同步带

215–带预应力系统

216–后覆盖件

216a–后覆盖件边缘

216b–后覆盖件保护边缘

217–后覆盖件支撑件

218–滑动衬套

219–支撑轴

220–压缩弹簧

221–装载器原位传感器

300–升降器厢

301a–导引滚子

301b–导引缓冲器

302–固定板

303–竖向升降器厢结构(竖向端部结构)

303a–水平元件

304–装载器定位滑动件

305–伸展器板

306–定位器同步带

307–定位器驱动带轮

308–定位器马达

309–惰轮带轮

310–伸展器滑动件

400–内部结构

401–升降器轨道

402–搁架柱

402a–搁架支撑件

403–升降器带

404–配重

405–配重轨道

406–升降器马达

407–驱动带轮

408–升降轴系统

409–环形同步带

410–顶部型材

411–轴支撑件

412–装载区

413–升降器原位传感器500–内部控制台

501–支撑结构

502–光幕

503–控制台滑动门

504–门带

505–门马达

506–带轮系统

507–导轨

508–门原位传感器

509–竖向测量幕

510–光学传感器

511–柜台

512–盖板

600–外壳

601–板状金属面板

602–外部控制台

603–用户界面

具体实施方式

公开了一种用于在线订单的存储和移交以及用于室内和室外位置的直接采购的自动化自助包裹终端。根据该实用新型的包裹终端包括外壳600、至少一个外部控制台602、至少一个内部控制台500、升降器厢300、装载器200、内部结构400，该内部结构400包括用于将不同尺寸的物品存储在专门设计的包裹托盘100中的多个搁架柱402。包裹托盘构造成借助于装载滚子208的匹配齿和位于托盘的下侧部上的接合齿条102a的齿而被从搁架柱拉出。终端优选地具有位于终端的相反侧部上的两个控制台结构(包括外部控制台和内部控制台)，使得一个控制台结构可以用于供应商/运送者对终端进行填充，并且另一控制台结构用于用户提取订单。升降器和装载器构造成使得包裹托盘可以根据需要从相对的搁架柱移动至控制台结构中的任一控制台结构。根据其他优选实施方式，这两个控制台结构可以位于终端的相邻的壁上。根据某些实施方式，终端可以具有仅一个控制台结构。也可以具有多于两个的控制台结构。

本公开的包裹终端的构造解决了先前技术的多个缺点。本公开提供了一种可以具有多于一个的进入及取出点、优选地两个进入及取出点的终端。进入及取出点包括：外部控制台，该外部控制台形成人员插入或取出包裹的访问点；以及内部控制台，该内部控制台指的是这样的空间，在该空间中，包裹被递送在终端的内部并且用户经由外部控制台进行访问。两个进入及取出点使得能够将进入点中的一个进入点放置在客户区并且一个进入点放置在仓库区，从而减少了将包裹从仓库运输至包裹终端的前侧部的物流链。在替代性实施方式中，包裹终端的一个进入点可以指向室外，而另一个进入点位于仓库的内部，从而提供用于从仓库的内部装载包裹的舒适的基础设施，并且始终为客户提供从外部取出包裹的入口。该特征主要由新颖的装载器和伸展器系统实现，该系统可以在装载器的两侧处从搁架柱装载包裹托盘，并且将托盘递送至所述两个进入及取出点中的任一进入及取出点。进入及取出点可以位于包裹终端的四个侧部中的任何一个侧部处，但是在优选实施方式中，进入及取出点位于终端的相反侧部上，如图8所示。终端通过计算机系统而是自动化的且受控的，计算机系统连接至服务器以获取并发送包裹的取出、提取和位置的信息。

包裹托盘

自助包裹终端10使用专门设计的包裹托盘100来存储不同尺寸的货物或包裹20并根据需要使这些货物或包裹20在终端内移动。托盘的使用允许存储具有各种不确定形状的货物，而无需对货物的包装提出严格要求。托盘包括用于存储货物的托盘基部101。托盘在托盘的两个相反侧部上具有托盘侧延伸部102，该托盘侧延伸部102构造成将托盘保持在搁架柱中以用于存储并构造成便于托盘移入及移出装载器。托盘可以由不同的材料制成，该材料比如但不限于塑料、复合材料或铝。在替代性实施方式中，托盘也可以由多个件和不同的材料制造；例如，托盘基部可以由钢板制成，并且侧部和侧延伸部由注塑模制的热塑性塑料制成。

如图1和图2中所示，托盘通常具有四个侧部，并且两个平行的侧部具有托盘侧延伸部102。优选地，在托盘侧延伸部102的下方设置有在托盘的整个长度上彼此平行地延伸的带齿接合齿条102a。在某些实施方式中，接合齿条可以具有不同的长度，或者接合齿条可以以不同的方式定位。托盘侧延伸部还包括支撑表面102b。接合齿条用于将托盘移入及移出位于终端中的搁架柱。带齿齿条轮廓部能够实现非常高的运动精度。支撑表面102b 位于接合齿条上方，并且与接合齿条相比，支撑表面102b向外延伸得更远。当托盘被放置到搁架柱中在搁架支撑件之间时，支撑表面用于对托盘进行支撑。支撑表面还在托盘被放置到装载器上时对托盘进行支撑，并且支撑表面构造成在从装载器至搁架柱以及从搁架柱至装载器的移动过程期间对托盘100进行导引。支撑表面102b在支撑表面102b的两个端部处具有渐缩端部102c，以在包裹托盘被从搁架柱拉动时将包裹托盘导引到装载器上。

