CN216438366U - 喷液装置以及移动平台 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种喷液装置以及移动平台。该喷液装置包括第一防护壳、第二防护壳、驱动部件、磁耦合传动组件、喷液组件以及导液部件；第一防护壳设有第一密闭腔；第二防护壳与第一防护壳转动连接，第二防护壳设有第二密闭腔；驱动部件设置于第一密闭腔内；磁耦合传动组件包括第一传动件以及第二传动件，驱动部件带动第一传动件可转动设置于第一密闭腔，第二传动件固设于第二密闭腔，第一传动件与第二传动件之间至少一者能够产生磁吸力，并与另一者磁耦合传动配合；喷液组件固设于第二防护壳，导液部件用于为喷液组件供液。该喷液装置具有良好的密封性，且组装效率高，能够提高移动平台的可靠性。

Description

喷液装置以及移动平台

技术领域

本申请涉及喷洒设备技术领域，特别是涉及一种喷液装置以及移动平台。

背景技术

随着无人机、无人车等移动平台在农业上的应用越来越成熟，越来越多的农场开始使用无人机进行植保作业。目前，移动平台在植保作业过程中通常需要利用喷液装置进行农用药(如肥料、除草剂、除虫剂等)的喷洒作业。

在相关技术中，由于农用药具有腐蚀性，要求喷液装置具有良好的密封结构。而喷液装置的密封结构不合理，导致喷液装置的组装效率低。

实用新型内容

本申请提供一种喷液装置以及移动平台。该喷液装置具有良好的密封性，且组装效率高，能够提高移动平台的可靠性。

其技术方案如下：

根据本申请实施例的第一方面，还提供一种喷液装置，包括第一防护壳、第二防护壳、驱动部件、磁耦合传动组件、喷液组件以及导液部件；第一防护壳设有第一密闭腔；第二防护壳与第一防护壳转动连接，第二防护壳设有第二密闭腔；驱动部件包括固设于第一密闭腔的定子以及与定子磁激励配合的转子，转子可转动设置于第一密闭腔内；磁耦合传动组件包括第一传动件以及第二传动件，第一传动件与转子固定传动连接，并设置于第一密闭腔内，第二传动件固设于第二密闭腔内，第一传动件与第二传动件之间至少一者能够产生磁吸力，并与另一者磁耦合传动配合；喷液组件固设于第二防护壳，喷液组件设有供液体进入的进液端以及供液体喷出的出液端，进液端与出液端连通；所述导液部件的部分固设于所述第一防护壳，所述导液部件与所述进液端连通。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

上述喷液装置，利用第一防护壳与第二防护壳模块化组装，实现喷液装置的快速组装，大大提高组装效率，有利于降低成本。具体地，定子以及转子、第一传动件以及导液部件可以集成到第一防护壳上，并设置于第一密闭腔内进行防护，能够提高对驱动部件的防护性能。同时，将第二传动件固定在第二防护壳上，喷液组件固定在第二防护壳上，然后第二防护壳与第一防护壳转动连接，即可组装成喷液装置。与传统技术相比，组装效率高，且对驱动部件以及磁耦合传动组件的至少部分进行可靠防护，能够有效避免被药液腐蚀。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，第一防护壳与第二防护壳轴连接。

在其中一个实施例中，第一防护壳与第二防护壳之间一者设有连接凸部，另一者设有连接孔，连接凸部的至少部分插入连接孔内，以使第一防护壳体与第二防护壳转动连接。

在其中一个实施例中，第一传动件以及第二传动件呈环形，均绕连接凸部转动；第一防护壳包括连接凸部以及环形凹部，连接凸部设置于环形凹部的中部，第二防护壳包括环形凸部，连接孔设置于环形凸部的中部，环形凸部的至少部分可转动设置于环形凹部内。

在其中一个实施例中，第一传动件包围环形凹部的至少部分；和/或，第二传动件的部分设置于环形凸部，并包围连接凸部的部分。

在其中一个实施例中，第一传动件以及第二传动件呈环形，均绕连接凸部转动；第二防护壳包括连接凸部以及环形凹部，连接凸部设置于环形凹部的中部，第一防护壳包括环形凸部，连接孔设置于环形凸部的中部，环形凸部的至少部分可转动设置于环形凹部内。

在其中一个实施例中，第一传动件的部分设置于环形凸部，并包围连接凸部的部分；和/或，第二传动件包围环形凹部的至少部分。

在其中一个实施例中，第一传动件以及第二传动件包括多个，多个第一传动件绕连接凸部的外周向间隔设置，多个第二传动件绕连接凸部的外周向间隔设置。

在其中一个实施例中，驱动部件包括固设有转子的转子壳体，转子壳体可转动设置于第一密闭腔内，定子设置于转子壳体内部；喷液装置还包括固设于第一防护壳的固定件，固定件至少部分设置于转子壳体内，且定子固设于固定件；固定件的部分凸出第一防护壳设置形成第一凸体；第二防护壳设有连接孔，第一凸体的至少部分插入连接孔内，以使第一防护壳与第二防护壳转动连接。

在其中一个实施例中，导液部件穿设于第一密闭腔，并与第一防护壳密封连接，导液部件的部分伸出第一防护壳与进液端连通，第一传动件与导液部件转动连接；或者，第一防护壳包括设有第一空间的第一壳体以及设有第二空间的第二壳体，第一壳体与第二壳体密封连接，以使第一空间与第二空间配合形成第一密闭腔；驱动部件包括可转动设置于第一密闭腔的转轴，定子固设于第一空间，转轴的部分设置于第一空间，并与转子固定连接，转轴的部分设置于第二空间，并与第一传动件固定连接；第二壳体还设有与第二空间不连通的导液腔，导液部件通过导液腔与进液端连通。

