CN216443376U - 一种板材喷绘雕刻设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材喷绘雕刻设备，包括机架和固定于机架顶部的工作台，机架顶部滑动安装有横梁，横梁侧面滑动安装有喷绘小车，喷绘小车固定连接有雕刻机构，喷绘小车的喷绘端、雕刻机构的工作端分别向下朝向工作台。与现有技术相比，本实用新型结构紧凑巧妙，集中了喷绘技术和雕刻技术，使得本实用新型具有整体结构紧凑节省空间。

Description

一种板材喷绘雕刻设备

技术领域

本实用新型涉及板材喷雕设备领域，具体是一种板材喷绘雕刻设备。

背景技术

喷绘就是利用喷头对墨水的吹喷得到无数细小颜色颗粒，这些颗粒再均匀覆盖在所喷绘的区域，不同颜色颗粒之间相互套色来获得想要的颜色图案；雕刻分为激光雕刻和机械雕刻，分别利用灼烧材料和切割材料的原理雕刻出想要的形状。目前对板材喷绘和雕刻是两台独立设备，十分占用空间，工作时需要两次定位，严重影响工作效率和产品品质等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种板材喷绘雕刻设备，以解决现有技术板材喷绘、雕刻需要两台设备配合的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种板材喷绘雕刻设备，包括机架和固定于机架顶部的工作台，机架顶部滑动安装有横梁，所述横梁架设于工作台上方，横梁侧面滑动安装有喷绘小车，所述喷绘小车滑动方向与横梁自身滑动方向水平垂直，喷绘小车的喷绘端向下朝向工作台，喷绘小车固定连接有雕刻机构，雕刻机构的工作端向下朝向工作台。

进一步的，所述横梁通过电控一维运动平台滑动安装于机架顶部。

进一步的，所述喷绘小车通过电控一维运动平台滑动安装于横梁侧面。

进一步的，所述喷绘小车通过车架滑动安装于横梁侧面，所述车架安装有竖直方向升降的电控一维运动机构，喷绘小车与电控一维运动机构的运动部件固定连接。

进一步的，所述雕刻机构包括雕刻刀以及设置于雕刻刀一侧的高速面扫相机，以雕刻刀端部作为雕刻机构工作端。

进一步的，所述雕刻刀为振动刀。

进一步的，所述高速面扫相机的镜头周围环绕设置有光源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑巧妙，集中了喷绘技术和雕刻技术，使得本实用新型具有整体结构紧凑节省空间，在喷绘完进行雕刻时不需要换机；利用了CCD视觉技术，自动巡边定位无需人工提高工作效率，运行中不断进行补偿修正定位改善产品品质等优点，另外本实用新型也可单独作为喷绘机或雕刻机使用，实现一机多用，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型一种板材喷绘雕刻设备的结构示意图。

图2为本实用新型结构正视图。

图3为本实用新型结构右视图。

图4为本实用新型雕刻机构结构示意图。

图5为本实用新型喷绘小车内部结构示意图。

图中标号说明：1-机架、2-脚杯、3-脚轮、4-第一丝杆、5-第一电机、6-喷绘小车、7-雕刻机构、8-工作平台、9-第一导轨、10-横梁、11-第二导轨、12-第二电机、13-第三导轨、14-第三电机、15-雕刻机构主体、16-雕刻刀、17-环形光源、18-镜头、19-高速面扫相机、20-步进电机、21-螺杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1、图2、图3所示，本实用新型包括机架1，机架1底部固定连接有多个脚轮3，机架1底部还螺纹配合连接有多个脚杯2，当取下脚杯2时通过脚轮3使机架1具备行走功能。

机架1顶部中间固定有工作平台8，机架1顶部位于工作平台8的左、右侧外分别固定有第一导轨9，第一导轨9沿前后水平方向延伸。机架1底部对应于每个第一导轨9下方位置分别转动安装有第一丝杆4，机架1顶部对应其中一个第一丝杆4端部位置安装有第一电机5、对应另一个第一丝杆4端部位置安装有第三电机14，第一丝杆4的轴向沿前后水平方向，第一电机5、第三电机14的输出轴分别与对应的第一丝杆4的轴向一端固定连接。

整个机架1顶部上方横跨架设有横梁10，横梁10的长边沿左右水平方向延伸，横梁10底部对应于第一导轨9位置分别固定有连接块，连接块分别滑动安装于对应位置的第一导轨9，同时横梁10还通过螺纹连接件分别与每个第一丝杆4螺纹配合连接。由左、右侧的第一导轨9、第一丝杆4、第一电机5与横梁10配合构成丝杆滑块运动平台机构，作为使横梁10能够前后水平运动的电控一维运动平台。