装载器

现在参照图3A、图3B和图4，装载器200是基于装载器200的主结构201构建的，主结构201用作装载器的所有其他部件的连接点。主结构结合有一对导轨201a，包裹托盘100可以在所述一对导轨201a上滑动。替代性地，导轨可以由不同的材料制成并且分开地附接到主结构上。两对装载轴202容置在主结构201中并通过装载带203连接至彼此。装载带用于将来自装载马达204的扭矩施加至两个轴并且通过同步带轮205使轴的运动同步。装载带延伸通过带调节系统206，带调节系统206使用欧米伽型带布设以确保连接至驱动轮的带齿的数目最大。两个欧米伽驱动惰轮206a均是能够在两个轴线上进行调节的，以确保驱动带沿着驱动带的整个长度尽可能线性地延伸。

装载轴202的端部连接至齿轮系统207，齿轮系统207进一步将扭矩传递到位于装载器的两个敞开端部处且在装载器的主结构的两个侧部上的带齿装载滚子208上，因此在主结构的两个侧部上各设置有两个装载滚子。这些带齿的滚子构造成与包裹托盘100的带齿接合齿条102a接合并且因此当这些带齿的滚子与接合齿条102b接触时促进托盘的运动(参见图10A至图10D)。齿轮系统207容置在齿轮覆盖件209中，齿轮覆盖件209保护齿轮免受碎屑和灰尘的影响，并且用作装载轴202的附加支撑点。

装载滚子208的尺寸和轮廓选择成提供最佳扭矩与速度比并且还使得在与托盘接触时的机械噪声最小。此外，托盘的接合齿条和装载滚子的轮廓部以能够补偿制造和组装误差的方式设计。在一个替代性实施方式中，装载滚子配备有附加的旋转衬套以进一步减小接合齿条与装载滚子之间的摩擦。所有四个滚子必须是彼此精确地同步的，并且这是通过在初始组装期间借助于离合器210调节轴202相对于彼此的切向位置来实现的。另外，滚子的位置相切地关联至编码器系统211的位置，编码器系统211固定到装载轴202中的一个装载轴上以记录装载滚子208的转动角度。编码器与终端的计算装置连接并通信，并且编码器使得计算装置能够使装载滚子精确地转动所需的量，以在包裹托盘100被移动时实现包裹托盘100的正确水平位置。在一个替代性实施方式中，编码器系统也可以结合到装载马达204中。为了确保系统的最大操作鲁棒性，装载器还优选地配备有两对光学传感器212。光学传感器用作用于包裹托盘100的末端开关。传感器被安置成使得包裹托盘100在包裹托盘100处于正确位置时阻挡这两个传感器对。这使得能够在系统发生电气或机械故障的情况下调节包裹托盘的位置。

装载器主结构201还对伸展器马达213进行支撑，伸展器马达213用于通过伸展器同步带214使装载器在升降器厢300上的两个相反的装载位置之间移动。伸展器带延伸穿过带预应力系统215，该带预应力系统215使用欧米伽型带布设以确保连接至驱动轮的带齿的数目最大。如图5中所示，装载器结构构建在伸展器板305上。伸展器板使装载器能够移动以接触托盘柱中的托盘。

后覆盖件216连接至装载器的主结构201的一个侧部。后覆盖件是从装载器的主结构升高并平行于竖向升降器厢结构303的竖向元件。后覆盖件216在终端中具有双重作用：一方面，后覆盖件216用作保护用户以免在使订单进入终端或从终端取出订单时触及到终端的移动部件的元件，另一方面，后覆盖件是在装载器将托盘从搁架柱拉出或将托盘推入搁架柱中的同时对搁架柱中的托盘进行支撑的至关重要的元件。

根据一个实施方式，如图5中所示，装载器可以位于升降器厢300的任一端部处。竖向升降器厢结构(也称为竖向端部结构)303在图5中示出的装载器所处的端部处具有开口，该开口允许客户触及到位于装载器上的托盘(图5中未示出装载器上的托盘)。在这种情况下，后覆盖件216保护客户以免客户进一步触及到升降器厢。

在终端中于终端的相反壁上设置有两个进入及取出点的另一实施方式中，相反的竖向升降器厢结构将允许用户触及到托盘。在这种情况下，后覆盖件216将是可倾斜的、可移动的，或者后覆盖件216将以其他方式构造成使得后覆盖件216不会遮盖托盘的入口。后覆盖件可以是能够通过铰接件和快速锁定螺栓而容易移动的。优选地，后覆盖件被移开的进入及取出点将是供供应商或运送者使用而非供客户使用的进入点。

根据又一实施方式，进入及取出点可以位于与竖向升降器厢结构(也称为竖向端部结构)303垂直的终端壁上。在这种情况下，后覆盖件216将同样防止用户侧向地触及超出后覆盖件。

