CN216441965U - 一种介质管插拔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种介质管插拔装置，该装置包括介质管底座和介质管连接组件，介质管底座固定在滑板机构上，介质管连接组件通过机器人进行操作；介质管底座为底端开口的空腔结构，介质管底座的底部设有插槽，用于与介质管组件的连接；介质管底座的顶端设有插孔；介质管连接组件包括：插板、连接板和导向轴；插板和连接板平行设置，且插板和连接板之间竖直设置多个弹簧；插板的两侧设有与插槽相适配的凸起；导向轴竖直穿过插板并通过其一端与连接板固定连接，使所述连接板沿竖直方向上下移动；前端管路依次穿过插板和连接板，且处于连接板上部的前端管路的端部设有插针，插针与插孔相适配。

Description

一种介质管插拔装置

技术领域

本实用新型涉及介质管装卸技术领域，具体而言，涉及一种介质管插拔装置。

背景技术

目前国内钢铁厂都采用人工插拔介质管的方式，主要是对滑板机构冷却空气和长水口密封氩气管路进行连接和断开操作。人工完成拆装管路接头过程中，工作区域靠近冲击区、钢包等高温环境区域，存在安全隐患。

实用新型内容

为解决人工拆装管路接头存在安全隐患的问题，本实用新型的目的在于提供一种介质管插拔装置。

本实用新型提供了一种介质管插拔装置，该装置包括：

所述装置包括介质管底座和介质管连接组件，所述介质管底座固定在滑板机构，所述介质管连接组件通过机器人进行操作；

所述介质管底座为底端开口的空腔结构，所述介质管底座的底部设有插槽，用于与所述介质管组件的连接；所述介质管底座的顶端设有插孔；

所述介质管连接组件包括：插板、连接板和导向轴；

所述插板和所述连接板平行设置，且所述插板和所述连接板之间竖直设置多个弹簧；

所述插板的两侧设有与所述插槽相适配的凸起；

所述导向轴竖直穿过所述插板并通过其一端与所述连接板固定连接，所述导向轴使所述连接板沿竖直方向上下移动；

前端管路依次穿过所述插板和所述连接板，且处于所述连接板上部的前端管路的端部设有插针，所述插针与所述插孔相适配。

作为本实用新型进一步的改进，还包括对接板，所述对接板内嵌于设置在所述连接板上表面的凹槽中，所述对接板的上方设有盖板，所述盖板与所述连接板固定连接。

作为本实用新型进一步的改进，所述对接板通过浮动件与所述连接板连接，使得所述对接板的四周和底面均不与所述连接板接触。

作为本实用新型进一步的改进，所述插针安装于所述对接板上，所述插针的外圆面上套设有密封圈。

作为本实用新型进一步的改进，所述连接板的上表面设有若干个定位销。

作为本实用新型进一步的改进，所述定位销的顶端设为锥角。

作为本实用新型进一步的改进，所述定位销设有多个。

作为本实用新型进一步的改进，所述插板的一侧与抓取板固定连接，所述抓取板与所述插板相互垂直。

作为本实用新型进一步的改进，所述插孔为上小下大的喇叭状，所述插孔的上端与后端管路连接，所述插孔的下端与所述插针对接。

作为本实用新型进一步的改进，所述插板设置为回字形，所述前端管路通过回字形的中心开口处穿过所述插板。

本实用新型的有益效果为：通过设置介质管座和介质管连接组件两个部分，可以实现机器人对介质管和介质管连接组件的自动拆装，最终实现介质管的完美对接和断开，避免了人工操作的风险；同时在介质管连接组件中设置的浮动连接机构，可以自动调整插针的位置和角度，保证了介质管连接的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述的一种介质管插拔装置中介质管座结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种介质管插拔装置中介质管座中接头插孔的放大图；

图3为本实用新型实施例所述的一种介质管插拔装置中介质管连接组件结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的一种介质管插拔装置中介质管连接组件的纵向剖面图；

