CN216430398U - 用于钢丝绳夹具对中的小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于钢丝绳夹具对中的小车，包括：底座；位置调整组件，位置调整组件包括行走结构和上下移动结构，行走结构至少部分地位于底座的下部，上下移动结构可移动地安装在底座上；夹具安装部，夹具安装部设置在上下移动结构上并可随上下移动结构移动。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的钢丝绳夹具对中的时候难度较大，费时费力的问题。

Description

用于钢丝绳夹具对中的小车

技术领域

本实用新型涉及钢丝绳的工机具的技术领域，具体而言，涉及一种用于钢丝绳夹具对中的小车。

背景技术

钢丝绳广泛应用于生产制造、桥梁建筑等领域，安全可靠是基本，钢丝绳力学性能的测试尤为必要，钢丝绳试验设备成为关键一环。

现有技术中，钢丝绳力学性能测试的时候需要用吊车将钢丝绳放到夹具中，再根据需要通过吊车的移动实现钢丝绳夹具对中。这样的操作过程不但操作难度较大，对操作人员的要求较高，而且费时费力。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于钢丝绳夹具对中的小车，解决了现有技术中的钢丝绳夹具对中的时候难度较大，费时费力的问题。

根据本实用新型提供了一种用于钢丝绳夹具对中的小车，包括：底座；位置调整组件，位置调整组件包括行走结构和上下移动结构，行走结构至少部分地位于底座的下部，上下移动结构可移动地安装在底座上；夹具安装部，夹具安装部设置在上下移动结构上并可随上下移动结构移动。

进一步地，上下移动结构包括上下驱动部和导向柱，上下驱动部固定在底座上并与夹具安装部相连，底座上设置有与导向柱相配合的导向孔，导向柱安装在导向孔内。

进一步地，夹具安装部包括安装板和限位结构，安装板的下表面与导向柱的远离底座的一端相连，限位结构安装的安装板的上表面。

进一步地，夹具为中空的锥台型结构，限位结构包括夹具两侧的夹具固定块和位于夹具的大头端的限位挡板。

进一步地，上下驱动部包括上下驱动电机、减速器和驱动顶柱，上下驱动电机固定在底座上，上下驱动电机通过减速器与驱动顶柱相连。

进一步地，行走结构包括多个万向车轮，多个万向车轮安装在底座的底部。

进一步地，包括控制结构，控制结构与位置调整组件电连接，以通过控制结构控制实现小车的自动调整对中。

进一步地，小车还包括多个压力传感器，各压力传感器设置在夹具的内壁上，并与控制结构电连接，以通过压力传感器的压力控制小车的自动调整对中。

进一步地，行走结构还包括多个行走电机，多个行走电机与多个万向车轮一一对应地设置，各行走电机与控制结构均电连接，以控制小车的水平移动。

进一步地，小车还包括制动结构，制动结构包括弧形刹车片、扭簧、拉力电机和拉绳，弧形刹车片的第一端可转动地安装在底座上，扭簧抵压在底座和弧形刹车片之间并对弧形刹车片施加抵压万向车轮的抵压力，拉力电机固定在底座上，拉绳的第一端与拉力电机的输出轴相连，拉绳的第二端与弧形刹车片的第二端相连。

应用本实用新型的技术方案，钢丝绳固定在夹具上，夹具放置在夹具安装部上，通过小车的行走结构和上下移动结构的调整可以实现对钢丝绳夹具的对中。通过小车作为对中的辅助工具，避免了使用吊车对中带来的操作的不方便性，以及对中耗时较长，工作量较大的问题。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的钢丝绳夹具对中的时候难度较大，费时费力的问题。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1示出了实施例一的小车的结构示意图。

主要附图标记说明：

10、底座；20、位置调整组件；21、行走结构；22、上下移动结构；221、上下驱动部；222、导向柱；30、夹具安装部；31、安装板；32、限位结构；321、固定块；322、限位挡板；100、夹具。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本公开的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

如图1所示，实施例一的一种用于钢丝绳夹具对中的小车，包括：底座10、位置调整组件20和夹具安装部30。位置调整组件20包括行走结构21和上下移动结构22，行走结构21至少部分地位于底座10的下部，上下移动结构22可移动地安装在底座10上。夹具安装部30设置在上下移动结构上并可随上下移动结构移动，夹具100位于夹具安装部30上。

应用本实施例的技术方案，钢丝绳固定在夹具100上，夹具100放置在夹具安装不30上，通过小车的行走结构21和上下移动结构22的调整可以实现对钢丝绳夹具100的对中。通过小车作为对中的辅助工具，避免了使用吊车对中带来的操作的不方便性，以及对中耗时较长，工作量较大的问题。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的钢丝绳夹具对中的时候难度较大，费时费力的问题。