后覆盖件的第二重要功能是对搁架柱中的包裹托盘进行支撑。图10A 至图10D图示了这一点。当伸展器板305从升降器厢300朝向搁架柱向外移动以允许装载器触及搁架柱上的托盘时，后覆盖件的竖向边缘216a变成被推动成抵靠位于装载器所触及的托盘正上方的托盘(参见图10C)。当装载滚子208旋转并变成与带齿接合齿条102b接触时，指定的包裹托盘变成被装载到装载器上(图10C至图10D)，后覆盖件的边缘216a将上方的托盘保持就位，即防止上方的托盘与被装载器拉动的托盘一起移动。当装载运动完成时，伸展器板移回至升降器厢的内部，并且后覆盖件的边缘也移离上方的托盘。该功能有助于避免这样的情形：最初紧密支承的货物被迫货物的包装打开、扩张、压靠上方的包裹托盘并将上方的托盘及其包裹拖入装载区412并导致包裹终端发生故障。即使该功能看似微不足道，但该功能对于将搁架柱和齿条上的托盘保持完全对齐(lined)是至关重要的，以使得终端可以以最高效率使用，并且托盘可以从搁架柱取出及装载数百次而不会损坏系统。这也允许将托盘相对完整地打包。根据插入搁架柱中的托盘上的包裹的尺寸和/或重量，后覆盖件216可以使搁架单元稳定以使得位于指定包裹托盘上方的多个包裹托盘由后覆盖件的边缘216a固定。根据一个优选实施方式，位于指定包裹托盘上方的达12个包裹托盘被固定，但是通常仅需要对位于指定托盘正上方的托盘进行固定。

参照图4，示出了后覆盖件216通过滑动衬套218和支撑轴219连接至后覆盖件支撑件217的实施方式。两组压缩弹簧220安置在后覆盖件与后覆盖件支撑件之间。后覆盖件具有与装载器的主结构类似的宽度，并且在没有外部载荷的情况下，弹簧恰好将后覆盖件216平衡在装载器的中间部中；即，后覆盖件边缘是与装载器的主结构的敞开端部对齐的(lineated) (如图10A所示)。然而，当外力被施加时，例如当后覆盖件与搁架柱中的托盘接触时，弹簧允许后覆盖件从一侧向另一侧(朝向装载器的主结构的敞开端部)移动(参见图10B和图10C)。该特征对于下述情况而言是必要的：使装载器200能够朝向搁架柱或内部控制台移动，而后覆盖件不妨碍移动，并且允许装载滚子208与包裹托盘100接触并方便托盘装载动作。

在替代性实施方式中，可以用机动化的解决方案代替上述的纯机械系统，以便使用后覆盖件216将搁架柱中错位的包裹托盘推回到包裹托盘的位置。这可能在例如地震或对包裹终端的其他外部冲击导致托盘从其在搁架柱中的位置移出之后发生。

在如图3B中所示的另一实施方式中，后覆盖件被固定地固定到后覆盖件支撑件217上。后覆盖件具有靠近装载器200的中央部定位的竖向后覆盖件边缘216a和远离装载器的侧部的端部延伸的保护边缘216b。后覆盖件的每个端部均具有后覆盖件边缘和保护边缘两者。当伸展器板305从升降器厢300朝向搁架柱向外移动时，后覆盖件的竖向边缘216a变成被推动成抵靠位于装载器所触及的托盘(即，要被拉动到装载器上的托盘)上方的至少一个托盘。在该实施方式中，保护边缘216b沿着位于要被装载在装载器上的托盘上方的至少一个托盘的侧部滑动，并且便于装载滚子208与带齿接合齿条102b接触并开始装载过程。保护边缘216b对于防止用户侧向地触及超出后覆盖件216而言是必要的。

装载器原位传感器221固定到主结构201的外侧部上。

升降器和伸展器

具体参照图5，该包裹终端的升降器结构包括升降器厢300，升降器厢 300包括两个竖向端部结构303并且优选地包括连接该竖向端部结构的两个支撑水平元件303a。装载器构造成在升降器厢中在所述两个竖向端部结构 303之间移动。根据优选实施方式，升降器厢的宽度(在竖向端部元件之间测量)是装载器200的宽度的三倍。另一方面，装载器的宽度是与搁架柱的宽度和内部控制台的宽度相同的。以这种方式，在优选实施方式中，升降器厢300具有与终端中的三个搁架柱的宽度相等的宽度，并且装载器可以定位在升降器厢中的三个位置中，其中，这三个位置相当于装载器在位于升降器厢的一侧的三个搁架柱中的任一个搁架柱的前方的位置。因此，当设有两个搁架排、即升降器厢的每侧各有一个搁架排时，在该实施方式中，升降器厢对总共六个搁架柱进行服务。如果终端具有仅一个搁架排，则具有三个搁架柱的宽度的升降器厢对三个搁架柱进行服务。应当理解的是，升降器厢的宽度可以等于任意数目的搁架柱，并且升降器厢的宽度对升降器厢可以对多少搁架柱进行服务产生影响。在优选实施方式中，升降器厢的宽度是两个或三个搁架柱。

