CN216442566U - 一种自助服务机器人躯干结构及自助服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自助服务机器人躯干结构及自助服务机器人，所述自助服务机器人躯干结构包括：底座；壳体，设置于所述底座上，其内壁面形成有安装部；支撑件，设置于所述底座上，且位于所述壳体内；固定件，包括与所述安装部固接的第一固定部，以及与所述第一固定部连接设置的第二固定部，所述第二固定部与所述支撑件侧面固接。本实用新型技术方案能够有效的防止壳体安装后出现外扩的情况，支撑件还具有较好的支撑作用，能够提高整体结构的刚性。

Description

一种自助服务机器人躯干结构及自助服务机器人

技术领域

本实用新型涉及自助服务机器人技术领域，特别是涉及一种自助服务机器人躯干结构及自助服务机器人。

背景技术

随着科技的不断进步，越来越多的行业开始引进机器人，用来代替一些劳动力，例如在酒店办理入住手续，为政务服务办事大厅提供服务等，该机器人具有躯干、底座及人脸识别机构等结构，其中，在相关技术中，躯干机构的壳体呈整体式，安装后容易外扩，使得整体结构稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自助服务机器人躯干结构，该自助服务机器人躯干结构能够有效的防止壳体安装后出现外扩的情况，具有较好的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自助服务机器人躯干结构，包括：

底座；

壳体，设置于所述底座上，其内壁面形成有安装部；

支撑件，设置于所述底座上，且位于所述壳体内；

固定件，包括与所述安装部固接的第一固定部，以及与所述第一固定部连接设置的第二固定部，所述第二固定部与所述支撑件侧面固接。

优选地，所述支撑件设有多个，安装部设有多个，所述固定件设有多个，各所述固定件包括一个所述第一固定部以及一个所述第二固定部，各所述第一固定部一一对应与各所述安装部固接，各所述第二固定部一一对应与各所述支撑件侧面固接。

优选地，所述支撑件设有多个，安装部设有多个，所述固定件设有多个，各所述固定件包括两个所述第一固定部及一个所述第二固定部，两个所述第一固定部分别设置于各所述第二固定部的两侧，各所述第一固定部一一对应与各所述安装部固接，各所述第二固定部固接于相邻两个所述支撑件侧面上。

优选地，所述自助服务机器人躯干结构还包括设置于相邻两个所述支撑件侧面上的连接件，所述连接件远离所述支撑件的一侧与所述第二固定部固接。

优选地，所述壳体包括多个第一壳部，以及设置于相邻两个第一壳部之间的第二壳部，所述第一壳部上形成有第一连接部，所述第二壳部上形成有与所述第一连接部卡接固定的第二连接部。

优选地，所述第一连接部为卡槽，所述第二连接部为卡块，或所述第二连接部为卡槽，所述第一连接部为卡块。

优选地，所述第一连接部为卡槽，所述第二连接部为卡块，所述第一壳部靠近所述第二壳部一侧还形成有与所述卡槽相邻设置的凹槽，所述卡块与所述凹槽壁面抵紧设置。

优选地，所述卡槽靠近所述卡块的一侧宽度尺寸大于所述卡槽远离所述卡块一侧的宽度尺寸。

优选地，所述壳体沿其厚度方向贯穿形成有开口，所述自助服务机器人躯干结构还包括设置于所述开口内的后盖。

本实用新型还提供了一种自助服务机器人，包括所述的自助服务机器人躯干结构。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

上述技术方案中所提供的一种自助服务机器人躯干结构，是通过设置于底座上的壳体，壳体内壁面上形成的安装部，支撑件位于壳体内，固定件中的第一固定部与安装部固接，第二固定部与支撑件侧面固接，对壳体提供沿其内部方向的限位作用，有效防止壳体出现外扩的情况，提高壳体的稳固性，进而提高整体结构的稳定性，支撑件还具有较好的支撑作用，能够提高整体结构的刚性，具有较好的适用性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种自助服务机器人的结构示意图；

图2为图1所示第一壳部的结构示意图；

图3为图2所示A处的放大示意图；

图4为图2所示B处的放大示意图；

图5为图1所示其中部分组件的爆炸示意图；

图6为图5所示C处的放大示意图；

图7为图1所示其中部分组件的结构示意图；

图8为图7所示D处的放大示意图。

附图符号说明：

1、底座；2、壳体；21、安装部；211、安装柱；212、板体；22、第一壳部；221、第一连接部；222、凹槽；23、第二壳部；231、第二连接部；24、开口；25、加强筋；3、支撑件；4、固定件；41、第一固定部；42、第二固定部；5、连接件；6、后盖。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1及图8，本实用新型实施例中提供了一种自助服务机器人躯干结构，包括：底座1、壳体2、支撑件3、固定件4、连接件5及后盖6。

