CN216426005U - 一种路沿石双向快速码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种路沿石双向快速码垛设备，包括输送机构、码垛机构，所述输送机构位于码垛机构的下方，所述码垛机构设置有龙门架，所述龙门架连接有横向往复装置，所述横向往复装置连接有纵向往复装置，所述纵向往复装置下端连接有码垛装置，所述横向往复装置、纵向往复装置、码垛装置镜像设置2组，所述横向往复装置设置有横向双轨，所述纵向往复装置穿过所述横向支撑板设置，所述纵向往复装置设置有纵向支撑架，所述纵向支撑架一面设置有纵向齿条，所述纵向支撑架远离所述纵向齿条的一面设置有纵向双轨。横向往复装置、纵向往复装置采用双向轨道，承载能力强，运行平稳，设置两套码垛机构，提升了码垛效率，节省了人力。

Description

一种路沿石双向快速码垛设备

技术领域

本实用新型属于码垛设备技术领域，具体涉及一种路沿石双向快速码垛设备。

背景技术

随着我国城市化进程的发展日新月异和人民生活水平的不断提高，市政基础设施建设如火如荼，道路建设作为城市交通的生命线，也进入了大规模的实施过程中。而路沿石是道路附属设施中的重要组成部分。路沿石是指条块状物体用在路面边缘的界石，是在路面上区分车行道、人行道、绿地、隔离带和道路其它部分的界线，起到保障行人、车辆交通安全和保证路面边缘整齐的作用，同时还可以起到道路美化和对路面的保护作用，在园林绿化、道路施工、旧城改造等各种基础设施建设中用量巨大，应用范围十分广泛。

混凝土路沿石主要采用模具常压成型，路沿石凝固后进行脱模，脱模完成后的路沿石较为分散，现有的路沿石码垛装置，结构单一，码垛效率低；运行过程中难免有所震荡，影响码垛机构的码垛精度，本领域技术人员亟待解决这一技术问题。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型提供一种路沿石双向快速码垛设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种路沿石双向快速码垛设备，包括输送机构、码垛机构，所述输送机构位于码垛机构的下方，所述输送机构与所述码垛机构垂直设置，

所述码垛机构设置有龙门架，所述龙门架连接有横向往复装置，所述横向往复装置连接有纵向往复装置，所述纵向往复装置下端连接有码垛装置，所述横向往复装置、纵向往复装置、码垛装置镜像设置2组，所述码垛装置可翻转90度设置；

所述横向往复装置设置有横向双轨，所述横向双轨安装在所述龙门架上表面，所述横向双轨连接有横向滑块，所述横向滑块上连接有横向支撑板，所述横向支撑板上连接有第一电机，所述第一电机穿过所述横向支撑板连接有横向齿轮，所述横向齿轮连接有横向齿条，所述横向齿条设置在所述龙门架上，

所述纵向往复装置穿过所述横向支撑板设置，所述纵向往复装置设置有纵向支撑架，所述纵向支撑架一面设置有纵向齿条，所述纵向齿条连接有纵向齿轮，所述纵向齿轮连接有减速器，所述减速器连接有第二电机，所述减速器与所述第二电机安装在所述横向支撑板上，所述纵向支撑架远离所述纵向齿条的一面设置有纵向双轨，所述纵向双轨连接有纵向滑块，所述纵向滑块连接有纵向滑板，所述纵向滑板连接有纵向固定架，所述纵向滑板滑动嵌入所述纵向固定架设置，所述纵向固定架设置在所述横向支撑板上。

进一步的，所述码垛装置设置有码垛支架，所述码垛支架设置在所述横向支撑板下部连接所述纵向支撑架，所述码垛支架下部连接有气缸，所述气缸连接有中间支架，所述中间支架与所述气缸铰接，所述中间支架连接有中间板。

进一步的，所述中间板下部连接有真空吸板，所述真空吸板与所述中间板之间设置若干弹性部件，所述真空吸板与所述路沿石上表面平行设置。

进一步的，所述码垛支架下部连接有支撑杆，所述支撑杆连接有支撑柱，所述支撑杆与所述支撑柱铰接，所述支撑柱与所述中间板固定连接。

进一步的，所述支撑杆与所述支撑柱设置两组。

进一步的，所述输送机构设置有输送架，所述输送架上通过导轨连接有输送带。

进一步的，所述第一电机、第二电机设置为步进电机。

有益效果：本实用新型路沿石双向快速码垛设备，结构新颖，利于企业发展，横向往复装置、纵向往复装置采用双向轨道，承载能力强，运行平稳；

设置两套码垛机构，提升了码垛效率，节省了人力。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种路沿石双向快速码垛设备的结构示意图；