根据某些实施方式，内部控制台可以位于搁架柱内，并且在这种情况下，装载器在升降器厢上的位置中的一个位置将允许将装载器定位在内部控制台的前方。

升降器厢300通过位于一个侧部上的滚子301a和位于另一侧部上的导引缓冲器301b引导而在平行的搁架排之间的通道中或在一个搁架排的前方沿着升降器轨道401上下移动。滚子可以在水平面中进行调节，以补偿制造公差并确保升降器厢沿着轨道的整个长度平稳地运行并被正确地导引。升降力是通过一个或更多个升降带403而被施加至升降器厢的，升降带403 从升降带403的端部中的一个端部连接至固定板302。固定板位于上部水平元件303a上。该板中的一个板是固定的，而另一板可以在竖向方向上进行调节以将整个升降器厢在水平面中调平。配重404附接至升降带403的另一端部。在优选实施方式中，配重的数目是二，然而，根据包裹终端的尺寸，从一至更大数目的其他替代性方案也是可能的。配重的总质量等于升降器厢和装载器组件的质量，以使系统平衡并且以使用更少的动力进行升降动作。配重是由搁架柱402上的配重轨道405导引的。

滚子301a、缓冲器301b和板302是由升降器厢300支撑的，升降器厢 300还承载有一对装载器定位滑动件304。这些装载器定位滑动件使得能够将装载器定位在指定的搁架柱的前方并且连接至伸展器板305。伸展器板位于装载器的下方。同步带306在底部处连接至伸展器板305，并且当扭矩通过定位器马达308而被施加至定位器驱动带轮307时，伸展器板与位于伸展器板的顶部上的装载器一起移动至期望位置。同步带306在一个端部环绕驱动带轮307并且在另一端部处环绕惰轮带轮309。

伸展器滑动件310将伸展器板305连接至装载器200并且使得通过同步带214和伸展器马达213能够将装载器定位到装载位置或卸载位置(装载位置是装载器变成与搁架柱上的托盘连接或装载器上的托盘变成与搁架柱连接的位置)。伸展器同步带通过板307连接至伸展器板，这些板307也用于将该带张紧到期望的预应力，以确保系统的正确操作。

升降器厢的提升和降低运动是由升降器马达406和驱动带轮407实现的。扭矩是通过环形的(环式)同步带409从驱动带轮传递至升降轴系统 408的。当扭矩被施加至马达并且驱动带轮407旋转时，升降器向上移动并且配重向下移动，或者升降器向下移动并且配重向上移动。

终端的内部结构

参照图6，终端的内部结构包括搁架支撑件402a，该搁架支撑件402a 来自搁架柱402以提供对可以存储包裹和货物的包裹托盘100的支撑。搁架支撑件是通过顶部型材410和轴支撑件411而被连结在一起的。

在优选实施方式中，搁架柱在包裹终端的内部形成两个平行的搁架柱排，并且不具有搁架柱的装载区412垂直于搁架柱排形成。升降器厢在搁架排之间竖向移动。在替代性实施方式中，搁架柱可以在包裹终端的内部形成一个搁架柱排并且可以在包裹终端的一个侧部上留出用于升降器厢的一部分。外部控制台602可以以垂直于搁架柱的方式定位于装载区的一个端部处，或者两个外部控制台可以以垂直于搁架柱的方式定位于装载区的任一端部处。升降器原位传感器413安置在外部控制台的下方。

内部控制台

现在参照图7，包裹终端的内部控制台500能够实现包裹的放置和取出。在优选实施方式中，内部控制台包括支撑结构501，一对光幕502附接至支撑结构501。这些光幕用于确保在物体、比如客户的手将幕挡住的情况下终端不会推进任何运动。幕还用于在物体行进通过幕的情况下通过记录放置或取出事件来记录包裹的取出和放置。幕在控制台滑动门503打开时是可操作的。控制台滑动门是由门带504和附接有带轮系统506的门马达 505操作的。在物体位于幕之间的情况下，来自光幕502的信号将门马达的电力切断并使门的运动停止。滑动门503沿着导轨507移动。设置有门原位传感器508以记录门的关闭状态，使得能够将光幕关断。

一对竖向测量幕509位于内部控制台的后部处。当包裹在托盘上被拉入机器中时，测量幕记录包裹的高度。测量幕将信息发送至计算机，在该计算机处，对终端的搁架上合适的空置空间的计算被执行。高度测量使得计算机化系统能够以最佳方式计算并分配终端的内部所接收的包裹。光学传感器510安置在内部控制台的端部处。这些传感器在包裹被从内部控制台拉动到终端中时检测过大尺寸。如果检测到任何过大尺寸，则包裹托盘将被推动回到内部控制台中。

内部控制台的位于滑动门的顶部上的柜台511由高表面硬度材料、比如拉丝不锈钢或阳极氧化铝制成，以确保很好地抵抗在包裹操纵期间可能发生的刮擦。

在内部控制台的两个侧部处安置有一组盖板512，当装载器位于控制台中时，盖板512与后覆盖件216一起形成封闭空间。该封闭空间对于确保运送者/供应商和客户/顾客都无法接近终端的内部部件而言是至关重要的。

在替代性实施方式中，自动门系统可以用舱盖、配重系统和两个电磁锁代替。当包裹已经被带入到内部控制台中时，上部的电磁锁打开，并且光或声信号被传递给用户。用户可以手动打开门，并且下部的电磁锁将门锁定在门的较低位置中。然后，用户可以将包裹插入到包裹托盘上或从包裹托盘取出包裹。在插入或取出完成时，下部的电磁锁打开，并且门由于配重的力而向上移动，直到上部的电磁锁关闭为止。