在其中一个实施例中，第二防护壳设有连接孔，导液部件贯穿第一防护壳，并形成插入连接孔内的第二凸体，第二凸体与第二防护壳转动连接；或者，第二防护壳的部分伸入导液腔，并与第二壳体转动连接。

在其中一个实施例中，第二传动件与第二防护壳一体成型，并完全嵌入第二防护壳内。

在其中一个实施例中，喷液组件包括第一甩盘以及第一甩盘相配合形成甩液通道的第二甩盘，第一甩盘和/或第二甩盘与第二防护壳固定连接，进液端通过甩液通道与出液端连通。

在其中一个实施例中，第二防护壳与第一甩盘一体成型；或者，第二防护壳与第二甩盘一体成型。

根据本申请实施例的第二方面，还提供了一种移动平台，包括平台本体以及喷液装置，喷液装置设置于平台本体。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

该移动平台采用了上述的喷液装置，能够提高组装效率，降低生产成本。而使用时，驱动部件以及磁耦合传动组件通过第一防护壳以及第二防护壳相配合进行防护，能够有效避免被药液腐蚀，提高可靠性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中所示的移动平台的结构示意图。

图2为图1所示的另一实施例中的喷液装置的结构示意图。

图3为图2所示喷液装置的半剖示意图。

图4为图1所示的一实施例中的喷液装置的结构示意图。

图5为图4所示喷液装置在第一剖视方向的半剖示意图。

图6为图5所示的喷液装置的第一防护壳与第二防护壳分离后的半剖示意图。

图7为一实施例中所示喷液装置的第一传动件与第二传动件在第二防护壳的转动轴线的径向方向的剖视示意图。

图8为另一实施例中所示喷液装置的第一传动件与第二传动件在第二防护壳的转动轴线的径向方向的剖视示意图。

图9为图1所示的另一实施例中的喷液装置的结构示意图。

图10为图9所示喷液装置在第二剖视方向的半剖示意图。

图11为图10所示的喷液装置的第一防护壳与第二防护壳分离后的半剖示意图。

图12为图10所示的喷液装置的结构爆炸示意图。

图13为图1所示的另一实施例中的喷液装置的结构示意图。

图14为图13所示喷液装置的半剖示意图。

图15为图14所示的喷液装置的第一防护壳与第二防护壳分离后的半剖示意图。

图16为图1所示的另一实施例中的喷液装置的结构示意图。

图17为图16所示喷液装置在第三剖视方向的半剖示意图。

图18为图17所示的喷液装置的第一防护壳与第二防护壳分离后的半剖示意图。

图19为图16所示的喷液装置的结构爆炸示意图。

附图标记说明：

10、平台本体；11、机身；12、机臂；20、喷液装置；100、第一防护壳；110、第一密闭腔；111、第一环形凹槽；120、第一导液通道；130、连接凸部；140、环形凹部；150、第一壳体；151、第一空间；160、第二壳体；161、第二空间；101、第二环形凹槽；162、导液腔；163、密封板；170、密封圈；180、螺钉；200、第二防护壳；210、第二密闭腔；220、第二导液通道；230、连接孔；240、环形凸部；300、驱动部件；310、定子；320、转子；330、转子壳体；340、转轴；350、电机盖板；400、磁耦合传动组件；410、第一传动件；411、第一配合面；412、第一环面；420、第二传动件；421、第二配合面；422、第二环面；430、连接件；500、喷液组件；501、进液端；502、出液端；510、第一甩盘；520、第二甩盘；600、固定件；610、第一凸体；700、导液部件；710、第二凸体；800、电控组件；810、防水电连接端；30、储液箱；40、水泵；50、供液管。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本申请进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本申请，并不限定本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。

无人机、无人车等移动平台已经成为人们生活、工作和娱乐过程中必不可少的科技产品。而目前移动平台的种类繁多，品牌繁多，使得可供消费者选择移动平台很多。如何提升移动平台的性价比，提升产品竞争力，成了移动平台厂家越来越重视的问题。

随着无人机、无人车等移动平台在农业上的应用越来越成熟，越来越多的农场开始使用无人机进行植保作业。目前，移动平台在植保作业过程中通常需要利用喷液装置进行农用药(如肥料、除草剂、除虫剂等)的喷洒作业。

在相关技术中，由于农用药具有腐蚀性，导致喷液装置的可靠性寿命一般不高，尤其是喷液装置的驱动部件，很容易因为进液而腐蚀，导致用户需要频繁更换喷液装置，增加作业成本。为了提高喷液装置的可靠性，部分喷液装置设置有良好的密封结构。但提高喷液装置的密封性能，又导致喷液装置的组装效率低。

基于此，本实施例中提供一种具有良好的密封性，且组装效率高的喷液装置。

为了更好地理解本申请的喷液装置，下面通过应用了喷液装置的移动平台进行阐述。

如图1至图3所示，为一些实施例所示的移动平台及其喷液装置的结构视图。其中，图1为一实施例中所示的移动平台的结构示意图。图2为图1所示的另一实施例中的喷液装置的结构示意图。图3为图2所示喷液装置的半剖示意图。

如图1所示，一些实施例中，提供一种移动平台，包括平台本体10以及喷液装置20，喷液装置20设置于平台本体10，使得平台本体10具有洒液体的功能。

其中，如图2以及图3所示，该喷液装置20包括第一防护壳100、第二防护壳200、驱动部件300、磁耦合传动组件400以及喷液组件500；第一防护壳100设有第一密闭腔110；第二防护壳200与第一防护壳100转动连接，第二防护壳200设有第二密闭腔；驱动部件300包括固设于第一密闭腔110的定子310以及与定子310磁激励配合的转子320，转子320可转动设置于第一密闭腔110内；磁耦合传动组件400包括第一传动件410以及第二传动件420，第一传动件410与转子320固定传动连接，并设置于第一密闭腔110内，第二传动件420固设于第二密闭腔内，第一传动件410与第二传动件420之间至少一者能够产生磁吸力，并与另一者磁耦合传动配合；喷液组件500固设于第二防护壳200，喷液组件500设有供液体进入的进液端501以及供液体喷出的出液端502，进液端501与出液端502连通。第一传动件410可以为第一磁体，第二传动件420可以为第二磁体。

