CN216442544U - 一种自助服务机器人底盘机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自助服务机器人底盘机构，所述底盘包括：底座、第一防护壳和第二防护壳，所述第一防护壳和第二防护壳相对设置，所述第一防护壳和第二防护壳的内侧面均固定设置有若干托板，所述托板与所述底座可拆卸固定连接。本申请提供的自助服务机器人底盘机构，将第一防护壳和第二防护壳对接，然后将托板与底座固定连接，使第一防护壳和第二防护壳与底座之间的配合关系更稳定，同时便于安装第一防护壳和第二防护壳。
Description
技术领域
本实用新型涉及自助服务机器人技术领域，尤其涉及一种自助服务机器人底盘机构。
背景技术
自助服务机器人的头部转动机构是机器人头部运动的重要组成部分，在人机交互时，机器人可通过点头、摇头等动作来提供与机器人的互动体验效果。
现有的自助服务机器人，壳体通常使用卡接固定，机器人底盘受到振动容易导致壳体脱落，导致机器人底盘结构不稳定。
实用新型内容
本申请提供一种自助服务机器人底盘机构，解决了现有技术中机器人底盘结构不稳定的技术问题。
本申请提供一种自助服务机器人底盘机构，所述底盘包括：底座、第一防护壳和第二防护壳，所述第一防护壳和第二防护壳相对设置，所述第一防护壳和第二防护壳的内侧面均固定设置有若干托板，所述托板与所述底座可拆卸固定连接。
在一些实施例中，所述托板上固定设置有肋板，所述肋板的侧边与对应的所述第一防护壳和第二防护壳内壁固定连接。
在一些实施例中，所述底座上端面对应所述第一防护壳和第二防护壳两侧的对接处均固定设置有定位架，所述定位架对应所述第一防护壳和第二防护壳的侧面均开设有定位孔，所述第一防护壳和第二防护壳的内侧面对应所述定位孔处均固定设置有定位板，所述定位板可操作地插入所述定位孔中。
在一些实施例中，所述定位架为U型，所述定位架的开口朝向所述底座设置，所述定位架与所述底座通过螺栓固定连接。
在一些实施例中，每个所述定位孔均对应设置有两个所述定位板。
在一些实施例中，所述底座上方设置有支撑座，所述支撑座与所述底座之间固定设置有若干支撑杆。
本申请有益效果如下：
本申请提供的自助服务机器人底盘机构，将第一防护壳和第二防护壳对接，然后将托板与底座固定连接，使第一防护壳和第二防护壳与底座之间的配合关系更稳定，同时便于安装第一防护壳和第二防护壳。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。
图1为本申请提供的一种机器人底盘机构的整体结构示意图；
图2为本申请提供的一种机器人底盘机构的底面结构示意图；
图3为本申请提供的一种机器人底盘机构中第一防护壳和第二防护壳配合结构示意图。
其中：
底盘-300；底座-310；第一防护壳-320；第二防护壳-330；托板-340；肋板-341；定位架-350；定位孔-351；定位板-352；支撑座-360；支撑杆-361。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种自助服务机器人底盘机构，解决了现有技术中机器人底盘结构不稳定的技术问题。
本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
如图1、2所示，本申请提供一种自助服务机器人底盘机构，所述底盘300包括：底座310、第一防护壳320和第二防护壳330，所述第一防护壳320和第二防护壳330相对设置，所述第一防护壳320和第二防护壳330的内侧面均固定设置有若干托板340，所述托板340与所述底座310可拆卸固定连接。
将第一防护壳320和第二防护壳330对接，然后将托板340与底座310固定连接，使第一防护壳320和第二防护壳330与底座310之间的配合关系更稳定，同时便于安装第一防护壳320和第二防护壳330。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
进一步地，托板340上固定设置有肋板341，所述肋板341的侧边与对应的所述第一防护壳320和第二防护壳330内壁固定连接，肋板341提高了托板340与第一防护壳320和第二防护壳330之间的连接强度，避免托板340发生损坏。
如图1、3所示，为了解决第一防护壳320和第二防护壳330与底座310之间配合稳定性差的技术问题，本申请提供一种自助服务机器人底盘机构，所述底座310上端面对应所述第一防护壳320和第二防护壳330两侧的对接处均固定设置有定位架350，所述定位架350对应所述第一防护壳320和第二防护壳330的侧面均开设有定位孔351，所述第一防护壳320和第二防护壳330的内侧面对应所述定位孔351处均固定设置有定位板352，所述定位板352可操作地插入所述定位孔351中。
具体的，所述定位架350为U型，所述定位架350的开口朝向所述底座310设置，所述定位架350与所述底座310通过螺栓固定连接，每个所述定位孔351均对应设置有两个所述定位板352，使定位板352与定位孔351之间配合的结构更稳定。
在安装过程中，在托板340安装到底座310的下方的同时将定位板352插入定位孔351中，使第一防护壳320和第二防护壳330与底座310之间固定，并且定位孔351放置第一防护壳320和第二防护壳330向内或向外变形，使机器人底盘结构更加稳定。
优选的，所述底座310上方设置有支撑座360，所述支撑座360与所述底座310之间固定设置有若干支撑杆361，支撑座360上固定设置机身，支撑座360下方设置行走机构，避免机身与行走机构发生干涉，同时支撑座360对机身和行走机构起到隔离作用，避免机身和行走机构相互影响结构的稳定性。
尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (6)
1.一种自助服务机器人底盘机构，其特征在于，所述底盘包括：底座、第一防护壳和第二防护壳，所述第一防护壳和第二防护壳相对设置，所述第一防护壳和第二防护壳的内侧面均固定设置有若干托板，所述托板与所述底座可拆卸固定连接。
2.如权利要求1所述的自助服务机器人底盘机构，其特征在于，所述托板上固定设置有肋板，所述肋板的侧边与对应的所述第一防护壳和第二防护壳内壁固定连接。
3.如权利要求1所述的自助服务机器人底盘机构，其特征在于，所述底座上端面对应所述第一防护壳和第二防护壳两侧的对接处均固定设置有定位架，所述定位架对应所述第一防护壳和第二防护壳的侧面均开设有定位孔，所述第一防护壳和第二防护壳的内侧面对应所述定位孔处均固定设置有定位板，所述定位板可操作地插入所述定位孔中。
4.如权利要求3所述的自助服务机器人底盘机构，其特征在于，所述定位架为U型，所述定位架的开口朝向所述底座设置，所述定位架与所述底座通过螺栓固定连接。
5.如权利要求3所述的自助服务机器人底盘机构，其特征在于，每个所述定位孔均对应设置有两个所述定位板。
6.如权利要求1所述的自助服务机器人底盘机构，其特征在于，所述底座上方设置有支撑座，所述支撑座与所述底座之间固定设置有若干支撑杆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122708412.9U CN216442544U (zh) | 2021-11-05 | 2021-11-05 | 一种自助服务机器人底盘机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122708412.9U CN216442544U (zh) | 2021-11-05 | 2021-11-05 | 一种自助服务机器人底盘机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216442544U true CN216442544U (zh) | 2022-05-06 |
Family
ID=81352154
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122708412.9U Active CN216442544U (zh) | 2021-11-05 | 2021-11-05 | 一种自助服务机器人底盘机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN216442544U (zh) |
-
2021
- 2021-11-05 CN CN202122708412.9U patent/CN216442544U/zh active Active
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