外壳和外部控制台

参照图8，外壳包括固定到搁架柱和外框架上的互锁板状金属面板 601。板状金属面板的间距与搁架柱的间距相匹配，从而能够实现包裹终端长度的容易模块化。可以根据需要用例如不同的颜色选择、广告区域等覆盖面板。面板将包裹终端从所有四个侧部且从上部覆盖。在优选实施方式中，面板包括密封及绝缘材料以使包裹终端能够部分地或完全地放置在外部环境中。此外，在所述实施方式中，温度和湿度控制装置应当安置在包裹终端的顶部上。在替代性实施方式中，可以不包括密封及绝缘元件以及温度控制装置以提供用于室内环境的更具成本效益的解决方案。

外部控制台602位于包裹终端的一个端部处的装载区412中。外部控制台包括用户界面603。根据优选实施方式，外部控制台包括舱盖、触摸屏、扫描仪、支付终端和具有音量控制按钮的符合ADA(美国残疾人法)的耳机插口。在替代性实施方式中，具有复制或减少设备的第二外部控制台可以位于包裹终端的相反端部处。一侧将被运送者用于包裹进入，并且另一侧被顾客用于包裹取出。该实施方式允许使围绕终端的物流优化，因为包裹可以直接从仓库进入，这在其他情况下将是不可能的并且将需要运送者离开仓库以从面向客户的控制台装载。根据某些实施方式，外部控制台可以位于终端的两个相邻壁上。

装载或卸载功能描述

升降器厢300被移动至指定高度，使得包裹托盘100的支撑表面102b 与导轨201a的基部处于同一高度。装载器200在升降器厢300内移动至包裹托盘前方的指定水平位置，使得接合齿条102a与装载滚子208对齐。伸展器马达213使装载器向前移动，使得最靠近包裹托盘的装载滚子208与包裹托盘的接合齿条102a接触。同时，后覆盖件边缘216a与位于指定包裹托盘上方的包裹托盘接触。随着伸展器板305向前移动，后覆盖件216保持固定/相对向后移动，而弹簧220在一侧被压缩而在另一侧伸长。根据某一实施方式，后覆盖件不具有弹簧系统，但后覆盖件固定地固定到后覆盖件支撑件上。后覆盖件具有靠近装载器200的中央部定位的竖向后覆盖件边缘216a和远离装载器的侧部的端部延伸的保护边缘216b。后覆盖件的每个端部均具有后覆盖件边缘和保护边缘两者。当伸展器板305从升降器厢 300朝向搁架柱向外移动时，后覆盖件的竖向边缘216a变成被推动成抵靠位于装载器所触及的托盘(即，要被拉动到装载器上的托盘)上方的至少一个托盘。在该实施方式中，保护边缘216b沿着位于要被装载在装载器上的托盘上方的至少一个托盘的侧部滑动，并且促进装载滚子208与带齿接合齿条102b接触并开始装载过程。保护边缘216b对于防止用户侧向触及超出后覆盖件216而言是必要的。

当前部的光学传感器212检测到包裹托盘的边缘时，伸展器板的运动被停止并且装载滚子开始旋转并将包裹托盘沿着导轨210a拖到装载器上，直到后部的光学传感器212也检测到包裹托盘的边缘。还由编码器系统211 与终端的计算机系统结合观察所需的旋转次数，以促进正确的装载顺序、即使在一对光学传感器212出现故障的情况下也能促进正确的装载顺序，并且有助于以不同的速度分布进行装载。这使得能够在开始时较慢地装载托盘并且在中间部分较快地装载托盘，从而实现更快的装载时间。后覆盖件的边缘216a保持与上方托盘的边缘接合并将该上方托盘保持就位，以防指定包裹托盘上的包裹20已打开或以其他方式移动并试图将该上方托盘拉动到装载区412中。在托盘装载的第一步骤中导轨槽201b中的相对轮廓部将包裹托盘的边缘向下迫压，从而确保了接合齿条与装载滚子的齿正确地啮合。

当两对光学传感器均检测到包裹托盘的边缘时，滚子运动被停止，并且伸展器板使装载器移回至装载器的中心位置，即，使装载器移动到装载器完全位于升降器厢的内部的位置。同时，两对压缩弹簧被动地使后覆盖件移回至后覆盖件的中心位置。因此，托盘和后覆盖件位于装载器上的中心位置，并且装载器位于升降器厢的内部的中心位置。

对于卸载，步骤的顺序是相反的。

重量验证功能

一般而言，对可以放置到包裹终端中的包裹有重量限制，以不使机械和电气系统过载。在特定实施方式中，重量限制功能已被结合到终端的控制单元中。当包裹被装载到包裹托盘和控制台舱盖上或自动门关闭时，升降器厢将使装载器以较慢的速度和加速度向上移动指定距离。在该运动期间，来自马达的电流被记录并与先前设定的阈值进行比较。由于马达电流与所施加的扭矩成比例并且因此与要被移动的重量成比例，因而可以推导出包裹重量。在放置的包裹超过给定的重量限制的情况下，阈值将被超过，并且将给用户传递信号以由于超重而移除包裹。由于升降器厢在测量期间以较慢的速度移动，因而对机械和电气系统的危险大大降低，这是因为由此产生的载荷也与系统的加速度成比例。该特征既确保了系统的安全性，又使得能够构建强度储备较低的机械和电气系统，从而降低终端的成本。在替代性实施方式中，重量验证功能是通过记录定位器马达的马达电流来推进的。