所述壳体2设置于所述底座1上，其内壁面形成有安装部21；所述支撑件3设置于所述底座1上，且位于所述壳体2内；所述固定件4包括与所述安装部21固接的第一固定部41，以及与所述第一固定部41连接设置的第二固定部42，所述第二固定部42与所述支撑件3侧面固接。

需要说明的是，所述安装部21可以设为一个或多个，所述安装部21可以沿支撑件3的宽度方向或高度方向设置，如图2-3所示，各所述安装部21具有至少两个安装柱211，以及固定设置于相邻两个安装柱211之间的板体212，将荷载分布于多个安装柱211上，有效防止安装部21出现断裂的情况，延长安装部21的使用寿命，能够提高壳体2与支撑件3之间连接的稳定性；支撑件3可以设为一个或多个，所述支撑件3可以呈长方体，根据需要可以设为其他任意形状；第一固定部41与第二固定部42之间可以呈夹角设置，在实现壳体2与支撑件3固接的情况下，使得安装部21与支撑件3设置的位置可以有更多的选择。

可以理解的是，通过固定件4将壳体2与支撑件3固接，同时支撑件3位于壳体2内，为壳体2提供沿其内部方向的限位作用，有效防止壳体2出现外扩的情况，提高壳体2的稳固性，进而提高整体结构的稳定性，支撑件3还具有较好的支撑作用，能够提高整体结构的刚性。

作为优选的实施方式，如图6所示，所述连接件5设置于相邻两个所述支撑件3侧面上，所述连接件5远离所述支撑件3的一侧与所述第二固定部42固接，可以理解的是，所述连接件5呈板型，所述连接件5可以设为多个，各所述连接件5远离所述支撑件3的一侧可以设一个或两个第二固定部42，各连接件5可通过螺栓件与相邻两个支撑件3固接，设置所述连接件5，不仅对支撑件3沿其宽度方向具有限位作用，还能使得第二固定部42通过所述连接件5与支撑件3固接，从而使得壳体2通过固定件4与支撑件3固接的更加稳定。

在其中一实施例中，如图4、5、7、8所示，为了方便安装壳体2，所述壳体2包括多个第一壳部22，以及设置于相邻两个第一壳部22之间的第二壳部23，所述第一壳部22上形成有第一连接部221，所述第二壳部23上形成有与所述第一连接部221卡接固定的第二连接部231，所述第一连接部221为卡槽，所述第二连接部231为卡块，所述第一壳部22靠近所述第二壳部23一侧还形成有与所述卡槽相邻设置的凹槽222，所述卡块与所述凹槽222壁面抵紧设置。在其他实施例中，所述第一连接部221以及所述第二连接部231还可以设成其他形式。

可以理解的是，设置多个所述第一壳部22以及多个所述第二壳部23，化整为零，方便安装壳体2，提高壳体2的安装精度，第一壳部22以及第二壳部23的内壁上均形成有多个加强筋25，各所述加强筋25均沿所述壳体2横截面方向延伸，提高所述壳体2横截面方向的强度，在本实施例中，设有两个第一壳部22以及两个第二壳部23，各第一壳部22两侧均形成有第一连接部221及凹槽222，各第二壳部23两侧形成有第二连接部231，将卡块卡接固定于所述卡槽内，使得所述第一壳部22与所述第二壳部23固接，将所述凹槽222与卡块抵接设置，提高所述卡块与卡槽的配合度，较好的防止卡块与卡槽脱开，进而提高第一壳部22与第二壳部23固接的稳固性。

作为优选的实施方式，如图4、8所示，卡槽靠近所述卡块一侧的宽度尺寸大于所述卡槽远离所述卡块一侧的宽度尺寸，将卡槽横截面设为外大内小的三角形，卡槽对卡接后卡块具有夹紧作用，使得卡块更稳定的卡接于卡槽内。

另外，第一壳部22以及第二壳部23在实现卡接固定的情况下，第一壳部22以及第二壳部23靠近底座1的一侧还通过螺栓件相互锁紧固接，提高第一壳部22与第二壳部23固接的稳定性，较好的保证自助服务机器人正常作业。

在另一实施例中，与上一实施例的区别在于，在本实施例中，所述第二连接部231为卡槽，所述第一连接部221为卡块，图中未示出，具有与上一实施例相同的技术效果。

在其中一实施例中，如图2、7所示，所述支撑件3设有多个，安装部21设有多个，所述固定件4设有多个，各所述固定件4包括一个所述第一固定部41以及一个所述第二固定部42，各所述第一固定部41一一对应与各所述安装部21固接，各所述第二固定部42一一对应与各所述支撑件3侧面固接。