上述喷液装置20，喷洒装置20可以包括设置在第一防护壳100外部的离心组件，离心组件可以包括第二传动件420、第二防护壳200和喷液组件500，这样利用第一防护壳100与第二防护壳200模块化组装，实现喷液装置20的快速组装，大大提高组装效率，有利于降低成本，另外喷液组件500直接固设于第二防护壳，可以缩小喷洒装置20的整体尺寸，并且可以提高离心组件转动的平稳性。具体地，第一防护壳100与第二防护壳200传动连接，并利用磁耦合传动件进行非接触式传动配合，使得定子310以及转子320以及第一传动件410可以集成到第一防护壳100上，并设置于第一密闭腔110内进行防护，能够提高对驱动部件300的防护性能。同时，将第二传动件420通过第二密闭腔210固定在第二防护壳200上，喷液组件500固定在第二防护壳200上，然后第二防护壳200与第一防护壳100转动连接，即可组装成喷液装置20。使用时，驱动部件300能够驱动第一传动件410转动，以带动第二传动件420、第二防护壳200以及喷液组件500转动。与传统技术相比，组装效率高，且对驱动部件300以及磁耦合传动组件400进行可靠防护，能够有效避免被药液腐蚀。

该移动平台采用了上述的喷液装置20，能够提高组装效率，降低生产成本。而使用时，驱动部件300以及磁耦合传动组件400通过第一防护壳100以及第二防护壳200相配合进行防护，能够有效避免被药液腐蚀，提高可靠性。而驱动部件300的转子320转动，并带动第一传动件410转动，而第一传动件410与第二传动件420磁耦合传动，进而也带动第二传动件420、第二防护壳200以及喷液组件500转动，便于将液体从喷液组件500内离心喷出。

此外，可以理解地，利用第二防护壳200来密封防护第二传动件420的同时并固定喷液组件500，且第二防护壳200与第一防护壳100转动连接，有利于简化传动结构，使得喷液装置20的结构更加紧凑，有利于缩小体积和减少重量，能够轻量化发展，提高平台本体10的续航能力。

该移动平台除了具有行走、飞行等运动功能，还包括摄像机、相机、超声波成像装置、红外成像装置、成像镜头、具备摄像功能的手机或平板电脑等拍摄装置，和/或，还包括激光雷达、位置定位传感器、距离传感器、深度传感器等感测装置，以及用于抖动补偿或角度切换的云台装置。

一示例性中，移动平台为无人机，具有飞行功能，且该移动平台还包括云台装置以及设置于云台装置的拍摄装置。如此，可以携带拍摄装置进行更大视角的拍摄，并利用云台装置进行防抖增稳和拍摄角度调整，为用户提供高质量、高视野、多角度的视频或图像拍摄。

图1所示的移动平台为无人机。在其他实施方式中，移动平台还包括无人车、无人船、无人潜艇等移动平台中。

一示例性中，图1所示的植保无人机还包括机身11、多个与机身11连接的机臂12、储液箱30、分水器、水泵40以及供液管50，储液箱30的出液口经分水器接多个水泵40，每一水泵40的出水口均通过供液管50连接若干个喷液装置20，同一个水泵40连接的若干个喷液装置20均位于同一侧机臂12或者同一个机臂12上。如此，储液箱30的出液口经分水器接多个水泵40，并且每一水泵40的出水口通过供液管50连接若干个喷液装置20。这样当两个或两个以上水泵40同时开启时可有效提高喷幅及整机喷洒流量；且同一个水泵40连接的若干个喷液装置20均位于同一侧机臂12或者同一个机臂12上，这样可以通过检测流过同一个水泵40的液体流量来获取与其连接的若干个喷液装置20的总喷洒流量，由于该若干个喷液装置20均位于同一侧机臂12或者同一个机臂12上，从而能够实现对喷洒系统单侧喷液装置20的喷洒流量的校准与调节，进而实现对每侧喷液装置20的喷洒流量的单独校准与调节，从而提高喷洒精度及喷洒的均匀性，实现植保无人机精准喷洒作业的要求。

需要说明的是，通常在植保无人机的机身11两侧均设置有喷液装置20，也即植保无人机的机身11两侧中的每一侧均设置有至少一个喷液装置20，植保无人机在进行喷洒作业时通常会同时开启两侧的喷液装置20，因此上述实施例中植保无人机的喷洒系统至少包括有两个水泵40，且植保无人机在进行喷洒作业时其喷洒系统的至少两个水泵40同时处于开启状态，以确保机身11两侧有喷液装置20同时进行喷洒作业。

如图3所示，一些实施例中，第一防护壳100设有第一导液通道120，第二防护壳200设有与第一导液通道120连通的第二导液通道220，第二导液通道220还与进液端501连通。如此，通过在第一防护壳100以及第二防护壳200内形成导液通道，来与进液端501连通，能够充分利用防护壳的壳体厚度空间，有利于喷液装置20小型化设计。

在其他实施例中，也可以利用其他导液构件间接实现与进液端501连通，将储液箱30内液体通过喷液组件500喷出。

此外，如图3所示，一些实施例中，第一传动件410与第二传动件420沿第一传动件410的轴线方向轴向间隔设置，第一传动件410包括朝向第二传动件420设置的第一配合面411，第二传动件420包括与第一配合面411磁吸配合的第二配合面421。