示例案例1(客户/顾客使用)(自动门)

顾客进入外部控制台。顾客触摸显示器，并且显示器变成活动的。顾客扫描或输入订单号。在接收到订单号时，升降器厢和定位器(此处，该术语意指包括定位器同步带、定位器驱动带轮和定位器马达)使装载器移动至容纳有顾客货物的包裹托盘的前方。伸展器板使装载器从升降器厢朝向指定托盘向外侧向地移动，以允许装载滚子与包裹托盘的接合齿条接触。装载滚子与包裹托盘接合并将托盘拉动到装载器上。伸展器板使装载器移回到升降器厢中。升降器厢移动至内部控制台的水平高度处，并且定位器使升降器厢内的装载器移动至装载器面向内部控制台的位置。定位器使装载器移动到内部控制台中。光幕被启用，并且门马达开始打开控制台门。如果顾客将物体放置在光幕之间，则门运动被停止。当门到达最低位置时，光幕被停用。顾客现在可以将货物从包裹托盘取出。当货物被移除或经过特定时间时，门马达开始使门关闭，并且光幕被启用。当门到达关闭位置时，光幕就被停用。升降器、定位器、伸展器板和滚子将包裹托盘存储在指定地点处并返回至空闲位置。

示例案例1(客户/顾客使用)(手动门)

顾客进入外部控制台。顾客触摸显示器，并且显示器变成活动的。顾客扫描或输入订单号。在接收到订单号时，升降器厢和定位器使装载器移动至容纳有顾客货物的包裹托盘的前方。伸展器板使装载器在升降器厢中侧向地移动至装载滚子与包裹托盘的接合齿条接触的位置。装载滚子与包裹托盘的接合齿条接合并将托盘拉动到装载器上。伸展器板使装载器移回到升降器厢中。升降器厢竖向移动成使得装载器位于内部控制台的水平高度处，并且定位器使装载器从升降器厢向外移动到内部控制台中。将门保持在关闭位置中的锁被打开，并且显示器指示顾客可以打开外部控制台舱盖。顾客打开通过第二锁锁定到打开位置中的外部控制台舱盖。顾客现在可以将货物从包裹托盘取出。当货物被移除或经过特定时间时，控制台舱盖锁将打开，并且门将向上滑动并锁定到关闭位置。升降器、定位器、伸展器板和滚子将包裹托盘存储在指定地点处并返回至空闲位置。

示例案例2(运送者使用)(自动门)

运送者进入外部控制台。运送者触摸显示器，并且显示器变成活动的。运送者识别他自己，并且然后扫描条形码或在密码键盘上输入订单号。在接收到订单号时，升降器厢和定位器使装载器移动至空的包裹托盘的前方。伸展器板使装载器在升降器厢内移动成使得装载滚子与托盘的接合齿条接触。滚子与包裹托盘接合并将托盘拉动到装载器上。伸展器板使装载器移回至升降器厢。升降器厢和定位器使装载器移动到内部控制台中。光幕被启用，并且门马达开始将控制台门打开。如果运送者将物体放置在光幕之间，则门运动被停止。当门到达最低位置时，光幕被停用。运送者将货物装载到包裹托盘上。当货物已经被装载时，门马达开始使门关闭，并且光幕被启用。当门到达关闭位置时，光幕被停用。升降器厢使装载器升高较小距离，以验证升降器马达上的载荷，进而确保所放置的包裹不超过重量限制。如果不超过重量限制，则升降器、定位器、伸展器板和滚子配合以将包裹托盘存储在指定地点处。在装载期间，托盘将行进通过测量幕，在该测量幕处，托盘的高度被测量，使得托盘将被存储到机器中的最佳地点。此外，托盘行进通过一对光学传感器，以验证包裹的任何部分都没有悬置于包裹托盘。该过程被重复，直到所有包裹都插入机器中。升降器、定位器、伸展器和滚子存储最后的包裹并返回至空闲位置。

示例案例2(运送者使用)(手动门)

运送者进入外部控制台。运送者触摸显示器，并且显示器变成活动的。运送者识别他自己，并且然后扫描条形码或在密码键盘上输入订单号。在接收到订单号时，升降器和定位器使装载器移动至空的包裹托盘的前方。伸展器板使装载器在升降器厢内侧向地移动成使得装载滚子与包裹托盘接触。滚子与包裹托盘接合并将托盘拉动到装载器上。伸展器板使装载器移回至升降器厢。升降器厢和定位器使装载器移动到内部控制台中。将门保持在关闭位置中的锁被打开，并且显示器指示运送者可以打开外部控制台舱盖。运送者打开通过第二锁被锁定到打开位置中的外部控制台舱盖。运送者将货物装载到包裹托盘上。升降器厢使装载器升高较小距离，以验证升降器马达上的载荷，进而确保所放置的包裹不超过重量限制。如果不超过重量限制，则升降器、定位器、伸展器和滚子将包裹托盘存储在指定地点处。在装载期间，托盘将行进通过测量幕，在该测量幕处，托盘的高度被测量，使得托盘将被存储到机器中的最佳地点中。该过程被重复，直到所有包裹都插入机器中。此后，运送者结束会期(session)或经过特定时间，并且控制台舱盖锁打开，并且门向上滑动并锁定到关闭位置中。在运送者的情况下仅在装载会期结束时关闭门有助于机器的更快装载。升降器厢、定位器、伸展器板和滚子存储最后的包裹并返回至空闲位置。