在实施例一的技术方案中，上下移动结构22包括上下驱动部221和导向柱222，上下驱动部221固定在底座10上并与夹具安装部30相连，底座10上设置有与导向柱222相配合的导向孔，导向柱222安装在导向孔内。上下驱动部221的设置方便了夹具安装部30的上下移动，这样可以实现上下位置的对中调整。导向柱222的设置使得夹具安装部30能够按照预定轨迹移动，这样的移动方式使得夹具安装部30的移动更加精确。具体地，导向柱222为四个，这样导向柱222承受的作用力较大，使用周期较长，另外多个导向柱222使得导向精度更准确。安装板31的形状可以根据实际需要进行调整，多边形、圆形均是可以的，在本实施例的技术方案中，安装板31为长方形，四个导向柱222的位置在长方形的安装板31的四个角。

如图1所示，在实施例一的技术方案中，夹具安装部30包括安装板31和限位结构32，安装板31的下表面与导向柱222的远离底座10的一端相连，限位结构32安装的安装板31的上表面。安装板31的设置便于夹具100(钢丝绳夹具)的放置，限位结构32的设置使得夹具100不容易脱出。

如图1所示，在实施例一的技术方案中，夹具100为中空的锥台型结构，限位结构32包括夹具两侧的夹具固定块321和位于夹具的大头端的限位挡板322。上述结构设置成本较低，操作方便。需要说明的是，夹具固定块321与夹具100接触的内表面为与夹具100的外表面相适配的弧形。固定块321与夹具100相接触的位置具有缓冲层，缓冲层可以为橡胶缓冲垫。

如图1所示，在实施例一的技术方案中，上下驱动部221包括上下驱动电机、减速器和驱动顶柱，上下驱动电机固定在底座10上，上下驱动电机通过减速器与驱动顶柱相连。减速器的设置可以实现受力方向的改变，速度的调整。驱动顶柱的设置成本较低，使用方便，驱动顶柱为多个，这样安装板31的受力比较均匀。需要说明的是，上下驱动电机为变频电机，这样调整的精度更高，上下驱动部221也可以为液压结构。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，行走结构21包括多个万向车轮，多个万向车轮安装在底座10的底部。行走结构21的设置一方面便于小车的移动，另一方面便于小车在水平方向的位置调整。具体地，底座10为箱体结构，箱体结构包括下底板、上盖板和侧板，侧板设置在下底板和上盖板之间，导向孔设置在上盖板上，导向柱222为四个，导向孔为四个与导向柱222相适配的四个。需要说明的是，导向柱222可以为伸缩杆，底座10上的导向孔为安装孔，导向柱222安装固定在安装孔上也是可以，设置导向柱222直接安装在底座10上。

在实施例一的技术方案中，小车还包括制动结构，制动结构包括弧形刹车片、扭簧、拉力电机和拉绳，弧形刹车片的第一端可转动地安装在底座10上，扭簧抵压在底座10和弧形刹车片之间并对弧形刹车片施加抵压万向车轮的抵压力，拉力电机固定在底座10上，拉绳的第一端与拉力电机的输出轴相连，拉绳的第二端与弧形刹车片的第二端相连。上述结构可以实现小车的制动、刹车，这样的小车更加安全。具体地，小车还包括锁死结构，锁死结构包括插销杆，插销杆可以穿过万向轮并与底座10相连，这样可以实现小车的万向轮锁死，即万向轮不动，这进一步保证了小车的使用安全。

实施例二和实施例一的区别在于，小车还包括控制结构，控制结构与位置调整组件20电连接，以通过控制结构控制实现小车的自动调整对中。控制结构的设置降低了劳动强度，提高了小车的安全性能。当小车移动的时候可以通过控制结构的控制实现小车的移动，这样操作人员不需要靠小车较近。需要说明的是，控制结构还包括无线终端控制器、无线发射器和无线接收器，无线终端控制器可以为遥控器和/或手机登，操作人员通过无线终端即可以实现控制。

在实施例二的技术方案中，小车还包括多个压力传感器，各压力传感器设置在夹具100的内壁上，并与控制结构电连接，以通过压力传感器的压力控制小车的自动调整对中。上述结构进一步提高了小车的自动化程度，这样通过压力传感器感受到的压力就能够自动控制小车的自动调整，压力传感器设置为四个，上下左右各一个，当上部的压力传感器感受到压力较大的时候，上下移动结构驱动夹具安装部30向上移动，当左侧压力传感器的压力较大的时候，小车自动向左移动。需要说明的是，无线终端控制器还包括显示面板，显示面板可以显示四个压力传感器的压力。控制结构与上下驱动电机电连接，以驱动夹具安装部30的上下移动实现钢丝绳夹具的对中。