如图5以及图7所示，一些实施例中，第一传动件410与第二传动件420均至少部分呈环形，并相互嵌套设置；第一传动件410包括朝向第二传动件420设置的第一环面412，第二传动件420包括朝向第一环面412的第二环面422，第二环面422与第一环面412磁吸配合。

第一传动件与第二传动件磁耦合传动的配合时，还可以两者都具有磁吸功能，并相互磁吸传动配合。例如，第一传动件为内磁环，第二传动件为外磁环；或者，第一传动件为外磁环，第二传动件为内磁环。

需要说明的是，“第一防护壳”与“第二防护壳”转动连接的实现方式可以有多种，包括但不限于轴连接(轴铰接等)、球连接(球铰接等)等。

一些实施例中，第一防护壳与第二防护壳轴连接。如此，便于使第二防护壳沿第一传动件的转动轴线进行转动，提高第二防护壳的转动精度。

需要说明的是，第一防护壳与第二防护壳可以直接实现轴连接，也可以通过传动部件间接实现轴连接。

如图3所示，一些实施例中，第一防护壳100与第二防护壳200之间一者设有连接凸部130，另一者设有连接孔230，连接凸部130的至少部分插入连接孔230内，以使第一防护壳100体与第二防护壳200转动连接。如此，利用连接凸部130与连接孔230的配合，直接实现第一防护壳100体与第二防护壳200转动连接，有利于减少装配工序。

在本实施例中，连接凸部130设置于第二防护壳200上，连接孔230设置于第一防护壳100上。

如图4至图5所示，一些实施例中，喷液装置20还包括固设于第一防护壳100的固定件600，且定子310固设于固定件600，固定件600凸出第一防护壳100后与第二防护壳200的连接孔230转动连接。如此，利用固定件600与连接孔230的配合，间接实现第一防护壳100体与第二防护壳200转动连接，组装更加灵活。

如图5至图6所示，一示例性中，固定件600的部分凸出第一防护壳100设置形成第一凸体610；第二防护壳200设有连接孔230，第一凸体610的至少部分插入连接孔230内，以使第一防护壳100与第二防护壳200转动连接。如此，利用第一凸体610与连接孔230的配合，间接实现第一防护壳100体与第二防护壳200转动连接，组装更加灵活，无需在第一防护壳100上形成连接凸部130，有利于降低第一防护壳100的制造难度。

如图4至图6所示，一些实施例中，驱动部件300包括固设有转子320的转子壳体330，转子壳体330可转动设置于第一密闭腔110内，定子310设置于转子壳体330内部。如此，利用转子壳体330来固定转子320，通过转子壳体330与第一防护壳100的转动连接，便于实现转子320可转动设置于第一密闭腔110内。

进一步地，一些实施例中，第一传动件410固设于转子壳体330。如此，还可以利用转子壳体330来集成第一传动件410，有利于减少第一防护壳100的组装工序。

可选地，如图5以及图6所示，一些实施例中，第一传动件410完全嵌入转子壳体330设置。如此，利用转子壳体330来防护第一传动件410，使得第一传动件410更难被腐蚀。此外，第一传动件410能够与转子壳体330一体成型，有利于进一步减少装配工序。

一些实施例中，固定件600至少部分设置于转子壳体330内，且定子310固设于固定件600。

如图5以及图6所示，一些实施例中，第一防护壳100包括环形凹部140，第一凸体610设置于环形凹部140的中部，第二防护壳200包括环形凸部240，连接孔230设置于环形凸部240的中部，环形凸部240的至少部分可转动设置于环形凹部140内。如此，进一步利用环形凹部140与环形凸部240的配合，使得第一防护壳100与第二防护壳200的配合更加紧凑。同时，使得第二防护壳200部分嵌入第一防护壳100设置，有利于充分利用第一防护壳100的厚度空间来容纳部分第二防护壳200，使得喷液装置20更加小巧。

如图6所示，并结合图7所示，一些实施例中，第一密闭腔110包括收容转子壳体330的部分的第一环形槽，第一环形槽环绕环形凹部140设置，第一传动件410的至少部分呈环形，并嵌入转子壳体330中，第一传动件410的至少部分设置于第一环形槽中；第二传动件420嵌入环形凸部240设置，并被第一传动件410的至少部分包围。如此，能够提高传动精度以及传动力矩，保证喷液组件500的离心运动的顺畅性。而且，充分利用环形凹部140来容纳第一传动件410，有利于充分利用第一防护壳100的厚度空间来容纳部分第一传动件410；充分利用环形凸部240来容纳第二传动件420，有利于充分利用第二防护壳200的厚度空间来容纳部分第二传动件420，使得喷液装置20更加小巧。

此外，通过第一环形槽来收容转子壳体330的部分，第二防护壳200部分嵌入第一防护壳100设置，有利于充分利用第一防护壳100的厚度空间来容纳部分第二防护壳200以及部分转子壳体330，使得喷液装置20更加小巧。

如图6所示，并结合图7，一些实施例中，第一传动件410呈环形，并固设于转子壳体330，第一传动件410随转子壳体330绕第一凸体610转动。如此，第一传动件410为磁环结构，便于嵌套于转子壳体330中，便于随转子壳体330转动，以与第二传动件420磁吸传动配合可靠。

如图7所示，一些实施例中，第一传动件410以及第二传动件420呈环形，均绕连接凸部130转动。如此，第一传动件410以及第二传动件420为磁环结构，并相互嵌套配合绕连接凸部130转动，能够提高传动精度以及传动力矩，保证喷液组件500的离心运动的顺畅性。同时，使得第二防护壳200部分嵌入第一防护壳100设置，有利于充分利用第一防护壳100的厚度空间来容纳部分第二防护壳200，使得喷液装置20更加小巧。