示例案例3(运送者使用)(自动门)

运送者进入仓库区中的外部控制台，并且从密码键盘登录机器。运送者在密码键盘上输入订单号，并且升降器厢、定位器、伸展器板和滚子动作并将空的包裹托盘带入到内部控制台中。光幕被启用，并且门马达开始打开控制台门。在运送者将物体放置在光幕之间的情况下，门运动被停止。当门到达最低位置时，光幕被停用。运送者将后覆盖件移开并将货物装载到包裹托盘上。当货物装载完毕时，运送者将后覆盖件移回到原位。门马达开始使门关闭，并且光幕被启用。当门到达关闭位置时，光幕被停用。运送者将货物装载到包裹托盘上。当货物装载完毕时，门马达开始使门关闭，并且光幕被启用。当门到达关闭位置时，光幕被停用。升降器厢使装载器升高较小距离，以验证升降器马达上的载荷，进而确保所放置的包裹不超过重量限制。在不超过重量限制的情况下，升降器厢、定位器、伸展器板和滚子将包裹托盘存储在指定地点处。该过程被重复，直到所有包裹都插入机器或顾客从顾客区中的第二控制台登录。在顾客登录的情况下，仅当后覆盖件移回到原位并且运送者控制台门被关闭时，运送者会期才暂停。

示例案例3(运送者使用)(手动门)

运送者进入仓库区中的外部控制台，并且从密码键盘登录机器。运送者在密码键盘上输入订单号，并且升降器厢、定位器、伸展器板和滚子动作并将空的包裹托盘带入到内部控制台中。将门保持在关闭位置中的锁被打开，并且声信号和光指示运送者可以打开外部控制台舱盖。运送者打开通过第二锁被锁定在打开位置中的外部控制台舱盖。运送者将后覆盖件移开并将货物装载到包裹托盘上。当货物装载完毕时，运送者将后覆盖件移回到原位。升降器厢、定位器、伸展器板和滚子配合以将包裹托盘存储在指定地点处。该过程被重复，直到所有包裹都插入机器或顾客从顾客区中的第二控制台登录。在顾客登录的情况下，运送者会期被暂停，并且控制台舱盖锁打开，门向上滑动并锁定到关闭位置。

示例案例4(客户/顾客使用)(自动门)

顾客进入外部控制台。顾客触摸显示器，并且显示器变成活动的。顾客使用显示器采购已预装载到包裹终端中的货物。当顾客确认希望采购货物时，付款请求被发送至位于包裹终端的外部控制台上的支付终端。顾客使用支付终端支付用于货物的货款，并且当支付被确认时，信号被发送至包裹终端控制器，并且升降器厢、定位器、伸展器板和滚子动作并将具有所采购物品的包裹托盘带至内部控制台。光幕被启用，并且门马达开始打开控制台门。在顾客将物体放置在光幕之间的情况下，门运动被停止。当门到达最低位置时，光幕被停用。

顾客现在可以将货物从包裹托盘取出。当货物被移除或经过特定时间时，门马达开始使门关闭，并且光幕被启用。当门到达关闭位置时，光幕就被停用。升降器厢、定位器、伸展器板和滚子配合以将包裹托盘存储在指定地点处并返回至空闲位置。在顾客采购了存储在多个包裹托盘上的多件货物的情况下，带取具有货物的包裹托盘以及移除货物的过程被重复，直到顾客接收到所有采购的货物。在顾客会期结束之后，包裹终端控制器将向包裹终端所有者发送有关采购货物的信息，以便在下次访问时这些货物可以被重新装载。

示例案例4(客户/顾客使用)(手动门)

顾客走到外部控制台。顾客触摸显示器，并且显示器变成活动的。顾客使用显示器采购已预装载到包裹终端中的货物。当顾客确认希望采购货物时，付款请求被发送至位于包裹终端的外部控制台上的支付终端。顾客使用支付终端支付用于货物的货款，并且当支付被确认时，信号被发送至包裹终端控制器，并且升降器厢、定位器、伸展器板和滚子动作并将具有所采购物品的包裹托盘带至内部控制台。将门保持在关闭位置中的锁被打开，并且显示器指示顾客可以打开外部控制台舱盖。顾客打开通过第二锁被锁定到打开位置中的外部控制台舱盖。顾客现在可以将货物从包裹托盘取出。当货物被移除或经过特定时间时，控制台舱盖锁将打开，并且门将向上滑动并锁定到关闭位置中。升降器厢、定位器、伸展器板和滚子将包裹托盘存储在指定地点处并返回至空闲位置。在顾客采购了存储在多个包裹托盘上的多件货物的情况下，带取具有货物的包裹托盘以及移除货物的过程被重复，直到顾客接收到所有采购的货物。在顾客会期结束之后，包裹终端控制器将向包裹终端所有者发送有关采购货物的信息，以便在下次访问时这些货物可以被重新装载。