实施例二的技术方案中，行走结构21还包括多个行走电机，多个行走电机与多个万向车轮一一对应地设置，各行走电机与控制结构均电连接，以控制小车的水平移动。多个行走电机与多个万向车轮一一对应地设置，可以实现各个万向车轮的独立控制，这样进一步增加了小车移动的自由度。

在实施例二的技术方案中，小车还包括制动结构，制动结构包括弧形刹车片、扭簧、拉力电机和拉绳，弧形刹车片的第一端可转动地安装在底座10上，扭簧抵压在底座10和弧形刹车片之间并对弧形刹车片施加抵压万向车轮的抵压力，拉力电机固定在底座10上，拉绳的第一端与拉力电机的输出轴相连，拉绳的第二端与弧形刹车片的第二端相连。制动结构与控制结构电连接，这样可以实现制动结构的自动控制，进一步保证了操作人员的安全。弧形刹车片包括金属外层和橡胶内层，金属外层提高了制动结构的强度，橡胶内层可以提高制动结构的摩擦力。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于钢丝绳夹具对中的小车，其特征在于，包括：

底座(10)；

位置调整组件(20)，所述位置调整组件(20)包括行走结构(21)和上下移动结构(22)，所述行走结构(21)至少部分地位于所述底座(10)的下部，所述上下移动结构(22)可移动地安装在所述底座(10)上；

夹具安装部(30)，所述夹具安装部(30)设置在所述上下移动结构上并可随所述上下移动结构移动，夹具(100)位于所述夹具安装部(30)上。

2.根据权利要求1所述的用于钢丝绳夹具对中的小车，其特征在于，所述上下移动结构(22)包括上下驱动部(221)和导向柱(222)，所述上下驱动部(221)固定在所述底座(10)上并与所述夹具安装部(30)相连，所述底座(10)上设置有与所述导向柱(222)相配合的导向孔，所述导向柱(222)安装在所述导向孔内。

3.根据权利要求2所述的用于钢丝绳夹具对中的小车，其特征在于，所述夹具安装部(30)包括安装板(31)和限位结构(32)，所述安装板(31)的下表面与所述导向柱(222)的远离所述底座(10)的一端相连，所述限位结构(32)安装的所述安装板(31)的上表面。

4.根据权利要求3所述的用于钢丝绳夹具对中的小车，其特征在于，所述夹具(100)为中空的锥台型结构，所述限位结构(32)包括夹具两侧的夹具固定块(321)和位于夹具的大头端的限位挡板(322)。

5.根据权利要求2所述的用于钢丝绳夹具对中的小车，其特征在于，所述上下驱动部(221)包括上下驱动电机、减速器和驱动顶柱，所述上下驱动电机固定在所述底座(10)上，所述上下驱动电机通过所述减速器与所述驱动顶柱相连。

6.根据权利要求1所述的用于钢丝绳夹具对中的小车，其特征在于，所述行走结构(21)包括多个万向车轮，所述多个万向车轮安装在所述底座(10)的底部。

7.根据权利要求6所述的用于钢丝绳夹具对中的小车，其特征在于，包括控制结构，所述控制结构与所述位置调整组件(20)电连接，以通过所述控制结构控制实现所述小车的自动调整对中。

8.根据权利要求7所述的用于钢丝绳夹具对中的小车，其特征在于，所述小车还包括多个压力传感器，各所述压力传感器设置在所述夹具(100)的内壁上，并与所述控制结构电连接，以通过所述压力传感器的压力控制所述小车的自动调整对中。

9.根据权利要求8所述的用于钢丝绳夹具对中的小车，其特征在于，所述行走结构(21)还包括多个行走电机，所述多个行走电机与所述多个万向车轮一一对应地设置，各所述行走电机与所述控制结构均电连接，以控制所述小车的水平移动。

10.根据权利要求8所述的用于钢丝绳夹具对中的小车，其特征在于，所述小车还包括制动结构，所述制动结构包括弧形刹车片、扭簧、拉力电机和拉绳，所述弧形刹车片的第一端可转动地安装在所述底座(10)上，所述扭簧抵压在所述底座(10)和所述弧形刹车片之间并对所述弧形刹车片施加抵压所述万向车轮的抵压力，所述拉力电机固定在所述底座(10)上，所述拉绳的第一端与所述拉力电机的输出轴相连，所述拉绳的第二端与所述弧形刹车片的第二端相连。

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