此外，连接凸部130插入连接孔230的过程中，同时利用第一传动件410与第二传动件420的磁吸配合，使得第二防护壳200转动连接于第一防护壳100内，使得二者拆装方便，有利于进一步提高组装效率，也便于后期维护。

同理，当连接凸部设置于第二防护壳，而连接孔设置于第一防护壳时，也能够使得第一防护壳与第二防护壳连接更加紧凑，有利于喷液装置小型化发展。

在本实施例中，连接凸部设置于第一防护壳上，连接孔设置于第二防护壳上。

如图7所示，一些实施例中，第一传动件410以及第二传动件420中其中一者包围另一者的至少部分设置，以使第一防护壳100与第二防护壳200在第二防护壳200的转动轴线的径向方向部分重合。如此，可以保证第一传动件410与第二传动件420磁吸配合可靠，并充分利用二者的磁吸配合实现将第二防护壳200转动连接于第一防护壳100。

如图7所示，一些实施例中，第一防护壳100包括连接凸部130以及环形凹部140，连接凸部130设置于环形凹部140的中部，第二防护壳200包括环形凸部240，连接孔230设置于环形凸部240的中部，环形凸部240的至少部分可转动设置于环形凹部140内。如此，进一步利用环形凹部140与环形凸部240的配合，使得第一防护壳100与第二防护壳200的配合更加紧凑。

如图7所示，一些实施例中，第一传动件410包围环形凹部140的至少部分。如此，充分利用环形凹部140来容纳第一传动件410，有利于充分利用第一防护壳100的厚度空间来容纳部分第一传动件410，使得喷液装置20更加小巧。

和/或，如图7所示一些实施例中，第二传动件420的部分设置于环形凸部240，并包围连接凸部130的部分。如此，充分利用环形凸部240来容纳第二传动件420，有利于充分利用第二防护壳200的厚度空间来容纳部分第二传动件420，使得喷液装置20更加小巧。

同理，一些实施例中，第二防护壳包括连接凸部以及环形凹部，连接凸部设置于环形凹部的中部，第一防护壳包括环形凸部，连接孔设置于环形凸部的中部，环形凸部的至少部分可转动设置于环形凹部内。如此，进一步利用环形凹部与环形凸部的配合，使得第一防护壳与第二防护壳的配合更加紧凑。

一些实施例中，第一传动件的部分设置于环形凸部，并包围连接凸部的部分。如此，充分利用环形凸部来容纳第一传动件，有利于充分利用第一防护壳的厚度空间来容纳部分第一传动件，使得喷液装置更加小巧。

和/或，第二传动件包围环形凹部的至少部分。如此，充分利用环形凹部来容纳第二传动件，有利于充分利用第二防护壳的厚度空间来容纳部分第二传动件，使得喷液装置更加小巧。

如图8所示，一些实施例中，第一传动件410以及第二传动件420包括多个，多个第一传动件410绕连接凸部130的外周向间隔设置，多个第二传动件420绕连接凸部130的外周向间隔设置。

结合图7以及图8所示，第一传动件410与第二传动件420可以均为环形，实现磁性传动配合。也可以利用多个第一传动件410与多个第二传动件420配合实现磁性传动配合。

一些实施例中，磁耦合传动部件为磁联轴器，第一传动件410与第二传动件420之间一者为内磁环，另一者为外磁环。

除了在第一防护壳和第二防护壳来形成导液通道的方式，如图9至图12所示，一些实施例中，喷液装置20还包括导液部件700，导液部件700部分固设于第一防护壳100，导液部件700与进液端501连通。如此，可以通过第一防护壳100来固定导液部件700，利用导液部件700与液管连接，实现进液端501与储液箱30的连通，使得喷液装置20与液管之间的位置可以灵活设置。

如图10以及图11所示，一些实施例中，导液部件700穿设于第一密闭腔110，并与第一防护壳100密封连接，导液部件700的部分伸出第一防护壳100与进液端501连通，第一传动件410与导液部件700转动连接。如此，利用导液部件700来作为固定轴使用，实现第一转动件可转动设置于第一密闭腔110内，有利于简化喷液装置20的固定结构，减少零件数量，有利于喷液装置20轻量化设计。

如图10以及图11所示，一些实施例中，驱动部件300包括固设有转子320的转子壳体330，转子壳体330可转动设置于第一密闭腔110内，并与导液部件700转动连接，定子310设置于转子壳体330内部。如此，导液部件700还可以用做转子320的安装，进一步减少零件数量。

如图10以及图11所示，一些实施例中，第二防护壳200设有连接孔230，导液部件700贯穿第一防护壳100，并形成插入连接孔230内的第二凸体710，第二凸体710与第二防护壳200转动连接。如此，导液部件700插入连接孔230中，还可以用于与第二防滑可转动连接，进一步减少零件数量。

进一步地，一些实施例中，喷液组件500的部分与第二防护壳200一体成型设置，连接孔230的部分形成进液端501，并与导液部件700连通。如此，通过连接孔230来形成进液端501，有利于进一步简化喷液装置20的结构。此外，导液部件700与连接孔230转动连接，并利用连接孔230与喷液组件500连通，使得喷液组件500

如图10以及图11所示，一些实施例中，第一防护壳100包括环形凹部140，第二凸体710凸设于环形凹部140的中部，第二防护壳200包括环形凸部240，连接孔230设置于环形凸部240的中部，环形凸部240的至少部分可转动设置于环形凹部140内。同理，进一步利用环形凹部140与环形凸部240的配合，使得第一防护壳100与第二防护壳200的配合更加紧凑。同时，使得第二防护壳200部分嵌入第一防护壳100设置，有利于充分利用第一防护壳100的厚度空间来容纳部分第二防护壳200，使得喷液装置20更加小巧。

