CN216424768U - 一种无人机用多角度变向探照机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用多角度变向探照机构，包括无人机，所述无人机的上表面安装有探照机构；本实用新型通过设置第一电机配合第二电机可以调整改变探照灯的探照角度和探照方向，通过设置第三电机配合第四电机可以调整反光镜的位置和翻转反射角度，探照灯配合反光镜使用可以增大探照角度的可能性，有效地改变探照角度，不仅提高了适用范围，还降低了抢救人员的救援难度，增加了救援实施的精确性。

Description

一种无人机用多角度变向探照机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是指一种无人机用多角度变向探照机构。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶无人机，目前，随着科学技术的快速发展，无人机被广泛应用，比如地质勘测、气象探测、灾害监测、夜晚紧急灾难救援等；

现有的探照机构通常直接固定到无人机的上方或者下方，通过无人机转动来改变探照灯的探照角度，在一些极端的狭窄的空间环境，无法有效地通过无人机旋转的方式改变探照角度，且存在一定的死角，不仅降低了适用范围，还增加抢救人员的救援难度，为此，提出一种无人机用多角度变向探照机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用多角度变向探照机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用多角度变向探照机构，包括无人机，所述无人机的上表面安装有探照机构；

所述探照机构包括第一电机、U型支架、第二电机、第三电机、横板、反光镜、单片机、支杆、第四电机和探照灯；

所述无人机的上表面安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有U型支架，所述U型支架的一侧安装有第二电机，所述U型支架的另一侧安装有第四电机，所述U型支架的内侧设有探照灯，所述探照灯的外侧壁固定连接有对称的两个支杆，一个所述支杆与所述U型支架内侧壁表面嵌入安装的第一轴承连接，另一个所述支杆贯穿所述U型支架的内侧壁且与所述第二电机的输出轴连接，所述第二电机和所述第四电机相斥的一侧均设有横板，一个所述横板与所述第四电机的输出轴连接，另一个所述横板通过转轴转动连接于所述第二电机的表面，所述探照灯的前方设有反光镜，所述反光镜的两侧均固定连接有连接杆，一个连接杆与一个所述横板表面嵌入安装的第二轴承连接，另一个所述横板的一侧安装有第三电机，另一个连接杆贯穿另一个所述横板的一侧且与所述第三电机的输出轴连接，所述无人机的上方设有单片机。

作为本技术方案的进一步优选的：所述无人机的上表面安装有蓄电池，所述单片机安装于所述蓄电池的前表面。

作为本技术方案的进一步优选的：所述蓄电池的上表面固定连接有海绵垫。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均为伺服电机。

作为本技术方案的进一步优选的：所述单片机的内部安装有无线信号模块，所述探照灯、第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均通过导线与所述单片机连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置第一电机配合第二电机可以调整改变探照灯的探照角度和探照方向，通过设置第三电机配合第四电机可以调整反光镜的位置和翻转反射角度，探照灯配合反光镜使用可以增大探照角度的可能性，有效地改变探照角度，不仅提高了适用范围，还降低了抢救人员的救援难度，增加了救援实施的精确性。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的俯视图。

如图所示：1、无人机；2、探照机构；3、蓄电池；4、海绵垫；20、第一电机；21、U型支架；22、第二电机；23、第三电机；24、横板；25、反光镜；26、单片机；27、支杆；28、第四电机；29、探照灯。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，在本文中术语“上”、“下”、“内”、“一端”、“另一端”、“两侧”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，还可以是机械连接，又或者是通过中间媒介间接相连。对于本领域的技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

如图1-图3所示，本实用新型在具体实施时，一种无人机用多角度变向探照机构，包括无人机1，无人机1的上表面安装有探照机构2；

探照机构2包括第一电机20、U型支架21、第二电机22、第三电机23、横板24、反光镜25、单片机26、支杆27、第四电机28和探照灯29；

无人机1的上表面安装有第一电机20，第一电机20的输出轴固定连接有U型支架21，U型支架21的一侧安装有第二电机22，U型支架21的另一侧安装有第四电机28，U型支架21的内侧设有探照灯29，探照灯29的外侧壁固定连接有对称的两个支杆27，一个支杆27与U型支架21内侧壁表面嵌入安装的第一轴承连接，另一个支杆27贯穿U型支架21的内侧壁且与第二电机22的输出轴连接，第二电机22和第四电机28相斥的一侧均设有横板24，一个横板24与第四电机28的输出轴连接，另一个横板24通过转轴转动连接于第二电机22的表面，探照灯29的前方设有反光镜25，反光镜25的两侧均固定连接有连接杆，一个连接杆与一个横板24表面嵌入安装的第二轴承连接，另一个横板24的一侧安装有第三电机23，另一个连接杆贯穿另一个横板24的一侧且与第三电机23的输出轴连接，无人机1的上方设有单片机26；通过设置第一电机20配合第二电机22可以调整改变探照灯29的探照角度和探照方向，通过设置第三电机23配合第四电机28可以调整反光镜25的位置和翻转反射角度，从而可以提高探照灯29的探照范围。

