CN216434402U - 一种基于红外测距传感器的高精度检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种基于红外测距传感器的高精度检测装置，属于检测设备技术领域。该基于红外测距传感器的高精度检测装置，包括传输机构和插针检测机构，所述传输机构为板链输送机，所述插针检测机构包括支撑架、检测传感器、电动推杆、升降板、推药驱动件、推药丝杆、储药筒和针头，通过链板将夹紧放置在承载座上的药瓶本体输送前移针头的正下方，通过电动推杆、升降板及储药筒的配合使用，带动针头插入药瓶本体中，通过推药驱动件带动推药丝杆及活塞块下移并将储药筒内的药液经针头压入药瓶本体中，通过检测传感器判断针头是否精准的插入药瓶本体中进行插针式灌装，能够持续检测多个药瓶本体的插针情况。

Description

一种基于红外测距传感器的高精度检测装置

技术领域

本申请涉及检测设备领域，具体而言，涉及一种基于红外测距传感器的高精度检测装置。

背景技术

在药品生产过程中，有部分药品需要进行插针式灌装处理，从而将大容量的药液灌装入小容量的药瓶中。药瓶在进行插针式灌装药品时，由于无专业的插针检测装置辅助，只能通过人工目视的方法检查每一次针头是否精准的插入药瓶中并给药瓶灌装药品，由于针头比较细小，长时间检测容易造成检查人员的眼睛疲劳，导致插针情况的检测精度存在较大的误差。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本申请提供了一种基于红外测距传感器的高精度检测装置，旨在改善上述背景技术中提出的问题。

本申请实施例提供了一种基于红外测距传感器的高精度检测装置，包括传输机构和插针检测机构。

所述传输机构为板链输送机，所述传输机构的链板上均匀安装有若干个承载座，所述承载座内卡设有药瓶本体。

所述插针检测机构包括支撑架、检测传感器、电动推杆、升降板、推药驱动件、推药丝杆、储药筒和针头，所述支撑架安装于所述链板上方，所述支撑架两侧开有与所述链板适配的开口，所述检测传感器为红外测距传感器，所述检测传感器安装于一侧所述开口上方的所述支撑架内侧壁，所述电动推杆对称安装于所述支撑架内顶壁，所述升降板固定设置于两个所述电动推杆的伸缩端，所述推药驱动件安装于所述升降板顶部，所述储药筒固定设置于所述升降板底部，所述推药丝杆贯穿所述升降板延伸至所述储药筒内，且所述推药驱动件传动连接于所述推药丝杆，所述推药丝杆底端设置有活塞块，所述活塞块滑动连接于所述储药筒内壁，所述针头连通设置于所述储药筒底端，所述针头与所述检测传感器处于同一竖直平面上。

在上述实现过程中，将待灌装的药瓶本体均夹紧固定承载座上，通过链板将夹紧放置在承载座上的药瓶本体进行等距离地输送前移，使得药瓶本体停在针头的正下方，通过电动推杆、升降板及储药筒的配合使用，带动针头竖直下移并插入其正下方的药瓶本体中，然后通过推药驱动件带动推药丝杆精准地向下移动固定距离，通过活塞块将储药筒内的药液经针头压入药瓶本体中，灌装完成后，通过电动推杆将针头从药瓶本体中拔出，在针头上下移动的过程中，通过检测传感器判断针头是否精准的插入药瓶本体中进行插针式灌装，能够持续检测多个药瓶本体的插针情况，无需通过人工目视的方法检查每一次针头是否精准的插入药瓶本体中并给其灌装药品，同时避免了长时间检测造成检查人员的眼睛疲劳，从而有效的提高了插针情况的检测精度。

在一种具体的实施方案中，所述推药驱动件包括第一电机、第一锥齿轮、螺纹套筒和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮固设于所述第一电机的输出端，所述螺纹套筒竖直转动设置于所述升降板中心处，所述第二锥齿轮套设于所述螺纹套筒外部，且所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合。

在一种具体的实施方案中，所述推药丝杆贯穿螺接于所述螺纹套筒，所述推药丝杆顶端贯穿所述支撑架顶壁延伸至外部。

在上述实现过程中，通过第一电机带动第一锥齿轮转动，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合带动螺纹套筒在升降板上转动，通过螺纹套筒与推药丝杆的螺纹配合带动推药丝杆竖直上下移动。