如图10以及图11所示，一些实施例中，第一密闭腔110包括收容转子壳体330的部分的第一环形槽，第一环形槽环绕环形凹部140设置，第一传动件410的至少部分呈环形，并嵌入转子壳体330中，第一传动件410的至少部分设置于第一环形槽中；第二传动件420嵌入环形凸部240设置，并被第一传动件410的至少部分包围。如此，能够提高传动精度以及传动力矩，保证喷液组件500的离心运动的顺畅性。而且，充分利用环形凹部140来容纳第一传动件410，有利于充分利用第一防护壳100的厚度空间来容纳部分第一传动件410；充分利用环形凸部240来容纳第二传动件420，有利于充分利用第二防护壳200的厚度空间来容纳部分第二传动件420，使得喷液装置20更加小巧。

此外，通过第一环形槽来收容转子壳体330的部分，第二防护壳200部分嵌入第一防护壳100设置，有利于充分利用第一防护壳100的厚度空间来容纳部分第二防护壳200以及部分转子壳体330，使得喷液装置20更加小巧。

如图13以及图15所示，一些实施例中，驱动部件300包括可转动设置于第一密闭腔110的转轴340，转轴340与第一传动件410固定连接，转子320固设于转轴340。

需要说明的是，第一防护壳的实现方式可以有多种包括但不限于，图3、图5、与10、图14所示的任意一种利用一个壳体来形成第一密闭腔，还包括其他利用多个壳体相互配合形成第一密闭腔。

此外，驱动部件可以为电机的一部分，至少包括转子和定子。一些实施例中，还包括转子壳体或转轴。

如图16至图19所示，一些实施例中，第一防护壳100包括第一壳体150以及第二壳体160，第一壳体150与第二壳体160密封连接形成第一密闭腔110，定子310固设在第一壳体150上。如此，可以利用第一壳体150与第二壳体160的密封连接来形成第一密闭腔110，以满足不同驱动部件300的密封需要。

进一步地，一些实施例中，第一壳体150设有第一空间151，第二壳体160设有第二空间161，第二空间161与第一空间151配合形成第一密闭腔110，定子310固设于第一空间151，转轴340的部分设置于第一空间151，并与转子320固定连接，转轴340的部分设置于第二空间161，并与第一传动件410固定连接。如此，通过设置第一空间151和第二空间161来分别容纳部件，以实现灵活组装。具体地，通过第一壳体150的第一空间151来容纳转子320以及定子310，并可以组装转轴340，完成模块化组装后，可以将第一传动件410组装于转轴340上，然后再利用第二壳体160进行密封，进而实现将第一传动件410以及驱动部件300设置于第一密闭腔内。

此外，将第一防护壳100拆分成第一壳体150以及第二壳体160，分别进行制造，有利于降低制造难度。

一些实施例中，第二壳体160包括凸出设置的连接凸部130，连接凸部130内设有与转轴340转动配合的安装孔；连接凸部130的至少部分插入连接孔230内，以使第二壳体160与第二防护壳200转动连接。如此，通过第二壳体160来形成连接凸部130可以降低制造难度，同时利用连接凸部130与连接孔230的配合，直接实现第二壳体160与第二防护壳200转动连接，有利于减少装配工序。

一些实施例中，第一传动件410呈环形，磁耦合传动组件400还包括设置于第一密闭腔110的连接件430，第一传动件410通过连接件430固设于转轴340，以使第二传动件420绕连接凸部130转动；第二传动件420呈环形。如此，利用连接件430便于将呈环形的第一传动件410固设于转轴340上，使得第一传动件410的设计更加灵活。

此外，第一传动件410以及第二传动件420均呈环形，为磁环结构，可以相互嵌套配合绕连接凸部130转动，能够提高传动精度以及传动力矩，保证喷液组件500的离心运动的顺畅性。同时，使得第二防护壳200部分嵌入第一防护壳100设置，有利于充分利用第一防护壳100的厚度空间来容纳部分第二防护壳200，使得喷液装置20更加小巧。

此外，连接凸部130插入连接孔230的过程中，同时利用第一传动件410与第二传动件420的磁吸配合，使得第二防护壳200转动连接于第一防护壳100内，使得二者拆装方便，有利于进一步提高组装效率，也便于后期维。

一些实施例中，第二壳体160包括环形凹部140，连接凸部130设置于环形凹部140的中部，第二防护壳200包括环形凸部240，连接孔230设置于环形凸部240的中部，环形凸部240的至少部分可转动设置于环形凹部140内。如此，进一步利用环形凹部140与环形凸部240的配合，使得第二壳体160与第二防护壳200的配合更加紧凑。

一些实施例中，第二空间161包括收容连接件430的部分的第二环形槽，第二环形槽环绕环形凹部140设置，第一传动件410的至少部分呈环形，并嵌入连接件430中，第一传动件410的至少部分设置于第二环形槽中；第二传动件420嵌入环形凸部240设置，并被第一传动件410的至少部分包围。如此，能够提高传动精度以及传动力矩，保证喷液组件500的离心运动的顺畅性。而且，充分利用环形凹部140来容纳第一传动件410，有利于充分利用第二壳体160的厚度空间来容纳部分第一传动件410；充分利用环形凸部240来容纳第二传动件420，有利于充分利用第二防护壳200的厚度空间来容纳部分第二传动件420，使得喷液装置20更加小巧。

此外，通过第二环形槽来收容连接件430的部分，第二壳体160部分嵌入第一防护壳100设置，有利于充分利用第一防护壳100的厚度空间来容纳部分第二壳体160以及第一传动件410，使得喷液装置20更加小巧。

