CN218987714U - 镂空货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镂空货架，属于货架技术领域，包括由若干立柱和若干横梁拼装形成的架体，在货架的长度方向上，每相邻两个立柱间设置有上下分布的多个支撑单元；每个支撑单元包括两个分别固定于相邻两立柱的支撑板，两支撑板之间具有用于为机器人提供操作空间的镂空间隔，两支撑板的上板面共同形成物料支撑面；横梁固定于相邻两立柱间所有支撑单元的上方和下方，立柱与横梁以及立柱与支撑板之间均为可拆卸连接。安装方便，架体稳定，对应为机器人自动存取提供了操作空间，适应匹配自动化取放物料。

Description

镂空货架

技术领域

本实用新型属于货架技术领域，具体涉及一种镂空货架。

背景技术

在仓储或车间生产线中，通常需要将相关零部件等物料放置在货架上存放，或是在产线旁等待上料，货架上通过隔板分隔出多层。但随着自动化的发展，越来越多的产线和仓储设备中采用机器人进行与货架间的物料取放，比如半导体产线上，采用机器人进行半导体料盒的取放，现有的货架难以满足适应这样的自动化取放。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种镂空货架，能够匹配适应自动化取放物料，以解决现有技术存在的上述问题。

本实用新型所采用的技术方案为：一种镂空货架，包括由若干立柱和若干横梁拼装形成的架体，在货架的长度方向上，每相邻两个立柱间设置有上下分布的多个支撑单元；每个支撑单元包括两个分别固定于相邻两立柱的支撑板，两支撑板之间具有用于为机器人提供操作空间的镂空间隔，两支撑板的上板面共同形成物料支撑面；横梁固定于相邻两立柱间所有支撑单元的上方和下方，立柱与横梁以及立柱与支撑板之间均为可拆卸连接。

作为进一步地可选方案，至少在货架的长度方向上，位于上方的相邻两横梁的相对端之间固定连接有第一连接片，且第一连接片与相邻两横梁形成了围在立柱外的包绕固定结构。

作为进一步地可选方案，所述立柱为空心结构，横梁的两端均具有第一挂钩，第一挂钩的伸出方向与横梁的长度方向相垂直；支撑板的两端均具有第二挂钩，第二挂钩的伸出方向与支撑板的长度方向相垂直；立柱具有供第一挂钩挂入的第一挂孔和供第二挂钩挂入的第二挂孔，立柱还具有用于与横梁螺钉紧固的第一紧固孔和用于与支撑板螺钉紧固的第二紧固孔。

作为进一步地可选方案，在货架的长度方向上，所述第二挂孔位于相邻两立柱的相对面，第一挂孔位于相邻两立柱的相对面以及与所述相对面垂直的外立面，且外立面上的第一挂孔为左右两列。

作为进一步地可选方案，所述横梁的两端均具有L型固定片，两端的L型固定片的开口相背，第一挂钩位于L型固定片远离横梁的一端。

作为进一步地可选方案，固定于同一所述立柱上的左右相邻两支撑板之间固定连接有第二连接片。

作为进一步地可选方案，每个所述支撑单元中，两支撑板的相背端具有与立柱抵接的辅助支撑面。

作为进一步地可选方案，所述支撑板为L型结构，支撑单元中的两个支撑板的L型开口相对。

本实用新型的有益效果是：通过上下方的横梁与立柱形成架体，处于上下方横梁之间的支撑单元即形成多层物料存放区域，安装方便，架体稳定，上下方的横梁不会对机器人操作造成阻碍，支撑板的板面对物料进行支撑，两支撑板之间的镂空间隔即对应为机器人自动存取提供了操作空间，使机器人通过在镂空间隔处上升或下降以实现了将支撑板上的物料托起或将物料放置到支撑板上，从而适应匹配自动化取放物料。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的镂空货架的结构示意图；