在一种具体的实施方案中，所述储药筒外部固定套设有第一卡箍，所述第一卡箍顶端固定连接于所述升降板底部。

在上述实现过程中，通过第一卡箍将储药筒可拆卸的套接在升降板底部，便于使用完后将储药筒拆卸下来进行清洗。

在一种具体的实施方案中，所述储药筒底端呈锥形漏斗状，所述储药筒底端连通设置有出液接头，所述出液接头上设置有第一单向阀，所述针头顶端螺接套设于所述出液接头底端。

在上述实现过程中，第一单向阀能够使储药筒内的药液正常流出，同时能够防止药瓶本体内的药液经出液接头回流，通过针头与出液接头螺纹连接，便于灌装完成后将针头拆下清理，同时便于根据使用需要更换不同的针头。

在一种具体的实施方案中，所述储药筒靠近底端的侧壁上连通设置有进药管，所述进药管上设置有第二单向阀，所述进药管通过第二卡箍固设于所述第一卡箍底部。

在上述实现过程中，通过进药管将大容量药液灌内的药液导入储药筒内，而第二单向阀能够防止推药时储药筒内的药液被压入进药管内。

在一种具体的实施方案中，所述开口上方的所述支撑架内侧壁上固设有C型固定座，所述检测传感器水平插设于所述C型固定座内，且所述检测传感器与所述C型固定座内壁通过弹性卡固杆固定。

在上述实现过程中，通过弹性卡固杆将检测传感器水平卡固在C型固定座内，从而形成可拆卸式结构，便于检测传感器的装拆及维护。

在一种具体的实施方案中，所述承载座顶部开设有卡槽，所述卡槽内周壁阵列固设有弹性凸块，所述弹性凸块均卡紧于所述药瓶本体的外周壁。

在上述实现过程中，将药瓶本体插设在卡槽内，并弹性凸块将药瓶本体夹紧固定住，能够增加药瓶本体随链板输送前移过程中的稳定性。

在一种具体的实施方案中，所述传输机构还包括基座、立柱、第二电机和传动链轮，所述立柱固设于所述基座顶部的四角，所述传动链轮对称设置两个，所述传动链轮转动设置于所述基座顶部，所述链板传动设置于所述传动链轮之间，所述第二电机安装于一个所述立柱的外壁，且所述第二电机传动连接于其中一个所述传动链轮。

在上述实现过程中，通过第二电机驱动传动链轮转动，传动链轮带动链板向前移动，从而将夹紧放置在承载座上的药瓶本体能够稳定的输送前移，且能够对药瓶本体进行等距离地输送前移，使得每一个药瓶本体均能停在针头的正下方，进而保证每一次针头都能够精准的插入药瓶本体中。

在一种具体的实施方案中，四个所述立柱之间还固设有支撑板，所述支撑板通过连接杆与四个所述立柱的顶部固定连接，所述支撑架固设于所述支撑板顶部。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的基于红外测距传感器的高精度检测装置结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的传输机构结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的承载座结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的插针检测机构结构示意图；

图5为本申请实施方式提供的支撑架第二视角下的结构示意图；

图6为本申请实施方式提供的检测传感器结构示意图；

图7为本申请实施方式提供的推药驱动件结构示意图；

图8为本申请实施方式提供的图7中A部分放大结构示意图。

图中：10-传输机构；110-基座；120-立柱；130-第二电机；140-传动链轮；150-链板；160-承载座；161-卡槽；162-弹性凸块；170-药瓶本体；180-支撑板；181-连接杆；20-针检测机构；210-支撑架；211-开口；220-检测传感器；221-C型固定座；222-弹性卡固杆；230-电动推杆；240-升降板；250-推药驱动件；251-第一电机；252-第一锥齿轮；253-螺纹套筒；254-第二锥齿轮；260-推药丝杆；261-活塞块；270-储药筒；271-第一卡箍；272-出液接头；2721-第一单向阀；273-进药管；2731-第二单向阀；2732-第二卡箍；280-针头。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1-8，本申请提供一种基于红外测距传感器的高精度检测装置，包括传输机构10和插针检测机构20。