图5为本实用新型实施例所述的一种介质管插拔装置中介质管和介质管连接组件对接的状态图；

图6为本实用新型实施例所述的一种介质管插拔装置装配图；

图7为本实用新型实施例所述的一种介质管插拔装置中插孔和插针连接处放大图。

图中，

1、介质管底座；2、插孔；3、后端管路；4、插板；5、抓取板；6、导向轴；7、弹簧；8、连接板；9、定位销；10、插针；11、密封圈；12、对接板；13、盖板；14、浮动件；15、前端管路。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型的描述中，所用术语仅用于说明目的，并非旨在限制本实用新型的范围。术语“包括”和/或“包含”用于指定所述元件、步骤、操作和/或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他元件、步骤、操作和/或组件的情况。术语“第一”、“第二”等可能用于描述各种元件，不代表顺序，且不对这些元件起限定作用。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个及两个以上。这些术语仅用于区分一个元素和另一个元素。结合以下附图，这些和/或其他方面变得显而易见，并且，本领域普通技术人员更容易理解关于本实用新型所述实施例的说明。附图仅出于说明的目的用来描绘本实用新型所述实施例。本领域技术人员将很容易地从以下说明中认识到，在不背离本实用新型所述原理的情况下，可以采用本实用新型所示结构和方法的替代实施例。

相关技术中，每次浇钢完成后，都需要人工将滑板机构上的冷却气管路接头拧下，当新的钢包吊装到接钢位后，再由人工将冷却气管路接头拧入滑板机构的冷却气接头，连通冷却气管路；每次需要更换长水口时，需要人工将长水口上的密封氩气管路接头拧下，更换新的长水口后，再由人工将密封氩气管路接头拧入长水口的密封氩气接头，连通密封氩气管路。在上述一连串的操作过程中，操作人员处于冲击区和钢包等高温环境区域附近，很容易造成操作人员烫伤或其他意外伤害，存在很大的安全隐患。本申请即采用一种新型的介质管插拔装置，通过机器人实现介质管路的对接或者拆卸。

如图5或6所示，本实用新型实施例所述的一种介质管插拔装置，所述装置包括：

所述装置包括介质管底座1和介质管连接组件，所述介质管底座1固定在滑板机构上，所述介质管连接组件通过机器人进行操作，可以取代人工操作完成管路接头的拆装，降低了操作人员被烫伤或受到其他意外伤害的风险。

所述介质管底座1为底端开口的空腔结构，所述介质管底座1的底部设有插槽，用于与所述介质管组件的连接；所述介质管底座1的顶端设有插孔2，用于将滑板机构冷却空气和长水口密封氩气管路的下游管路固定在介质管底座1上。

所述介质管连接组件包括：插板4、连接板8和导向轴6；

所述插板4和所述连接板8平行设置，且所述插板4和所述连接板8之间竖直设置多个弹簧7。当将插板4插入介质管底座1时，需要将弹簧7进行压缩，缩小插板4与连接板8之间的距离，使插板4和连接板8能够顺利进入介质管底座1内部；当插板4与介质管底座1安装完成后，释放被压缩的弹簧7，连接板8与插板4之间的距离回复至初始状态，使连接板8上的插针10可以压紧介质管底座1上的插孔2。优选的，弹簧7设有四根，四根弹簧7分别设置在插板4和连接板8的四个角上。可以使插板4和连接板8受力均匀，连接板8不会发生倾斜，可以更好地实现插针10和插孔2的对接。

所述插板4的两侧设有与所述插槽相适配的凸起，例如，插槽为设置在介质管底座1左右内侧面底部的长方形槽，相应地在插板4的左右两侧分别设置一个长方形凸起，通过对插板4施加推力使两个凸起进入各自对应的插槽中，即完成了介质管底座1和介质管连接组件的连接。

所述导向轴6竖直穿过所述插板4并通过其一端与所述连接板8固定连接，所述导向轴6使所述连接板8沿竖直方向上下移动，导向轴6用于对连接板8进行固定和限位。例如，在插板4的相应位置处开设一个供导向轴6穿过的孔，使导向轴6的一端与连接板8连接，导向轴6的另一端处于插板4的下方。当连接板8靠近插板4时，连接板8会沿着导向轴6的方向向下运动；当连接板8远离插板4时，连接板8会沿着导向轴6的方向向上运动。在上述运动过程中，通过导向轴6的限位作用，可以使连接板8不会发生倾斜，提高插针10和插孔2对接的精确度。可选的，导向轴6可以设置两个、三个、四个等，优选的，可以使多个导向轴6对称布置使连接板8更加稳定。导向轴6也可选用其他布置方式，而不仅限于上述设置方式。