图2为本实用新型提供的码垛机构结构示意图一；

图3为本实用新型提供的码垛机构结构示意图二；

图4为本实用新型提供的纵向往复装置结构示意图；

图5为本实用新型提供的码垛装置结构示意图。

图中：1输送机构，101输送架，2码垛机构，201龙门架，202横向往复装置，2021横向双轨，2022横向滑块，2023横向支撑板，2024第一电机，2025横向齿条，203纵向往复装置，2031纵向支撑架，2032纵向齿条，2033纵向齿轮，2034减速器，2035第二电机，2036纵向双轨，2037纵向滑块，2038纵向滑板，2039纵向固定架，204码垛装置，2041码垛支架，2042气缸，2043中间支架，2044中间板，2045真空吸板，2046支撑杆，2047支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供的一种路沿石双向快速码垛设备，包括输送机构1、码垛机构2，所述输送机构1位于码垛机构2的下方，所述输送机构1与所述码垛机构2垂直设置，

如图2、3所示，所述码垛机构2设置有龙门架201，所述龙门架201连接有横向往复装置202，所述横向往复装置202连接有纵向往复装置203，所述纵向往复装置203下端连接有码垛装置204，所述横向往复装置202、纵向往复装置203、码垛装置204镜像设置2组，所述码垛装置204可翻转90度设置，所述输送机构1平行同步输送两块路沿石，设置两套码垛机构2一次吸附两块，码垛效率高；

所述横向往复装置202设置有横向双轨2021，所述横向双轨2021安装在所述龙门架201上表面，所述横向双轨2021连接有横向滑块2022，所述横向滑块2022上连接有横向支撑板2023，所述横向支撑板2023上连接有第一电机2024，所述第一电机2024穿过所述横向支撑板2023连接有横向齿轮，所述横向齿轮连接有横向齿条2025，所述横向齿条2025设置在所述龙门架201上，

如图4所示，所述纵向往复装置203穿过所述横向支撑板2023设置，所述纵向往复装置203设置有纵向支撑架2031，所述纵向支撑架2031一面设置有纵向齿条2032，所述纵向齿条2032连接有纵向齿轮2033，所述纵向齿轮2033连接有减速器2034，所述减速器2034连接有第二电机2035，所述减速器2034与所述第二电机2035安装在所述横向支撑板2023上，所述纵向支撑架2031远离所述纵向齿条2032的一面设置有纵向双轨2036，所述纵向双轨2036连接有纵向滑块2037，所述纵向滑块2037连接有纵向滑板2038，所述纵向滑板2038连接有纵向固定架2039，所述纵向滑板2038滑动嵌入所述纵向固定架2039设置，设置纵向滑板2038使纵向往复装置203运行稳定，不致于晃动，所述纵向固定架2039设置在所述横向支撑板2023上，所述横向往复装置202、纵向往复装置203采用双向轨道，承载能力强，运行稳定、可靠。

在实际应用中，如图5所示，所述码垛装置204设置有码垛支架2041，所述码垛支架2041设置在所述横向支撑板2023下部连接所述纵向支撑架2031，所述码垛支架2041下部连接有气缸2042，所述气缸2042连接有中间支架2043，所述中间支架2043与所述气缸2042铰接，所述中间支架2043连接有中间板2044。

在实际应用中，所述中间板2044下部连接有真空吸板2045，所述真空吸板2045与所述中间板2044之间设置若干弹性部件，所述真空吸板2045与所述路沿石上表面平行设置。

在实际应用中，所述码垛支架2041下部连接有支撑杆2046，所述支撑杆2046连接有支撑柱2047，所述支撑杆2046与所述支撑柱2047铰接，所述支撑柱2047与所述中间板2044固定连接。

