CN216426119U - 一种火锅底料生产用香叶定量上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及火锅底料生产加工技术领域，且公开了一种火锅底料生产用香叶定量上料机构，包括分摊机构、抓取机构、图像识别设备、机械手臂、第一输送机、第二输送机、支撑杆和控制系统，所述支撑杆位于分摊机构的右侧，所述抓取机构位于分摊机构的顶部，所述第一输送机位于第二输送机的顶部，所述第二输送机位于支撑杆的顶部，所述图像识别设备位于第一输送机的顶部，所述机械手臂设置于分摊机构的后侧，本实用新型可以实现分摊架内的香叶可以快速分摊，使香叶平摊在分摊架内，防止抓取机构在对香叶抓取时，导致香叶断裂或者变形。
Description
技术领域
本实用新型属于火锅底料生产加工技术领域，具体为一种火锅底料生产用香叶定量上料机构。
背景技术
火锅底料，其特点是：麻辣为主，多味并存，讲究调味，善于变化，注重用汤，崇尚自然，刀工精细，变化灵活，选料广泛，独具一格，饮餐合一，随心所欲，郫县豆瓣是用蚕豆、辣椒、盐酿制而成，是成都郫县的地方特产，其色泽红亮滋润，辣味浓厚，郫县豆瓣是红汤火锅中最重要的调味料，用在汤卤中能增加鲜味和香味，使汤汁具有温醇辣味和浓稠红亮。
在制作火锅底料的过程中，需要将香叶放入加工完成的火锅底料内进行包装，但是现有的香叶放入前，都是直接将香叶放入收纳框内，通过抓取设备进行抓取，因为收纳框内的香叶形状不一，抓取设备的吸盘进入收纳框内时，容易将香叶压断或者压变形，会导致一些香叶无法正常实用，为了解决这个问题我们提出了一种火锅底料生产用香叶定量上料机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种火锅底料生产用香叶定量上料机构。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种火锅底料生产用香叶定量上料机构，包括分摊机构、抓取机构、图像识别设备、机械手臂、第一输送机、第二输送机、支撑杆和控制系统，所述支撑杆位于分摊机构的右侧，所述抓取机构位于分摊机构的顶部，所述第一输送机位于第二输送机的顶部，所述第二输送机位于支撑杆的顶部，所述图像识别设备位于第一输送机的顶部，所述机械手臂设置于分摊机构的后侧；
所述分摊机构包括支撑框架，所述支撑框架的外侧壁均匀设置有闭合门，所述支撑框架的内腔设置有支撑板，所述支撑板的顶部均匀设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有固定架，所述支撑框架的内腔设置有电机，所述电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的顶部设置有第一连接轴，所述第一连接轴的外侧壁设置有连杆，所述连杆远离第一连接轴的一侧连接有第二连接轴，所述第二连接轴的顶部连接在固定架上，所述固定架的左右两侧均设置有滑块，所述支撑框架的顶部设置有滑动板，所述滑块远离固定架的一端位于滑动板的内腔，所述固定架的顶部设置有分摊架。
优选的，所述支撑框架的内腔设置有固定板，所述固定板上设置有固定块，所述电机连接在固定块上。
优选地，所述转盘上均匀设置有偏心孔，所述偏心孔与第一连接轴相匹配。
优选地，所述第一连接轴由轴承和转杆组成，所述转杆固定连接在轴承的内腔，所述转杆的底部设置连接在偏心孔内腔，所述连杆连接在轴承的外侧壁上。
优选地，所述第二连接轴由轴承和转杆组成，所述转杆固定连接在轴承的内腔，所述转杆的顶部连接在固定架的底部，所述连杆远离第一连接轴的一端连接轴承上。
优选地，所述抓取机构由支撑架和两组气缸组成，所述支撑架设置在支撑框架的顶部，所述两组气缸分别为横向设置和竖向设置，竖向设置所述气缸的底部设置有吸盘。