本实施例中，具体的：无人机1的上表面安装有蓄电池3，单片机26安装于蓄电池3的前表面；设置蓄电池3可以提高对探照机构2中电器设备的电力支持，从而可以提高探照灯29的续航能力。

本实施例中，具体的：蓄电池3的上表面固定连接有海绵垫4；通过控制第四电机28输出轴经横板24带动反光镜25翻转180°，使得反光镜25的镜面贴合到海绵垫4的表面，从而可以提高对反光镜25的保护能力。

本实施例中，具体的：第一电机20、第二电机22、第三电机23和第四电机28均为伺服电机；通过以上设置可以输入信号控制第一电机20、第二电机22、第三电机23和第四电机28输出轴的角位移或角速度，从而可以提高探照机构2探照时的精准度。

本实施例中，具体的：单片机26的内部安装有无线信号模块，探照灯29、第一电机20、第二电机22、第三电机23和第四电机28均通过导线与单片机26连接；通过以上设置可以方便单片机26接收信号并有效控制探照灯29、第一电机20、第二电机22、第三电机23和第四电机28的运行。

本实用新型的工作原理：根据需要探照的角度，通过外部控制器向单片机26发出信号，首先控制第一电机20转动，第一电机20的输出轴经U型支架21带动探照灯29转动，调整探照方位，通过控制第二电机22的输出轴带动探照灯29翻转转动，调整探照角度，通过控制第四电机28配合第三电机23可以调整反光镜25的位置和翻转角度，探照灯29配合反光镜25将光反射，从而可以提高探照灯29探照时的探照角度。

需要说明的是单片机26、探照灯29、第一电机20、第二电机22、第三电机23和第四电机28具体的型号规格需根据本装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种无人机用多角度变向探照机构，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的上表面安装有探照机构(2)；

所述探照机构(2)包括第一电机(20)、U型支架(21)、第二电机(22)、第三电机(23)、横板(24)、反光镜(25)、单片机(26)、支杆(27)、第四电机(28)和探照灯(29)；

所述无人机(1)的上表面安装有第一电机(20)，所述第一电机(20)的输出轴固定连接有U型支架(21)，所述U型支架(21)的一侧安装有第二电机(22)，所述U型支架(21)的另一侧安装有第四电机(28)，所述U型支架(21)的内侧设有探照灯(29)，所述探照灯(29)的外侧壁固定连接有对称的两个支杆(27)，一个所述支杆(27)与所述U型支架(21)内侧壁表面嵌入安装的第一轴承连接，另一个所述支杆(27)贯穿所述U型支架(21)的内侧壁且与所述第二电机(22)的输出轴连接，所述第二电机(22)和所述第四电机(28)相斥的一侧均设有横板(24)，一个所述横板(24)与所述第四电机(28)的输出轴连接，另一个所述横板(24)通过转轴转动连接于所述第二电机(22)的表面，所述探照灯(29)的前方设有反光镜(25)，所述反光镜(25)的两侧均固定连接有连接杆，一个连接杆与一个所述横板(24)表面嵌入安装的第二轴承连接，另一个所述横板(24)的一侧安装有第三电机(23)，另一个连接杆贯穿另一个所述横板(24)的一侧且与所述第三电机(23)的输出轴连接，所述无人机(1)的上方设有单片机(26)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用多角度变向探照机构，其特征在于：所述无人机(1)的上表面安装有蓄电池(3)，所述单片机(26)安装于所述蓄电池(3)的前表面。

3.根据权利要求2所述的一种无人机用多角度变向探照机构，其特征在于：所述蓄电池(3)的上表面固定连接有海绵垫(4)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用多角度变向探照机构，其特征在于：所述第一电机(20)、第二电机(22)、第三电机(23)和第四电机(28)均为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用多角度变向探照机构，其特征在于：所述单片机(26)的内部安装有无线信号模块，所述探照灯(29)、第一电机(20)、第二电机(22)、第三电机(23)和第四电机(28)均通过导线与所述单片机(26)连接。

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