如图17所示，一些实施例中，第二壳体160还设有与第二空间161不连通的导液腔162，导液部件700通过导液腔162与进液端501连通。如此，第二壳体160还可以通过设置于导液腔162，便于将导液部件700固定在第二壳体160上，利用导液腔162实现导液部件700与进液端501的连通，使得导液部件700与进液端501的位置可以灵活设置，以满足不同供液需求。

如图17所示，一些实施例中，第二防护壳200的部分伸入导液腔162，并与第二壳体160转动连接。如此，可以充分利用第二壳体160的内部空间来容纳第二防护壳200，使得二者的配合更加紧密。

如图17以及图18所示，一些实施例中，第二防护壳200的外侧壁与第二壳体160的内侧壁之间设有环形间隙，进液端501通过环形间隙与导液腔162连通。如此，利用环形间隙与导液腔162连通，即实现容纳第二防护壳200，又可以实现导液效果。

一些实施例中，第二壳体160包括凸出设置于导液腔162内的连接凸部130，连接凸部130内设有与转轴340转动配合的安装孔；连接凸部130的至少部分插入连接孔230内，以使第二壳体160与第二防护壳200转动连接。如此，充分利用连接凸部130的来设置安装孔，以容纳转轴340，使得转轴340可靠地连接于第一壳体150与第二壳体160之间，也使得第一壳体150与第二壳体160配合更加紧密，有利于缩小喷液装置20的体积。

一些实施例中，第二壳体160包括密封板163，密封板163密封设置于第二空间161与导液腔162之间，使得第二空间161与导液腔162密封隔开且不连通。

一些实施例中，第一壳体与第二壳体螺纹连接，并利用密封圈进行密封，利用螺钉进行锁定锁紧。

一些实施例中，第二传动件与第二防护壳一体成型，并通过第二密闭腔完全嵌入第二防护壳内。如此，有利于减少装配工序，进一步提高喷液装置的组装效率。例如，第二传动件与第二防护壳二次注塑成型，易于被第二防护壳完全包裹。

如图19所示，一些实施例中，喷液装置20还包括防水密封设置的第一防护壳100上的电控组件800，电控组件800远离喷液组件500设置，电控组件800用于控制驱动部件300。如此，可以进一步提高喷液装置20的防护性能。

电控组件800的防水密封设置可以通过多种手段实现，包括但不限于密封盒、密封硅胶等中的至少一种。

可选地，电控组件800还包括防水电连接端810。通过防水电连接端810与外部电连接器连接，使得喷液装置20的电连接处也具有良好的防水性能，进一步提高喷液装置20的可靠性。

一些实施例中，第一防护壳100和第二防护壳200具有耐腐蚀性。如此，即使农用液具有强烈的腐蚀性，利用第一防护壳100和第二防护壳200的耐腐蚀性能，也可以可靠地保护驱动部件300以及磁耦合传动组件400。

可选地，第一防护壳100和第二防护壳200的材质为塑料等耐腐蚀材料。

一些实施例中，喷液组件500包括第一甩盘510以及第一甩盘510相配合形成甩液通道的第二甩盘520，第一甩盘510和/或第二甩盘520与第二防护壳200固定连接，进液端501通过甩液通道与出液端502连通。如此，本实施例提供一种喷液组件500为离心甩盘，用于转动喷洒药液，离心甩盘一般应用在喷洒系统中，离心甩盘内的液体可以为药液、水或者其他液体，本实施例不做限定。本实施例的离心甩盘通过第一甩盘510和/或第二甩盘520与第二防护壳200固定连接，以被驱动部件300驱动旋转，在高速旋转时，进入甩液通道内的液体由于离心力的作用而分散成为雾状小液滴，从而有效扩大了药液与农作物等的接触面积，具有较好的药液扩散范围，提高了药液喷洒效果。

离心甩盘通常为回转体结构，例如，整个离心甩盘呈圆盘状，离心甩盘在旋转时，周向各位置受力均匀。

上甩盘与下甩盘可以同心设置，上甩盘与下甩盘可以可拆卸地连接在一起，以便于对上甩盘与下甩盘之间的间隙进行药液、杂质清理等。例如，在下甩盘上可以均匀设置多个中空螺柱，在上甩盘上具有与中空螺柱相对的螺孔，螺栓穿过中空螺柱与上甩盘上的螺孔螺接，将上甩盘与下甩盘可拆卸地连接。当然，上甩盘与下甩盘之间的可拆卸连接方式还可以为其他方式，在此，本实施例不做限定。

如图12所示，一些实施例中，第二防护壳200与第一甩盘510一体成型。

如图19所示，一些实施例中，第二防护壳200与第二甩盘520一体成型。

需要说明的是，该“连接凸部”可以为“第一防护壳的一部分”，即“第一防护壳”与“第一防护壳的其他部分”一体成型制造；也可以与“第一防护壳的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“连接凸部”可以独立制造，再与“第一防护壳的其他部分”组合成一个整体。

等同的，“某体”、“某部”可以为对应“构件”的一部分，即“某体”、“某部”与该“构件的其他部分”一体成型制造；也可以与“构件的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“某体”、“某部”可以独立制造，再与“构件的其他部分”组合成一个整体。本申请对上述“某体”、“某部”的表达，仅是其中一个实施例，为了方便阅读，而不是对本申请的保护的范围的限制，只要包含了上述特征且作用相同应当理解为是本申请等同的技术方案。

需要说明的是，该“第一壳体”可以为“第一防护壳”这一模块的其中一个零件，即与“第一防护壳的其他构件”组装成一个模块，再进行模块化组装；也可以与“第一防护壳的其他构件”相对独立，可分别进行安装，即可在本装置中与“第一防护壳的其他构件”构成一个整体。