可以理解的是，在本实施例中，安装部21形成于所述第一壳部22内壁面上，各第一壳部22内壁面两侧分别形成有四个安装部21；支撑件3设有四个，沿其长度方向设有两个，沿其宽度方向设有两个，各支撑件3位于各第一壳部22与各第二壳部23的连接处，并通过固定件4以及连接件5，将第一壳部22与支撑件3固接，提高壳体2整体结构的安装强度；固定件4设有十六个，各固定件4中的第一固定部41与各安装部21可通过螺栓件固接，第二固定部42与对应连接件5可通过螺栓件固接，各连接件5上固接有两个第二固定部42，设置多个安装部21及多个固定件4，将受到的荷载均匀分布，能有效防止任一安装部21和/或任一固定件4断裂损坏，仍不影响整体的安装结构，进而提高整体结构的稳定性。

在另一实施例中，与上一实施例的区别在于，图中未示出，在本实施例中，各所述固定件4包括两个所述第一固定部41及一个所述第二固定部42，两个所述第一固定部41分别设置于各所述第二固定部42的两侧，各所述第一固定部41一一对应与各所述安装部21固接，各所述第二固定部42通过对应连接件5固接于相邻两个所述支撑件3侧面上，在相邻两个支撑件3侧面上呈间隔设置多个固定件4，具有与上一实施例相同的技术效果，此外，还能够减少设置固定件4的数量，节约成本。

另外，所述壳体2沿其厚度方向贯穿形成有开口24，所述自助服务机器人躯干结构还包括设置于所述开口24内的后盖6，后盖6可通过卡扣连接等方式与壳体2固接，方便更换自助服务机器人内部器件，无需拆卸壳体2。

本实用新型实施例还提供了一种自助服务机器人，包括所述的自助服务机器人躯干结构，请继续参阅图1-8，设置所述自助服务机器人躯干结构，有效防止壳体2安装后出现外扩的情况，能够提高所述自助服务机器人整体结构的稳定性，还能够提高整体结构的刚性。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自助服务机器人躯干结构，其特征在于，包括：

底座(1)；

壳体(2)，设置于所述底座(1)上，其内壁面形成有安装部(21)；

支撑件(3)，设置于所述底座(1)上，且位于所述壳体(2)内；

固定件(4)，包括与所述安装部(21)固接的第一固定部(41)，以及与所述第一固定部(41)连接设置的第二固定部(42)，所述第二固定部(42)与所述支撑件(3)侧面固接。

2.如权利要求1所述的自助服务机器人躯干结构，其特征在于，所述支撑件(3)设有多个，安装部(21)设有多个，所述固定件(4)设有多个，各所述固定件(4)包括一个所述第一固定部(41)以及一个所述第二固定部(42)，各所述第一固定部(41)一一对应与各所述安装部(21)固接，各所述第二固定部(42)一一对应与各所述支撑件(3)侧面固接。

3.如权利要求1所述的自助服务机器人躯干结构，其特征在于，所述支撑件(3)设有多个，安装部(21)设有多个，所述固定件(4)设有多个，各所述固定件(4)包括两个所述第一固定部(41)及一个所述第二固定部(42)，两个所述第一固定部(41)分别设置于各所述第二固定部(42)的两侧，各所述第一固定部(41)一一对应与各所述安装部(21)固接，各所述第二固定部(42)固接于相邻两个所述支撑件(3)侧面上。

4.如权利要求2或3所述的自助服务机器人躯干结构，其特征在于，所述自助服务机器人躯干结构还包括设置于相邻两个所述支撑件(3)侧面上的连接件(5)，所述连接件(5)远离所述支撑件(3)的一侧与所述第二固定部(42)固接。

5.如权利要求1所述的自助服务机器人躯干结构，其特征在于，所述壳体(2)包括多个第一壳部(22)，以及设置于相邻两个第一壳部(22)之间的第二壳部(23)，所述第一壳部(22)上形成有第一连接部(221)，所述第二壳部(23)上形成有与所述第一连接部(221)卡接固定的第二连接部(231)。

6.如权利要求5所述的自助服务机器人躯干结构，其特征在于，所述第一连接部(221)为卡槽，所述第二连接部(231)为卡块，或所述第二连接部(231)为卡槽，所述第一连接部(221)为卡块。

7.如权利要求6所述的自助服务机器人躯干结构，其特征在于，所述第一连接部(221)为卡槽，所述第二连接部(231)为卡块，所述第一壳部(22)靠近所述第二壳部(23)一侧还形成有与所述卡槽相邻设置的凹槽(222)，所述卡块与所述凹槽(222)壁面抵紧设置。

8.如权利要求6或7所述的自助服务机器人躯干结构，其特征在于，所述卡槽靠近所述卡块的一侧宽度尺寸大于所述卡槽远离所述卡块一侧的宽度尺寸。

9.如权利要求1所述的自助服务机器人躯干结构，其特征在于，所述壳体(2)沿其厚度方向贯穿形成有开口(24)，所述自助服务机器人躯干结构还包括设置于所述开口(24)内的后盖(6)。

10.一种自助服务机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的自助服务机器人躯干结构。

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