图2是本实用新型另一实施例提供的镂空货架的结构示意图；

图3是图2中A处放大图；

图4是图2中B处放大图；

图5是图2所示镂空货架的主视图；

图6是图2中支撑板的结构示意图；

图7是镂空货架中的立柱与两侧横梁的局部分解示意图。

图中：1-立柱；2-横梁；3-支撑板；4-镂空间隔；5-第一连接片；6-第一挂钩；7-第二挂钩；8-第一挂孔；9-第二挂孔；10-第一紧固孔；11-第二紧固孔；12-L型固定片；13-第二连接片；14-辅助支撑面；15-固定板。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本实用新型作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本实用新型提供的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。在一些例子中，由于一些实施方式属于现有或常规技术，因此并没有描述或没有详细的描述。

此外，本文中记载的技术特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，在合理情况下(不构成自相矛盾的情况下)，均包括直接和间接连接(联接)。

图1至图7示出了本实用新型实施例提供的镂空货架，包括由若干立柱1和若干横梁2拼装形成的架体，在货架的长度方向上，每相邻两个立柱1间设置有上下分布的多个支撑单元；每个支撑单元包括两个分别固定于相邻两立柱1的支撑板3，两支撑板3之间具有用于为机器人提供操作空间的镂空间隔4，两支撑板3的上板面共同形成物料支撑面；横梁2固定于相邻两立柱1间所有支撑单元的上方和下方，立柱1与横梁2以及立柱1与支撑板3之间均为可拆卸连接。

至少在货架的长度方向上，位于上方的相邻两横梁2的相对端之间固定连接有第一连接片5，且第一连接片5与相邻两横梁2形成了围在立柱1外的包绕固定结构。由于货架通常较长，所以在货架的长度方向较稳定，而通过增加第一连接片5的设置能够加强上方的立柱1与横梁2之间在的连接强度，形成与立柱1间的包绕固定，使货架的宽度方向上也更加稳定。立柱1两侧的横梁2可通过端部固定于立柱1的外立面和侧面，第一连接片5则对应的立柱1朝向货架内部的一侧，围绕立柱1形成了包绕式的闭环固定，加强了横梁2与立柱1间的连接和稳定性。货架宽度方向上的或是位于下方的相邻横梁2之间也可根据需要设置第一连接片5。

立柱1为空心结构，横梁2的两端均具有第一挂钩6，第一挂钩6的伸出方向与横梁2的长度方向相垂直；支撑板3的两端均具有第二挂钩7，第二挂钩7的伸出方向与支撑板3的长度方向相垂直；立柱1具有供第一挂钩6挂入的第一挂孔8和供第二挂钩7挂入的第二挂孔9，立柱1还具有用于与横梁2螺钉紧固的第一紧固孔10和用于与支撑板3螺钉紧固的第二紧固孔11。通过插挂和螺钉紧固的方式实现定位固定，安装方便，稳固可靠。

在货架的长度方向上，第二挂孔9位于相邻两立柱1的相对面，第一挂孔8位于相邻两立柱1的相对面以及与所述相对面垂直的外立面，且外立面上的第一挂孔8为左右两列，即分别用于立柱1两侧的横梁2连接，而相邻立柱1相对面的第一挂孔8则用于立柱1处于货架四角处时，其相连的两个横梁2中，一个横梁2的第一挂钩6插挂至外立面的第二挂孔9中，另一横梁2的第一挂钩6则插挂至立柱1该相对面的第一挂孔8中。这样货架的所有立柱1均为统一结构，即可实现横梁2的连接，并且横梁2结构也均一致，利于货架的标准化，可根据需要任意装配所需长度和宽度，实现单列、双列或更多列物料的存放，图1示意为单列货架，图2示意为双列货架。如所有立柱1矩阵排列，长度方向为排，宽度方向为列，处于同一列的立柱1可固定同一支撑板3。

横梁2的两端均具有L型固定片12，两端的L型固定片12的开口相背，第一挂钩6位于L型固定片12远离横梁2的一端，这样L型固定片12可对应包覆在立柱1的一直角边，立柱1两侧的横梁2则对应包覆立柱1两侧的直角边，从而有助于提高连接的紧密度和强度，还有一定的安装定位作用。