等同的，本申请“单元”、“组件”、“机构”、“装置”所包含的构件亦可灵活进行组合，即可根据实际进行模块化生产，作为一个独立的模块进行模块化组装；也可以分别进行组装，在本装置中构成一个模块。本申请对上述构件的划分，仅是其中一个实施例，为了方便阅读，而不是对本申请的保护的范围的限制，只要包含了上述构件且作用相同应当理解是本申请等同的技术方案。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定传动连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，能够实现动力传递即可，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在传统技术中可以实现，在此不再累赘。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (15)

1.一种喷液装置，其特征在于，包括：

第一防护壳，设有第一密闭腔；

第二防护壳，与所述第一防护壳转动连接，所述第二防护壳设有第二密闭腔；

驱动部件，包括固设于所述第一密闭腔的定子以及与所述定子磁激励配合的转子，所述转子可转动设置于第一密闭腔内；

磁耦合传动组件，包括第一传动件以及第二传动件，所述第一传动件与所述转子固定传动连接，并设置于所述第一密闭腔内，所述第二传动件固设于所述第二密闭腔内，所述第一传动件与所述第二传动件之间至少一者能够产生磁吸力，并与另一者磁耦合传动配合；

喷液组件，固设于所述第二防护壳，所述喷液组件设有供液体进入的进液端以及供液体喷出的出液端，所述进液端与所述出液端连通；以及

导液部件，所述导液部件的部分固设于所述第一防护壳，所述导液部件与所述进液端连通。

2.根据权利要求1所述的喷液装置，其特征在于，所述第一防护壳与所述第二防护壳轴连接。

3.根据权利要求1所述的喷液装置，其特征在于，所述第一防护壳与所述第二防护壳之间一者设有连接凸部，另一者设有连接孔，所述连接凸部的至少部分插入所述连接孔内，以使所述第一防护壳体与所述第二防护壳转动连接。

4.根据权利要求3所述的喷液装置，其特征在于，所述第一传动件以及所述第二传动件呈环形，均绕所述连接凸部转动；所述第一防护壳包括所述连接凸部以及环形凹部，所述连接凸部设置于所述环形凹部的中部，所述第二防护壳包括环形凸部，所述连接孔设置于所述环形凸部的中部，所述环形凸部的至少部分可转动设置于所述环形凹部内。

5.根据权利要求4所述的喷液装置，其特征在于，所述第一传动件包围所述环形凹部的至少部分；和/或，所述第二传动件的部分设置于所述环形凸部，并包围所述连接凸部的部分。

6.根据权利要求4所述的喷液装置，其特征在于，所述第一传动件以及所述第二传动件呈环形，均绕所述连接凸部转动；所述第二防护壳包括所述连接凸部以及环形凹部，所述连接凸部设置于所述环形凹部的中部，所述第一防护壳包括环形凸部，所述连接孔设置于所述环形凸部的中部，所述环形凸部的至少部分可转动设置于所述环形凹部内。

7.根据权利要求6所述的喷液装置，其特征在于，所述第一传动件的部分设置于所述环形凸部，并包围所述连接凸部的部分；和/或，所述第二传动件包围所述环形凹部的至少部分。

8.根据权利要求3所述的喷液装置，其特征在于，所述第一传动件以及所述第二传动件包括多个，多个所述第一传动件绕所述连接凸部的外周向间隔设置，多个所述第二传动件绕所述连接凸部的外周向间隔设置。

9.根据权利要求1所述的喷液装置，其特征在于，所述驱动部件包括固设有所述转子的转子壳体，所述转子壳体可转动设置于所述第一密闭腔内，所述定子设置于所述转子壳体内部；所述喷液装置还包括固设于所述第一防护壳的固定件，所述固定件至少部分设置于所述转子壳体内，且所述定子固设于所述固定件；所述固定件的部分凸出所述第一防护壳设置形成第一凸体；所述第二防护壳设有连接孔，所述第一凸体的至少部分插入所述连接孔内，以使所述第一防护壳与所述第二防护壳转动连接。

10.根据权利要求1所述的喷液装置，其特征在于，所述导液部件穿设于所述第一密闭腔，并与所述第一防护壳密封连接，所述导液部件的部分伸出所述第一防护壳与所述进液端连通，所述第一传动件与导液部件转动连接；或者，所述第一防护壳包括设有第一空间的第一壳体以及设有第二空间的第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体密封连接，以使所述第一空间与所述第二空间配合形成所述第一密闭腔；所述驱动部件包括可转动设置于所述第一密闭腔的转轴，所述定子固设于所述第一空间，所述转轴的部分设置于所述第一空间，并与所述转子固定连接，所述转轴的部分设置于所述第二空间，并与所述第一传动件固定连接；所述第二壳体还设有与所述第二空间不连通的导液腔，所述导液部件通过所述导液腔与所述进液端连通。

11.根据权利要求10所述的喷液装置，其特征在于，所述第二防护壳设有连接孔，所述导液部件贯穿所述第一防护壳，并形成插入所述连接孔内的第二凸体，所述第二凸体与所述第二防护壳转动连接；或者，所述第二防护壳的部分伸入所述导液腔，并与所述第二壳体转动连接。

12.根据权利要求1所述的喷液装置，其特征在于，所述第二传动件与所述第二防护壳一体成型，并完全嵌入所述第二防护壳内。

13.根据权利要求1至12任一项所述的喷液装置，其特征在于，所述喷液组件包括第一甩盘以及所述第一甩盘相配合形成甩液通道的第二甩盘，所述第一甩盘和/或所述第二甩盘与所述第二防护壳固定连接，所述进液端通过所述甩液通道与所述出液端连通。

14.根据权利要求13所述的喷液装置，其特征在于，所述第二防护壳与所述第一甩盘一体成型；或者，所述第二防护壳与所述第二甩盘一体成型。

15.一种移动平台，其特征在于，包括平台本体以及权利要求1至14任一项所述的喷液装置，所述喷液装置设置于所述平台本体。

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