优选地，所述第一输送机与第二输送机呈相反运动，所述第二输送机的长度为第一输送机长度的1.2倍。
优选地，所述第一输送机的右侧设置有挡板，所述挡板呈倾斜设置。
优选地，所述控制系统包括控制器，所述控制器的电性输出端连接有单片机，所述单片机的电性输出端分别与图像识别设备、电机、气缸、机械手臂、第一输送机和第二输送机相连。
与现有技术相比：
1、通过在旋转的过程中带动转盘进行旋转，转盘在旋转的过程中带动第一连接轴进行左右晃动，第一连接轴左右晃动的过程中带动连杆进行晃动，连杆晃动的中带动第二连接轴进行晃动，第二连接轴在晃动的过程中带动固定架进行晃动，通过滑块的设置可以增加固定架的晃动效果，从而使分摊架内的香叶可以快速分摊，使香叶平摊在分摊架内，防止抓取机构在对香叶抓取时，导致香叶断裂或者变形。
2、通过分摊机构将香叶摊开后，通过抓取机构将分摊完成后的香叶进行抓取至第一输送机上，然后通过图像识别设置来识别香叶的位置，然后通过机械手臂抓取一个香叶放入火锅底料内，多余的香叶滑落至第二输送机内，然后通过第二输送机输送至分摊机构内；
3、根据不同类型的香叶来调节第一连接轴安装在不同的偏心孔内，从而达到不同的晃动效果。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1的A-A剖视图。
图3为本实用新型的主视图；
图4为本实用新型的左视图；
图5本实用新型的支撑框的剖视图；
图6本实用新型的连杆的仰视图；
图7本实用新型俯视图；
图8本实用新型工作原理图。
图中：1、分摊机构；11、支撑框架；111、闭合门；112、支撑板；113、支撑柱；114、固定块；115、电机；116、转盘；1161、偏心孔；117、第一连接轴；118、连杆；119、第二连接轴；120、分摊架；121、固定架；122、滑块；123、滑动板；2、抓取机构；3、图像识别设备；4、机械手臂；5、第一输送机；6、第二输送机；7、支撑杆；8、控制器；81、单片机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
一种火锅底料生产用香叶定量上料机构，包括分摊机构1、抓取机构2、图像识别设备3、机械手臂4、第一输送机5、第二输送机6、支撑杆7和控制系统，支撑杆7位于分摊机构1的右侧，抓取机构2位于分摊机构1的顶部，第一输送机5位于第二输送机6的顶部，第二输送机6位于支撑杆7的顶部，图像识别设备3位于第一输送机5的顶部，机械手臂4设置于分摊机构1的后侧；图像识别设备3的型号为HF-3020，通过分摊机构1将香叶摊开后，通过抓取机构2将分摊完成后的香叶进行抓取至第一输送机5上，然后通过图像识别设备3来识别香叶的位置，然后通过机械手臂4抓取一个香叶放入火锅底料内，多余的香叶滑落至第二输送机6内，然后通过第二输送机6输送至分摊机构1内，分摊机构包括支撑框架11，支撑框架11的外侧壁均匀设置有闭合门111，通过闭合门111的设置防止支撑框架11内部的机器在工作时，进入大量的灰尘影响支撑框架11内部的机械正常工作，支撑框架11的内腔设置有支撑板112，支撑板112的顶部均匀设置有支撑柱113，支撑柱113的顶部设置有固定架121，支撑柱113由橡胶材质组成，当固定架121在晃动的过程中可以起到限位减震的效果，支撑框架11的内腔设置有电机115，电机115的输出端固定连接有转盘116，转盘116的顶部设置有第一连接轴117，第一连接轴117的外侧壁设置有连杆118，连杆118远离第一连接轴117的一侧连接有第二连接轴119，电机115在旋转的过程中带动转盘116进行旋转，转盘116在旋转的过程中带动第一连接轴117