前端管路15依次穿过所述插板4和所述连接板8，且处于所述连接板8上部的前端管路15的端部设有插针10，所述插针10与所述插孔2相适配。前端管路15通过其端部固定在连接板8上，并通过插针10与插孔2对接，最终前端管路15与插孔2上后端管路3的对接。

举例说明，如图1所示，介质管底座1为一个底部开口的长方体，其通过一个侧面固定在钢铁浇注的滑板机构，该长方体的左右内侧面的下部设有插槽；介质管底座1的上端设置有与后端管路3连通的插孔2，即滑板机构冷却空气和长水口密封氩气管路的下游管路通过插孔2固定在介质管底座1上。介质管连接组件用于固定滑板机构冷却空气和长水口密封氩气管路的下游管路，并通过介质管连接组件与介质管底座1的连接实现滑板机构冷却空气和长水口密封氩气管路的上游管路与下游管路的对接。如图3中所示，介质管连接组件中的插板4为与介质管底座1底面相适配的方形板，通过设于方形板的左右两侧面上的凸起插入插槽中，完成介质管底座1和介质管连接组件的连接。进而，连接板8进入到介质管底座1的内部，通过释放被压缩的弹簧7，连接板8回复到初始位置，使插针10与插孔成对接，最终实现滑板机构冷却空气和长水口密封氩气管路的上游管路与下游管路的对接。

在一种可选的实施方式中，还包括对接板12，所述对接板12内嵌于设置在所述连接板8上表面的凹槽中，所述对接板12的上方设有盖板13，所述盖板13与所述连接板8固定连接。盖板13用于对对接板12发挥固定和限位作用。优选的，所述对接板12通过浮动件14与所述连接板8连接，使得所述对接板12的四周和底面均不与述连接板8接触。举例说明，如图4中所示，在连接板8的上表面开设一个方形槽且该方形槽并未贯通连接板8，对接板12嵌入方形槽中。更加优选的，在对接板12的下表面设置多个浮动件14，通过多个浮动件14与处于对接板12下方的连接板8相连接，对对接板12予以固定。同时保证对接板12的四周和下方均与连接板8之间留有间隙，可以使对接板12进行方位或者角度的调整，以实现在对接过程中插针10位置的自动微调。可选的，浮动件14可以选用弹簧或其他具有弹性的连接件，本申请不做具体限定。优选的，可以选用四个弹簧，且将四个弹簧分别设置在对接板12底面的四个角上与对接板12进行连接，可以使对接板12受力均匀且稳定。

在一种可选的实施方式中，所述插针10安装于所述对接板12上，所述插针10的外圆面上套设有密封圈11。可选的，插针10可以通过螺纹连接固定于对接板12上，使插针10的底端与前端管路15连接，使插针10的上端与插孔2连接。密封圈11可以提高插孔2和插针10之间的密封性，避免管路中介质泄漏。

在一种可选的实施方式中，所述连接板8的上表面设有若干个定位销9。定位销9可以在安装过程中对介质管连接组件发挥导向和定位作用。优选的，所述定位销9的顶端设为锥角。更加优选的，所述定位销9设有多个。如图5中所示，定位销9可以设置为圆锥状，其中锥形段可以在安装过程中起到导向作用，圆柱段可以对介质管连接组件起到定位作用。如图4中所示，定位销9设置为两个，且两个定位销9处于连接板8对角线的平行线上，可以更好地发挥导向和限位作用。

在一种可选的实施方式中，所述插板4的一侧与抓取板5固定连接，所述抓取板5与所述插板4相互垂直。如图4所示，抓取板5位于插板4一侧并与凸起相垂直，便于机器人对插板组件进行夹持。抓取板5和插板4之间可以通过铆接或螺栓连接，也可以通过其他连接方式进行固定连接，本申请不做具体限定。

在一种可选的实施方式中，所述插孔2为上小下大的喇叭状，所述插孔2的上端与后端管路3连接，所述插孔2的下端与所述插针10对接。喇叭状可以便于插孔2和插针10之间的对准与安装。