请参阅图2和3，传输机构10为板链输送机，传输机构10的链板150上均匀安装有若干个承载座160，承载座160均匀间隔粘接在链板150上，保证链板150上的承载座160能够被等距离的输送前移，承载座160内卡设有药瓶本体170具体的，承载座160顶部开设有卡槽161，卡槽161内周壁阵列固设有弹性凸块162，弹性凸块162均卡紧于药瓶本体170的外周壁，从而将药瓶本体170插设在卡槽161内，并弹性凸块162将药瓶本体170夹紧固定住，进而能够增加药瓶本体170随链板150输送前移过程中的稳定性。

在本实施例中，传输机构10还包括基座110、立柱120、第二电机130和传动链轮140，立柱120固设于基座110顶部的四角，立柱120与基座110螺栓连接或焊接固定，传动链轮140对称设置两个，传动链轮140转动设置于基座110顶部，传动链轮140均处以同一水平面上，链板150传动设置于传动链轮140之间，第二电机130安装于一个立柱120的外壁，且第二电机130传动连接于其中一个传动链轮140，使用时，通过第二电机130驱动传动链轮140转动，传动链轮140带动链板150向前移动，从而将夹紧放置在承载座160上的药瓶本体170能够稳定的输送前移，且能够对药瓶本体170进行等距离地输送前移，使得每一个药瓶本体170均能停在针头280的正下方，进而保证每一次针头280都能够精准的插入药瓶本体170中。

请参阅图4和5，插针检测机构20包括支撑架210、检测传感器220、电动推杆230、升降板240、推药驱动件250、推药丝杆260、储药筒270和针头280，支撑架210安装于链板150上方，具体的，四个立柱120之间还固设有支撑板180，支撑板180通过连接杆181与四个立柱120的顶部固定连接，连接杆181两端分别焊接于支撑板180与立柱120，支撑架210固设于支撑板180顶部，支撑架210两侧开有与链板150适配的开口211，检测传感器220安装于一侧开口211上方的支撑架210内侧壁，需要说明的是，检测传感器220为红外测距传感器，检测传感器220收发端发出的红外线射到针头280上并接收反射回来的光线，检测传感器220内部处理计算出针头280到检测传感器220收发端的距离，再通过以太网将数据传给后台插针检测处理器，插针检测机构20安装好位置后需要进行针头280标定并得到一组作为基准的距离数据，在后续的实际运行过程中，将检测传感器220每一次接收并算出的距离数据传给插针检测处理器并与基准距离数据进行对比，从而判断针头280是否每一次都精准的插入药瓶本体170中进行插针式灌装。

在本申请中，电动推杆230对称安装于支撑架210内顶壁，电动推杆230螺栓连接或焊接于支撑架210，升降板240固定设置于两个电动推杆230的伸缩端，推药驱动件250安装于升降板240顶部，储药筒270固定设置于升降板240底部，具体的，储药筒270外部固定套设有第一卡箍271，第一卡箍271顶端固定连接于升降板240底部，通过第一卡箍271将储药筒270可拆卸的套接在升降板240底部，便于使用完后将储药筒270拆卸下来进行清洗，推药丝杆260贯穿升降板240延伸至储药筒270内，且推药驱动件250传动连接于推药丝杆260，推药丝杆260底端设置有活塞块261，活塞块261滑动连接于储药筒270内壁，活塞块261两端均套设有橡胶软套，使得活塞块261与储药筒270内壁能够完全贴合，从而保证密封性，针头280连通设置于储药筒270底端，针头280与检测传感器220处于同一竖直平面上，电动推杆230通过升降板240及储药筒270带动针头280竖直上下移动时，保证检测传感器220发出的红外线能够照射在针头280外壁，并反射回去被检测传感器220接收到，从而保证能够往复检测多个药瓶本体170的插针情况。

请参阅图6，开口211上方的支撑架210内侧壁上固设有C型固定座221，检测传感器220水平插设于C型固定座221内，且检测传感器220与C型固定座221内壁通过弹性卡固杆222固定，通过弹性卡固杆222将检测传感器220水平卡固在C型固定座221内，从而形成可拆卸式结构，便于检测传感器220的装拆及维护。