横梁10的前侧面固定有第二导轨11、第三导轨13，第二导轨11、第三导轨13分别沿左右水平方向延伸，同时横梁10的前侧面还转动安装有丝杆，该丝杆轴向平行于第二导轨11、第三导轨13延伸方向，横梁10前侧面对应该丝杆一端位置固定有第二电机12，第二电机12输出轴与该丝杆对应端固定连接。

如图5所示，喷绘小车6通过电控一维运动机构安装于车架上，该电控一维运动机构包括转动安装于车架并且轴向竖直的螺杆21，以及固定于车架顶部的步进电机20，步进电机20输出轴与螺杆21固定连接，喷绘小车6升降滑动安装于车架，并且喷绘小车通过螺纹连接件螺纹配合连接螺杆21。

车架通过螺纹连接件螺纹配合连接于横梁10前侧面的丝杆，同时车架还通过滑块滑动安装于横梁10前侧面的第二导轨11、第三导轨13，由横梁10前侧面的第二导轨11、第三导轨13、丝杆、第二电机12及喷绘小车6的车架配合构成丝杆滑块运动平台机构，作为使喷绘小车6能够沿横梁10左右水平运动的电控一维运动平台，并且喷绘小车6能够沿着车架在竖直方向升降运动。

喷绘小车6的顶部向上超过横梁10顶侧，并且喷绘小车6的后侧向后超过横梁10后侧面。喷绘小车6的后侧固定有雕刻机构，如图4所示，该雕刻机构包括固定于喷绘小车6后侧面的雕刻机构主体15、固定于雕刻机构主体15底部的雕刻刀16，雕刻刀16的刀尖向下作为工作端，雕刻刀16采用振动刀。雕刻机构主体15位于雕刻刀16一侧位置还固定有高速面扫相机19（CCD），高速面扫相机19的镜头18向下，并且镜头18周围固定有环形光源17。

本实用新型的工作原理是：将板材平放在工作平台8上工作区域内，螺杆21在步进电机20的驱动下带动喷绘小车6下降到高速面扫相机19焦距高度，第一电机5和第三电机14驱动两组丝杆带动横梁10在沿着丝杆4方向运动，高速面扫相机19随着横梁10运动，同时第二电机12通过皮带带动高速面扫相机19沿着第二导轨11方向运动，高速面扫相机19高速拍摄对板材进行扫描巡边，利用CCD视觉系统分析照片后对板材进行虚拟定位，然后喷绘机构在三台伺服电机的带动下对板材进行喷绘工作，同时高速面扫相机19以一定频率拍摄记录所喷绘图案的形状及位置信息，CCD视觉系统通过分析高速面扫相机19反馈的画面，对定位进行补偿修正形成新的虚拟定位，在图案喷绘完成后，雕刻机构7根据新的虚拟定位在三台伺服电机的带动下利用雕刻刀16往复振动对板材进行准确雕刻。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种板材喷绘雕刻设备，包括机架和固定于机架顶部的工作台，其特征在于：机架顶部滑动安装有横梁，所述横梁架设于工作台上方，横梁侧面滑动安装有喷绘小车，所述喷绘小车滑动方向与横梁自身滑动方向水平垂直，喷绘小车的喷绘端向下朝向工作台，喷绘小车固定连接有雕刻机构，雕刻机构的工作端向下朝向工作台。

2.根据权利要求1所述的一种板材喷绘雕刻设备，其特征在于：所述横梁通过电控一维运动平台滑动安装于机架顶部。

3.根据权利要求1所述的一种板材喷绘雕刻设备，其特征在于：所述喷绘小车通过电控一维运动平台滑动安装于横梁侧面。

4.根据权利要求1所述的一种板材喷绘雕刻设备，其特征在于：所述喷绘小车通过车架滑动安装于横梁侧面，所述车架安装有竖直方向升降的电控一维运动机构，喷绘小车与电控一维运动机构的运动部件固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种板材喷绘雕刻设备，其特征在于：所述雕刻机构包括雕刻刀以及设置于雕刻刀一侧的高速面扫相机，以雕刻刀端部作为雕刻机构工作端。

6.根据权利要求5所述的一种板材喷绘雕刻设备，其特征在于：所述雕刻刀为振动刀。

7.根据权利要求5所述的一种板材喷绘雕刻设备，其特征在于：所述高速面扫相机的镜头周围环绕设置有光源。

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