在一种可选的实施方式中，所述插板4设置为回字形，所述前端管路15通过回字形的中心开口处穿过所述插板4。回字形的中心开口可以供多条前端管路15穿过，可以根据需要对接前端管路15的数量确定回字形中心开口的尺寸，前端管路15越多，可以适当扩大回字形中心开口的尺寸。插板4也可以设置为其他形状，只要能够使前端管路15通过即可，本申请不做具体限定。

如图5-7所示，本实施例中所述的一种介质管插拔装置的具体使用方法为：将后端管路3与插孔2的上端固定连接，将前端管路15与依次穿过插板4和连接板8与插针10连接；机器人夹紧抓取板5并将连接板8下压使其靠近连接板8，使插板4上两侧的凸起对准介质管底座1下方的插槽；此时机器人夹持抓取板5并向前推，使凸起完全进入插槽中，连接板8进入介质管底座1内部；机器人释放抓取板5和连接板8，连接板8在弹簧7的作用下，沿着导向轴6的方向远离插板4恢复至初始位置，使连接板8压紧介质管底座1；在连接板8向上运动的同时，定位销9引导插针10准确插入插孔2内，密封圈11在插孔2的压力作用下对管路进行密封，此时即完成前端管路15与后端管路3的对接安装。压缩空气或氩气等气体从前端管路15经过插针10和插孔2流入后端管路3为后端装置供气。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

此外，本领域普通技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本领域技术人员应理解，尽管已经参考示例性实施例描述了本实用新型，但是在不脱离本实用新型的范围的情况下，可进行各种改变并可用等同物替换其元件。另外，在不脱离本实用新型的实质范围的情况下，可进行许多修改以使特定情况或材料适应本实用新型的教导。因此，本实用新型不限于所公开的特定实施例，而是本实用新型将包括落入所附权利要求范围内的所有实施例。

Claims (10)

1.一种介质管插拔装置，其特征在于，所述装置包括介质管底座和介质管连接组件，所述介质管底座固定在滑板机构上，所述介质管连接组件通过机器人进行操作；

所述介质管底座为底端开口的空腔结构，所述介质管底座的底部设有插槽，用于与所述介质管组件的连接；所述介质管底座的顶端设有插孔；

所述介质管连接组件包括：插板、连接板和导向轴；

所述插板和所述连接板平行设置，且所述插板和所述连接板之间竖直设置多个弹簧；

所述插板的两侧设有与所述插槽相适配的凸起；

所述导向轴竖直穿过所述插板并通过其一端与所述连接板固定连接，所述导向轴使所述连接板沿竖直方向上下移动；

前端管路依次穿过所述插板和所述连接板，且处于所述连接板上部的前端管路的端部设有插针，所述插针与所述插孔相适配。

2.如权利要求1所述的介质管插拔装置，其特征在于，还包括对接板，所述对接板内嵌于设置在所述连接板上表面的凹槽中，所述对接板的上方设有盖板，所述盖板与所述连接板固定连接。

3.如权利要求2所述的介质管插拔装置，其特征在于，所述对接板通过浮动件与所述连接板连接，使得所述对接板的四周和底面均不与所述连接板接触。

4.如权利要求2所述的介质管插拔装置，其特征在于，所述插针安装于所述对接板上，所述插针的外圆面上套设有密封圈。

5.如权利要求1所述的介质管插拔装置，其特征在于，所述连接板的上表面设有若干个定位销。

6.如权利要求5所述的介质管插拔装置，其特征在于，所述定位销的顶端设为锥角。

7.如权利要求6所述的介质管插拔装置，其特征在于，所述定位销设有多个。

8.如权利要求1所述的介质管插拔装置，其特征在于，所述插板的一侧与抓取板固定连接，所述抓取板与所述插板相互垂直。

9.如权利要求1所述的介质管插拔装置，其特征在于，所述插孔为上小下大的喇叭状，所述插孔的上端与后端管路连接，所述插孔的下端与所述插针对接。

10.如权利要求1所述的介质管插拔装置，其特征在于，所述插板设置为回字形，所述前端管路通过回字形的中心开口处穿过所述插板。

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