请参阅图7，推药驱动件250包括第一电机251、第一锥齿轮252、螺纹套筒253和第二锥齿轮254，第一锥齿轮252固设于第一电机251的输出端，螺纹套筒253竖直转动设置于升降板240中心处，螺纹套筒253与升降板240通过轴承转动连接，第二锥齿轮254套设于螺纹套筒253外部，且第二锥齿轮254与第一锥齿轮252相啮合，推药丝杆260贯穿螺接于螺纹套筒253，推药丝杆260顶端贯穿支撑架210顶壁延伸至外部，支撑架210顶壁开有用于推药丝杆260上下移动的通孔，通过第一电机251带动第一锥齿轮252转动，通过第一锥齿轮252与第二锥齿轮254的啮合带动螺纹套筒253在升降板240上转动，通过螺纹套筒253与推药丝杆260的螺纹配合带动推药丝杆260竖直上下移动。

请参阅图8，储药筒270底端呈锥形漏斗状，储药筒270底端连通设置有出液接头272，出液接头272上设置有第一单向阀2721，第一单向阀2721能够使储药筒270内的药液正常流出，同时能够防止药瓶本体170内的药液经出液接头272回流，针头280顶端螺接套设于出液接头272底端，通过针头280与出液接头272螺纹连接，便于灌装完成后将针头280拆下清理，同时便于根据使用需要更换不同的针头280，储药筒270靠近底端的侧壁上连通设置有进药管273，进药管273上设置有第二单向阀2731，进药管273通过第二卡箍2732固设于第一卡箍271底部，通过进药管273将大容量药液灌内的药液导入储药筒270内，而第二单向阀2731能够防止推药时储药筒270内的药液被压入进药管273内。

该基于红外测距传感器的高精度检测装置的工作原理：使用时，将待灌装的药瓶本体170均夹紧固定承载座160上，通过推药驱动件250驱动推药丝杆260上移，带动活塞块261沿储药筒270内壁上移，通过进药管273将大容量药液灌内的药液抽吸入储药筒270内，通过第二电机130驱动传动链轮140转动，传动链轮140带动链板150向前移动，从而将夹紧放置在承载座160上的药瓶本体170进行等距离地输送前移，使得药瓶本体170停在针头280的正下方，通过电动推杆230、升降板240及储药筒270的配合使用，带动针头280竖直下移并插入其正下方的药瓶本体170中，然后通过第一电机251带动第一锥齿轮252转动，通过第一锥齿轮252与第二锥齿轮254的啮合带动螺纹套筒253在升降板240上转动，通过螺纹套筒253与推药丝杆260的螺纹配合带动推药丝杆260精准地向下移动一定距离，通过活塞块261将储药筒270内的药液经出液接头272压入针头280并导入药瓶本体170中，灌装完成后，通过电动推杆230将针头280从药瓶本体170中拔出，在针头280上下移动的过程中，检测传感器220发出的红外线照射在针头280上并反射回去被检测传感器220接收到，将算出的距离数据传给插针检测处理器并与基准距离数据进行对比，从而判断针头280是否精准的插入药瓶本体170中进行插针式灌装，重复上操作即可连续运行，且能够持续检测多个药瓶本体170的插针情况，无需通过人工目视的方法检查每一次针头280是否精准的插入药瓶本体170中并给其灌装药品，同时避免了长时间检测造成检查人员的眼睛疲劳，从而有效的提高了插针情况的检测精度。

需要说明的是，第二电机130、检测传感器220、电动推杆230和第一电机251具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘。

第二电机130、检测传感器220、电动推杆230和第一电机251的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于红外测距传感器的高精度检测装置，其特征在于，包括

传输机构(10)，所述传输机构(10)为板链输送机，所述传输机构(10)的链板(150)上均匀安装有若干个承载座(160)，所述承载座(160)内卡设有药瓶本体(170)；