在实际应用中，所述支撑杆2046与所述支撑柱2047设置两组，利于码垛装置204平稳吸附路沿石。

在实际应用中，所述输送机构1设置有输送架101，所述输送架101上通过导轨连接有输送带，所述输送带上设置两工位，平行同步输送两块路沿石。

在实际应用中，所述第一电机2024、第二电机2035设置为步进电机。

工作原理：

本实用新型所述的一种路沿石双向快速码垛设备，工作时，输送机构1通过输送带将成品路沿石输送至码垛机构2下方，输送机构1一次平行输送两块路沿石，真空吸板2045在纵向往复装置203的运行下向路沿石移动，真空吸板2045与路沿石的上表面平行，当真空吸板2045与路沿石上表面接触后，纵向往复装置203停止工作，此时，横向往复装置202携路沿石分别向龙门架201的两侧运行，直至分别到达路沿石左、右摆放台，真空吸板2045在气缸2042的作用下旋转90度竖直进行码垛堆放，结束后，真空吸板2045回转，横向往复装置202、纵向往复装置203带动真空吸板2045进行下一次作业。

综上所述，本实用新型使用机械实现路沿石的自动码垛，两套码垛装置大大提升了码垛效率，节省了人力。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点，文中使用的前、后、左、右非特指，主要为了更直观说明技术方案，不起限定作用。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种路沿石双向快速码垛设备，其特征在于：包括输送机构(1)、码垛机构(2)，所述输送机构(1)位于码垛机构(2)的下方，所述输送机构(1)与所述码垛机构(2)垂直设置，

所述码垛机构(2)设置有龙门架(201)，所述龙门架(201)连接有横向往复装置(202)，所述横向往复装置(202)连接有纵向往复装置(203)，所述纵向往复装置(203)下端连接有码垛装置(204)，所述横向往复装置(202)、纵向往复装置(203)、码垛装置(204)镜像设置2组，所述码垛装置(204)可翻转90度设置；

所述横向往复装置(202)设置有横向双轨(2021)，所述横向双轨(2021)安装在所述龙门架(201)上表面，所述横向双轨(2021)连接有横向滑块(2022)，所述横向滑块(2022)上连接有横向支撑板(2023)，所述横向支撑板(2023)上连接有第一电机(2024)，所述第一电机(2024)穿过所述横向支撑板(2023)连接有横向齿轮，所述横向齿轮连接有横向齿条(2025)，所述横向齿条(2025)设置在所述龙门架(201)上，

所述纵向往复装置(203)穿过所述横向支撑板(2023)设置，所述纵向往复装置(203)设置有纵向支撑架(2031)，所述纵向支撑架(2031)一面设置有纵向齿条(2032)，所述纵向齿条(2032)连接有纵向齿轮(2033)，所述纵向齿轮(2033)连接有减速器(2034)，所述减速器(2034)连接有第二电机(2035)，所述减速器(2034)与所述第二电机(2035)安装在所述横向支撑板(2023)上，所述纵向支撑架(2031)远离所述纵向齿条(2032)的一面设置有纵向双轨(2036)，所述纵向双轨(2036)连接有纵向滑块(2037)，所述纵向滑块(2037)连接有纵向滑板(2038)，所述纵向滑板(2038)连接有纵向固定架(2039)，所述纵向滑板(2038)滑动嵌入所述纵向固定架(2039)设置，所述纵向固定架(2039)设置在所述横向支撑板(2023)上。

2.根据权利要求1所述的一种路沿石双向快速码垛设备，其特征在于：所述码垛装置(204)设置有码垛支架(2041)，所述码垛支架(2041)设置在所述横向支撑板(2023)下部连接所述纵向支撑架(2031)，所述码垛支架(2041)下部连接有气缸(2042)，所述气缸(2042)连接有中间支架(2043)，所述中间支架(2043)与所述气缸(2042)铰接，所述中间支架(2043)连接有中间板(2044)。

3.根据权利要求2所述的一种路沿石双向快速码垛设备，其特征在于：所述中间板(2044)下部连接有真空吸板(2045)，所述真空吸板(2045)与所述中间板(2044)之间设置若干弹性部件，所述真空吸板(2045)与所述路沿石上表面平行设置。

4.根据权利要求3所述的一种路沿石双向快速码垛设备，其特征在于：所述码垛支架(2041)下部连接有支撑杆(2046)，所述支撑杆(2046)连接有支撑柱(2047)，所述支撑杆(2046)与所述支撑柱(2047)铰接，所述支撑柱(2047)与所述中间板(2044)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种路沿石双向快速码垛设备，其特征在于：所述支撑杆(2046)与所述支撑柱(2047)设置两组。

6.根据权利要求1所述的一种路沿石双向快速码垛设备，其特征在于：所述输送机构(1)设置有输送架(101)，所述输送架(101)上通过导轨连接有输送带。

7.根据权利要求1所述的一种路沿石双向快速码垛设备，其特征在于：所述第一电机(2024)、第二电机(2035)设置为步进电机。

Images