CN216424898U - 一种冻干试剂微球吸球移球装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冻干试剂微球吸球移球装置，包括移球支架，移球支架上横向安装电动气缸支架滑槽，电动气缸支架滑槽的一端安装伺服驱动电机，伺服驱动电机通过丝杆联轴器传动连接滚珠丝杆，滚珠丝杆穿过并螺接电动气缸支架，电动气缸支架滑动安装在电动气缸支架滑槽上，电动气缸支架上安装有电动气缸，电动气缸的输出端固定连接吸球抓手支架，吸球抓手支架上安装吸球抓手。通过滚珠丝杆的带动使吸球抓手左右移动，通过电动气缸驱动吸球抓手上下移动，且吸球抓手通过负压吸取冻干试剂微球，实现冻干试剂微球取拿与运送，非常方便，采用负压吸取，不会压坏冻干试剂微球，且设置两个吸球抓手，可同时吸取移动冻干试剂微球。
Description
技术领域
本实用新型属于生化技术领域，具体涉及一种冻干试剂微球吸球移球装置。
背景技术
目前市场上冻干试剂微球少量应用于生化试剂和分子试剂，生化试剂和分子试剂做成冻干微球生产环境湿度要求在30％一下就可以，做成冻干微球产生的静电很小可以忽略。免疫试剂中存在蛋白、酶等成份，对温度很敏感，免疫试剂做成冻干微球要求里面水分控制在1％左右，封装环境湿度要求在5％左右，否则会吸潮失效，湿度越低，试剂微球越容易产生静电，很难分球和封球批量生产。
现有技术现在不同冻干试剂微球都靠人工在控制湿度环境下进行手工分球，将不同种类的试剂项目冻干微球分类手工一个一个放入特定的试剂反应杯里，效率极低，容易造成试剂被污染，测试不准，人员在低湿度环境下，人反应不舒服，不能长时间待在此环境下工作，达不到大批量生产的需求，大批量生产生产往往需要通过夹手将冻干试剂微球放入反应杯中进行包装，现有的夹手容易损坏冻干试剂微球，使用不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种冻干试剂微球吸球移球装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冻干试剂微球吸球移球装置，包括移球支架，所述移球支架上横向安装电动气缸支架滑槽，所述电动气缸支架滑槽的一端安装伺服驱动电机，所述伺服驱动电机通过丝杆联轴器传动连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆穿过并螺接电动气缸支架，所述电动气缸支架滑动安装在电动气缸支架滑槽上，所述电动气缸支架上安装有电动气缸，所述电动气缸的输出端固定连接吸球抓手支架，所述吸球抓手支架上安装吸球抓手。
优选的，所述吸球抓手设置为空心管，空心管一端设有橡胶垫，空心管另一端通过气管连接空压机。
优选的，所述吸球抓手支架的形状设置为L型，且吸球抓手支架上设置两个吸球抓手。
优选的，所述电动气缸支架滑槽与伺服驱动电机之间通过连接架固定连接，连接架设置为中空结构，且电动气缸支架滑槽与伺服驱动电机通过螺丝分别连接连接架的两侧面，丝杆联轴器设置在连接架。
本实用新型的技术效果和优点：该冻干试剂微球吸球移球装置，通过滚珠丝杆的带动使吸球抓手左右移动，通过电动气缸驱动吸球抓手上下移动，且吸球抓手通过负压吸取冻干试剂微球，实现冻干试剂微球取拿与运送，非常方便，采用负压吸取，不会压坏冻干试剂微球，且设置两个吸球抓手，可同时吸取移动冻干试剂微球。
附图说明
图1为冻干试剂微球吸球移球装置正视图；
图2为冻干试剂微球吸球移球装置轴测图。