插针检测机构(20)，所述插针检测机构(20)包括支撑架(210)、检测传感器(220)、电动推杆(230)、升降板(240)、推药驱动件(250)、推药丝杆(260)、储药筒(270)和针头(280)，所述支撑架(210)安装于所述链板(150)上方，所述支撑架(210)两侧开有与所述链板(150)适配的开口(211)，所述检测传感器(220)为红外测距传感器，所述检测传感器(220)安装于一侧所述开口(211)上方的所述支撑架(210)内侧壁，所述电动推杆(230)对称安装于所述支撑架(210)内顶壁，所述升降板(240)固定设置于两个所述电动推杆(230)的伸缩端，所述推药驱动件(250)安装于所述升降板(240)顶部，所述储药筒(270)固定设置于所述升降板(240)底部，所述推药丝杆(260)贯穿所述升降板(240)延伸至所述储药筒(270)内，且所述推药驱动件(250)传动连接于所述推药丝杆(260)，所述推药丝杆(260)底端设置有活塞块(261)，所述活塞块(261)滑动连接于所述储药筒(270)内壁，所述针头(280)连通设置于所述储药筒(270)底端，所述针头(280)与所述检测传感器(220)处于同一竖直平面上。

2.根据权利要求1所述的一种基于红外测距传感器的高精度检测装置，其特征在于，所述推药驱动件(250)包括第一电机(251)、第一锥齿轮(252)、螺纹套筒(253)和第二锥齿轮(254)，所述第一锥齿轮(252)固设于所述第一电机(251)的输出端，所述螺纹套筒(253)竖直转动设置于所述升降板(240)中心处，所述第二锥齿轮(254)套设于所述螺纹套筒(253)外部，且所述第二锥齿轮(254)与所述第一锥齿轮(252)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种基于红外测距传感器的高精度检测装置，其特征在于，所述推药丝杆(260)贯穿螺接于所述螺纹套筒(253)，所述推药丝杆(260)顶端贯穿所述支撑架(210)顶壁延伸至外部。

4.根据权利要求1所述的一种基于红外测距传感器的高精度检测装置，其特征在于，所述储药筒(270)外部固定套设有第一卡箍(271)，所述第一卡箍(271)顶端固定连接于所述升降板(240)底部。

5.根据权利要求4所述的一种基于红外测距传感器的高精度检测装置，其特征在于，所述储药筒(270)底端呈锥形漏斗状，所述储药筒(270)底端连通设置有出液接头(272)，所述出液接头(272)上设置有第一单向阀(2721)，所述针头(280)顶端螺接套设于所述出液接头(272)底端。

6.根据权利要求5所述的一种基于红外测距传感器的高精度检测装置，其特征在于，所述储药筒(270)靠近底端的侧壁上连通设置有进药管(273)，所述进药管(273)上设置有第二单向阀(2731)，所述进药管(273)通过第二卡箍(2732)固设于所述第一卡箍(271)底部。

7.根据权利要求1所述的一种基于红外测距传感器的高精度检测装置，其特征在于，所述开口(211)上方的所述支撑架(210)内侧壁上固设有C型固定座(221)，所述检测传感器(220)水平插设于所述C型固定座(221)内，且所述检测传感器(220)与所述C型固定座(221)内壁通过弹性卡固杆(222)固定。

8.根据权利要求1所述的一种基于红外测距传感器的高精度检测装置，其特征在于，所述承载座(160)顶部开设有卡槽(161)，所述卡槽(161)内周壁阵列固设有弹性凸块(162)，所述弹性凸块(162)均卡紧于所述药瓶本体(170)的外周壁。

9.根据权利要求1所述的一种基于红外测距传感器的高精度检测装置，其特征在于，所述传输机构(10)还包括基座(110)、立柱(120)、第二电机(130)和传动链轮(140)，所述立柱(120)固设于所述基座(110)顶部的四角，所述传动链轮(140)对称设置两个，所述传动链轮(140)转动设置于所述基座(110)顶部，所述链板(150)传动设置于所述传动链轮(140)之间，所述第二电机(130)安装于一个所述立柱(120)的外壁，且所述第二电机(130)传动连接于其中一个所述传动链轮(140)。

10.根据权利要求9所述的一种基于红外测距传感器的高精度检测装置，其特征在于，四个所述立柱(120)之间还固设有支撑板(180)，所述支撑板(180)通过连接杆(181)与四个所述立柱(120)的顶部固定连接，所述支撑架(210)固设于所述支撑板(180)顶部。

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