进行左右晃动，第一连接轴117左右晃动的过程中带动连杆118进行晃动，连杆118晃动的中带动第二连接轴119进行晃动，第二连接轴119的顶部连接在固定架121上，固定架121的左右两侧均设置有滑块122，支撑框架11的顶部设置有滑动板123，滑块122远离固定架121的一端位于滑动板123的内腔，固定架121的顶部设置有分摊架120，第二连接轴119在晃动的过程中带动固定架121进行晃动，通过滑块122的设置可以增加固定架121的晃动效果，从而使分摊架120内的香叶可以快速分摊，支撑框架11的内腔设置有固定板，固定板上设置有固定块114，电机115连接在固定块114上，通过固定块114对电机115进行固定，防止电机115在工作时脱落，可以根据不同类型的香叶来调节第一连接轴117安装在不同的偏心孔1161内，从而达到不同的晃动效果，第一连接轴117由轴承和转杆组成，转杆固定连接在轴承的内腔，转杆的底部设置连接在偏心孔1161内腔，连杆118连接在轴承的外侧壁上，第二连接轴119由轴承和转杆组成，转杆固定连接在轴承的内腔，转杆的顶部连接在固定架121的底部，连杆118远离第一连接轴117的一端连接轴承上，便于第一连接轴117和第二连接轴119的安装，当通过轴承的设置使转盘116在旋转的过程中不会带动连杆118进行转动。
实施例2：
抓取机构2由支撑架和两组气缸组成，支撑架设置在支撑框架11的顶部，两组气缸分别为横向设置和竖向设置，竖向设置气缸的底部设置有吸盘，通过横向设置的气缸带动竖向设置的气缸前后移动，通过竖向设置的气缸带动吸盘上下移动对香叶吸附至第一输送机5上，对香叶进行输送，第一输送机5与第二输送机6呈相反运动，第二输送机6的长度为第一输送机5长度的1.2倍，第一输送机5的右侧设置有挡板，挡板呈倾斜设置，使一些多余的香叶滑落至第二输送机6上，通过第二输送机6将多余的香叶输送至分摊架120内，控制系统包括控制器8，控制器8的电性输出端连接有单片机81，单片机81的电性输出端分别与图像识别设备3、电机115、气缸、机械手臂4、第一输送机5和第二输送机6相连，通过控制器8分别操控图像识别设备3、电机115、气缸、机械手臂4、第一输送机5和第二输送机6进行工作。
通过分摊机构1将香叶摊开后，通过抓取机构2将分摊完成后的香叶进行抓取至第一输送机5上，然后通过图像识别设备3来识别香叶的位置，然后通过机械手臂4抓取一个香叶放入火锅底料内，多余的香叶滑落至第二输送机6内，然后通过第二输送机6输送至分摊机构1内，通过闭合门111的设置防止支撑框架11内部的机器在工作时，进入大量的灰尘影响支撑框架11内部的机械正常工作，支撑柱113由橡胶材质组成，当固定架121在晃动的过程中可以起到限位减震的效果，电机115在旋转的过程中带动转盘116进行旋转，转盘116在旋转的过程中带动第一连接轴117进行左右晃动，第一连接轴117左右晃动的过程中带动连杆118进行晃动，连杆118晃动的中带动第二连接轴119进行晃动，第二连接轴119在晃动的过程中带动固定架121进行晃动，通过滑块122的设置可以增加固定架121的晃动效果，从而使分摊架120内的香叶可以快速分摊，转盘116上均匀设置有偏心孔1161，偏心孔1161与第一连接轴117相匹配，可以根据不同类型的香叶来调节第一连接轴117安装在不同的偏心孔1161内，从而达到不同的晃动效果第一输送机5与第二输送机6呈相反运动，第二输送机6的长度为第一输送机5长度的1.2倍，第一输送机5的右侧设置有挡板，挡板呈倾斜设置，使一些多余的香叶滑落至第二输送机6上，通过第二输送机6将多余的香叶输送至分摊架120内，通过控制器8分别操控图像识别设备3、电机115、气缸、机械手臂4、第一输送机5和第二输送机6进