图中：301、伺服驱动电机；302、丝杆联轴器；303、滚珠丝杆；304、电动气缸；305、吸球抓手；306、电动气缸支架；307、吸球抓手支架；308、电动气缸支架滑槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本实用新型提供了如图1-2所示的一种冻干试剂微球吸球移球装置，包括移球支架，移球支架上横向安装电动气缸支架滑槽308，电动气缸支架滑槽308的一端安装伺服驱动电机301，伺服驱动电机301通过丝杆联轴器302传动连接滚珠丝杆303，滚珠丝杆303穿过并螺接电动气缸支架306，电动气缸支架306滑动安装在电动气缸支架滑槽308上，电动气缸支架滑槽308的上下边向内弯折形成槽道，电动气缸支架306上靠近电动气缸支架滑槽308的一侧卡在槽道内，使得电动气缸支架306可以左右滑动且不掉落，电动气缸支架306上安装有电动气缸304，电动气缸304的输出端固定连接吸球抓手支架307，吸球抓手支架307上安装吸球抓手305，吸球抓手305设置为空心管，空心管一端设有橡胶垫，空心管另一端通过气管连接空压机，空压机产生负压通过气管传递至吸球抓手305，使得吸球抓手305可以吸取冻干试剂微球。
吸球抓手支架307的形状设置为L型，电动气缸支架306的一侧设置滑动槽，吸球抓手支架307的竖直段通过螺丝连接滑动块，滑动块滑动设置在滑动槽内，且滑动块连接电动气缸304的输出端，且吸球抓手支架307上设置两个吸球抓手305，可同时抓取两个冻干试剂微球。
电动气缸支架滑槽308与伺服驱动电机301之间通过连接架固定连接，连接架设置为中空结构，且电动气缸支架滑槽308与伺服驱动电机301通过螺丝分别连接连接架的两侧面，丝杆联轴器302设置在连接架，使得电动气缸支架滑槽308与伺服驱动电机301连接稳固，且方便螺丝的安装。
该冻干试剂微球吸球移球装置在使用的过程中，冻干试剂微球吸球移球装置伺服驱动电机301带动丝杆联轴器302工作，丝杆联轴器302带动滚珠丝杆303旋转，滚珠丝杆303通过电动气缸支架306作用带动电动气缸304移动到分球顶杆上，启动吸气，吸球抓手305下端口形成负压，将分球顶杆上的冻干试剂微球同时吸起来，滚珠丝杆303带动电动气缸304回程，吸球抓手305停止吸气，放下冻干试剂微球，冻干试剂微球落入分度盘上的反应杯中。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (4)
1.一种冻干试剂微球吸球移球装置，包括移球支架，其特征在于：所述移球支架上横向安装电动气缸支架滑槽(308)，所述电动气缸支架滑槽(308)的一端安装伺服驱动电机(301)，所述伺服驱动电机(301)通过丝杆联轴器(302)传动连接滚珠丝杆(303)，所述滚珠丝杆(303)穿过并螺接电动气缸支架(306)，所述电动气缸支架(306)滑动安装在电动气缸支架滑槽(308)上，所述电动气缸支架(306)上安装有电动气缸(304)，所述电动气缸(304)的输出端固定连接吸球抓手支架(307)，所述吸球抓手支架(307)上安装吸球抓手(305)。
2.根据权利要求1所述的一种冻干试剂微球吸球移球装置，其特征在于：所述吸球抓手(305)设置为空心管，空心管一端设有橡胶垫，空心管另一端通过气管连接空压机。
3.根据权利要求1所述的一种冻干试剂微球吸球移球装置，其特征在于：所述吸球抓手支架(307)的形状设置为L型，且吸球抓手支架(307)上设置两个吸球抓手(305)。
4.根据权利要求1所述的一种冻干试剂微球吸球移球装置，其特征在于：所述电动气缸支架滑槽(308)与伺服驱动电机(301)之间通过连接架固定连接，连接架设置为中空结构，且电动气缸支架滑槽(308)与伺服驱动电机(301)通过螺丝分别连接连接架的两侧面，丝杆联轴器(302)设置在连接架。
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Publications (1)
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2021
- 2021-12-15 CN CN202123148670.2U patent/CN216424898U/zh active Active
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