固定于同一立柱1上的左右相邻两支撑板3之间固定连接有第二连接片13，这样当支撑板3较长时，比如需摆放多列物料的货架，货架宽度较大，比如放置双列物料的货架，如图2，支撑板3则相应的较长，通过第二连接片13可增强支撑板3的连接强度。

每个支撑单元中，两支撑板3的相背端具有与立柱1抵接的辅助支撑面14，见图3，这样可避免完全依靠支撑板3的自身强度来支撑，若长期支撑较重物料则易造成支撑板3变形，影响物料放置精度从而影响机器人自动取放物料，通过辅助支撑面14可将受力传递到立柱1，使立柱1承担一部分受力，避免支撑板3容易变形，保障使用寿命和取放物料精度。

支撑板3可为L型结构，支撑单元中的两个支撑板3的L型开口相对，即L型的一边用于支撑，另一边可用于对物料的限位。第一挂孔8和第二挂孔9可为竖向间隔分布的多个，可设置为矩形等，非铸造，采用激光打孔或机加工孔，精度高，利于匹配适应机器人，第一挂钩6和第二挂钩7可为片体。立柱1的下端面可设置向货架内部延伸的固定板15，固定板15上开设螺栓孔，通过固定板15将货架固定在地面上。

在货架长度方向上，除四角处的立柱1外，支撑板3通过固定于立柱1侧面，即两立柱1的相对面，区别于上下方的横梁2，即支撑板3和横梁2分别固定连接于立柱1相垂直的两面，这样二者安装时不会发生定位干涉，二者间的安装互不影响，避免了需将二者同时插入相应的挂孔才可连接固定，对安装顺序没有限制，可任意组装。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.镂空货架，其特征在于，包括由若干立柱和若干横梁拼装形成的架体，在货架的长度方向上，每相邻两个立柱间设置有上下分布的多个支撑单元；每个支撑单元包括两个分别固定于相邻两立柱的支撑板，两支撑板之间具有用于为机器人提供操作空间的镂空间隔，两支撑板的上板面共同形成物料支撑面；横梁固定于相邻两立柱间所有支撑单元的上方和下方，立柱与横梁以及立柱与支撑板之间均为可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的镂空货架，其特征在于，至少在货架的长度方向上，位于上方的相邻两横梁的相对端之间固定连接有第一连接片，且第一连接片与相邻两横梁形成了围在立柱外的包绕固定结构。

3.根据权利要求1所述的镂空货架，其特征在于，所述立柱为空心结构，横梁的两端均具有第一挂钩，第一挂钩的伸出方向与横梁的长度方向相垂直；支撑板的两端均具有第二挂钩，第二挂钩的伸出方向与支撑板的长度方向相垂直；立柱具有供第一挂钩挂入的第一挂孔和供第二挂钩挂入的第二挂孔，立柱还具有用于与横梁螺钉紧固的第一紧固孔和用于与支撑板螺钉紧固的第二紧固孔。

4.根据权利要求3所述的镂空货架，其特征在于，在货架的长度方向上，所述第二挂孔位于相邻两立柱的相对面，第一挂孔位于相邻两立柱的相对面以及与所述相对面垂直的外立面，且外立面上的第一挂孔为左右两列。

5.根据权利要求3所述的镂空货架，其特征在于，所述横梁的两端均具有L型固定片，两端的L型固定片的开口相背，第一挂钩位于L型固定片远离横梁的一端。

6.根据权利要求1所述的镂空货架，其特征在于，固定于同一所述立柱上的左右相邻两支撑板之间固定连接有第二连接片。

7.根据权利要求1所述的镂空货架，其特征在于，每个所述支撑单元中，两支撑板的相背端具有与立柱抵接的辅助支撑面。

8.根据权利要求1所述的镂空货架，其特征在于，所述支撑板为L型结构，支撑单元中的两个支撑板的L型开口相对。

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