行工作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种火锅底料生产用香叶定量上料机构，其特征在于：包括分摊机构(1)、抓取机构(2)、图像识别设备(3)、机械手臂(4)、第一输送机(5)、第二输送机(6)、支撑杆(7)和控制系统，所述支撑杆(7)位于分摊机构(1)的右侧，所述抓取机构(2)位于分摊机构(1)的顶部，所述第一输送机(5)位于第二输送机(6)的顶部，所述第二输送机(6)位于支撑杆(7)的顶部，所述图像识别设备(3)位于第一输送机(5)的顶部，所述机械手臂(4)设置于分摊机构(1)的后侧；
所述分摊机构包括支撑框架(11)，所述支撑框架(11)的外侧壁均匀设置有闭合门(111)，所述支撑框架(11)的内腔设置有支撑板(112)，所述支撑板(112)的顶部均匀设置有支撑柱(113)，所述支撑柱(113)的顶部设置有固定架(121)，所述支撑框架(11)的内腔设置有电机(115)，所述电机(115)的输出端固定连接有转盘(116)，所述转盘(116)的顶部设置有第一连接轴(117)，所述第一连接轴(117)的外侧壁设置有连杆(118)，所述连杆(118)远离第一连接轴(117)的一侧连接有第二连接轴(119)，所述第二连接轴(119)的顶部连接在固定架(121)上，所述固定架(121)的左右两侧均设置有滑块(122)，所述支撑框架(11)的顶部设置有滑动板(123)，所述滑块(122)远离固定架(121)的一端位于滑动板(123)的内腔，所述固定架(121)的顶部设置有分摊架(120)。
2.根据权利要求1所述的一种火锅底料生产用香叶定量上料机构，其特征在于，所述支撑框架(11)的内腔设置有固定板，所述固定板上设置有固定块(114)，所述电机(115)连接在固定块(114)上。
3.根据权利要求2所述的一种火锅底料生产用香叶定量上料机构，其特征在于，所述转盘(116)上均匀设置有偏心孔(1161)，所述偏心孔(1161)与第一连接轴(117)相匹配。
4.根据权利要求3所述的一种火锅底料生产用香叶定量上料机构，其特征在于，所述第一连接轴(117)由轴承和转杆组成，所述转杆固定连接在轴承的内腔，所述转杆的底部设置连接在偏心孔(1161)内腔，所述连杆(118)连接在轴承的外侧壁上。
5.根据权利要求4所述的一种火锅底料生产用香叶定量上料机构，其特征在于，所述第二连接轴(119)由轴承和转杆组成，所述转杆固定连接在轴承的内腔，所述转杆的顶部连接在固定架(121)的底部，所述连杆(118)远离第一连接轴(117)的一端连接轴承上。
6.根据权利要求5所述的一种火锅底料生产用香叶定量上料机构，其特征在于，所述抓取机构(2)由支撑架和两组气缸组成，所述支撑架设置在支撑框架(11)的顶部，所述两组气缸分别为横向设置和竖向设置，竖向设置所述气缸的底部设置有吸盘。
7.根据权利要求6所述的一种火锅底料生产用香叶定量上料机构，其特征在于，所述第一输送机(5)与第二输送机(6)呈相反运动，所述第二输送机(6)的长度为第一输送机(5)长度的1.2倍。
8.根据权利要求7所述的一种火锅底料生产用香叶定量上料机构，其特征在于，所述第一输送机(5)的右侧设置有挡板，所述挡板呈倾斜设置。
9.根据权利要求8所述的一种火锅底料生产用香叶定量上料机构，其特征在于，所述控制系统包括控制器(8)，所述控制器(8)的电性输出端连接有单片机(81)，所述单片机(81)的电性输出端分别与图像识别设备(3)、电机(115)、气缸、机械手臂(4)、第一输送机(5)和第二输送机(6)相连。
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