示例案例5

顾客于在线商店中采购物品并指定特定存储点或包裹终端进行提取。销售商经由计算机化系统被通知采购和订单内容。运送者将指定存储点的仓库中的订购物品收集到单个包装包裹中，并且通过位于仓库中的外部控制台将该包裹输入包裹终端中。当包裹被输入时，计算机化系统就经由电子邮件或短信通知顾客订单现在已准备好用于提取，并且计算机化系统为顾客提供提货码。同时，计算机化系统还通知销售商特定订单已放置到包裹终端中，使得可以追踪包裹的状态。顾客走到位于存储区域中的外部控制台，并且使用提货码取出包裹。当包裹被从终端取出时，计算机化系统通知销售商特定订单已被取走并且因此已递送至顾客。

包裹终端可以包括用于执行图11至图14的上述功能以及本公开的其他功能、过程、步骤等的计算硬件。在一个实施方式中，包裹终端可以包括第一计算装置，比如具有带有指令的计算机可读存储器和执行这些指令的处理器的通用计算机，第一计算装置提供用户界面603、实现与服务器的通信并启用命令以使升降器厢300和装载器200以及终端的其他机械部件移动。包裹终端还可以包括控制升降器厢、装载器和其他机械部件的运动的第二计算装置。第二计算装置可以接收来自第一处理装置的移动命令并且将移动指令传输至机械部件。在实施方式中，第二计算装置可以是可编程逻辑控制器(PLC)。在实施方式中，第二计算装置还可以响应于来自运动传感器、扫描仪和/或第一计算装置的输入而对控制台门的打开和关闭进行控制。应当指出的是，尽管上面针对第一计算装置和第二计算装置指出了特定的计算硬件，但是任何类型的适合的计算硬件都可以用于包裹终端中的任何计算装置，这些适合的计算硬件包括但不限于通用计算机、PLC、另一可编程逻辑器件(PLD)、专用集成电路(ASIC)等。此外，应当指出的是，由这些计算装置执行的本公开的功能、过程、步骤等可以以软件、数字硬件和模拟硬件的任意组合实施。此外，尽管上面明确描述了两个计算装置，但是应当领会的是，本公开的功能、过程、步骤等可以由包裹终端的单个计算装置、两个计算装置或多于两个的计算装置来执行。

Claims (6)

1.一种用于自动化包裹终端的升降器和装载器组件，其特征在于，所述升降器和装载器组件包括：

升降器厢(300)，所述升降器厢(300)具有由至少两个水平元件(303a)连接的两个竖向端部结构(303)，所述升降器厢构造成在所述自动化包裹终端的搁架柱的前方竖向移动；

定位器同步带(306)，所述定位器同步带(306)在所述升降器厢(300)的所述竖向端部结构(303)之间延伸，所述定位器同步带(306)附接至对装载器(200)进行支撑的伸展器板(305)，并且所述定位器同步带(306)构造成使所述伸展器板(305)和所述装载器(200)在所述升降器厢(300)内于所述两个竖向端部结构(303)之间水平移动，使得所述装载器(200)变成定位在待被服务的搁架柱(402)的前方；

所述装载器，所述装载器包括装载器主结构(201)、由装载带(203)连接的两个装载轴(202)，所述装载轴从所述装载轴的端部中的每个端部连接至齿轮系统(207)，所述齿轮系统(207)构造成使装载滚子(208)滚动，所述装载滚子(208)具有与位于托盘(100)下的接合齿条(102a)的齿相适应的带齿轮廓部；以及

所述伸展器板(305)，所述伸展器板(305)构造成使所述装载器(200)朝向所述搁架柱(402)移动成使得所述装载滚子(208)与托盘的所述接合齿条(102a)接合，以用于将所述托盘拉动到所述装载器上。

2.根据权利要求1所述的用于自动化包裹终端的升降器和装载器组件，其特征在于，所述装载器具有竖向的后覆盖件(216)，所述后覆盖件是与所述竖向端部结构(303)平行定位的并且位于所述装载器主结构的一个侧部上。

3.根据权利要求2所述的用于自动化包裹终端的升降器和装载器组件，其特征在于，所述后覆盖件固定地附接在后覆盖件支撑件(217)上，并且所述后覆盖件包括竖向后覆盖件边缘(216a)和保护边缘(216b)，其中，所述竖向后覆盖件边缘(216a)被推动成抵靠位于要被装载在所述装载器上的托盘上的一个或更多个托盘，并且所述保护边缘沿着所述托盘的侧部滑动以便于所述装载滚子(208)与要被装载的所述托盘的带齿的所述接合齿条(102a)接触。

4.根据权利要求2所述的用于自动化包裹终端的升降器和装载器组件，其特征在于，所述后覆盖件附接在后覆盖件支撑件(217)上，并且当没有外力被施加时，所述后覆盖件与所述装载器的所述主结构(201)的边缘对齐，而当所述后覆盖件的边缘变成与搁架柱中的托盘接触时，所述后覆盖件由于压缩弹簧(220)而水平移动。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的用于自动化包裹终端的升降器和装载器组件，其特征在于，所述升降器厢具有至少两个搁架柱的宽度。

6.根据权利要求5所述的用于自动化包裹终端的升降器和装载器组件，其特征在于，所述升降器厢具有三个搁架柱的宽度。

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