CN216422602U - 一种用于机械制造的机械夹爪 - Google Patents
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Abstract
一种用于机械制造的机械夹爪，属于机械制造技术领域，它主要包括机械夹爪座、滑块、第一传动杆、传动轴、机械夹爪臂、连接螺栓，本实用新型与现有的机械制造用机械夹爪相比，具有结构简单，操作方便的优点，本实用新型通过滑块传动方式取代了以往机械制造的机械夹爪通过连杆机构进行传动的方式，滑块传动具有传动平稳、工作可靠、效率高、寿命长的优点，这使得本实用新型的工作寿命更长，工作更加可靠。
Description
技术领域
本实用新型属于机械制造技术领域，具体为一种用于机械制造的机械夹爪。
背景技术
机械制造是从事各种动力机械及其他机械设备的工业生产部门，其发展水平是国家工业化程度的主要标志之一。以信息技术为代表的现代科学技术发展，对机械制造业提出了更高、更新的要求，而在现代的机械生产制造过程中，经常需要对机械零件进行夹持移动，现有的机械臂具有结构复杂、成本高、稳定性差的缺点。为此，本实用新型提出一种用于机械制造的机械夹爪，它具有结构简单、稳定性好优点。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于机械制造的机械夹爪，以解决上述背景技术中提出的夹爪结构复杂、成本高、稳定性差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械制造的机械夹爪，包括机械夹爪座（1）、滑块（2）、第一传动杆（3）、传动轴（4）、机械夹爪臂（6）、连接螺栓（8）；所述的机械夹爪座（1）其后方设有滑槽（7）和限位槽（10），其前方设有夹爪前臂（5），其中间设有通孔；所述的滑块（2）其下部对称设置有限位块（9），限位块（9）在限位槽（10）内，所述的滑块（2）其上部设置在滑槽（7）内，通过滑槽（7）和限位槽（10）使滑块（2）起到导向和限位的作用；所述的第一传动杆（3）须左右对称设置，且起到连接传动轴（4）和机械夹爪臂（6）的作用；所述的传动轴（4）通过机械夹爪座（1）的中间通孔使滑块（2）与第一传动杆（3）连接；所述的机械夹爪臂（6）须左右对称设置，其外侧通过连接螺栓（8）与夹爪前臂（5）连接，其内侧与第一传动杆（3）连接；所述的连接螺栓（8）其上设有螺母，其主要起到连接第一传动杆（3）、传动轴（4）、夹爪前臂（5）和机械夹爪臂（6）的作用。
优选的，滑槽（7）与滑块（2）配合，滑块（2）在滑槽（7）内前后移动，限位槽（10）与限位块（9）配合限制滑块（2）位移。
优选的，传动轴（4）为圆柱体。
优选的，机械夹爪臂（6）采用仿手型结构。
本实用新型与现有的机械制造用机械夹爪相比，具有结构简单，操作方便的优点，本实用新型通过滑块传动方式取代了以往机械制造的机械夹爪通过连杆机构进行传动的方式，滑块传动具有传动平稳、工作可靠、效率高、寿命长的优点，这使得本实用新型的工作寿命更长，工作更加可靠。
附图说明
图1为一种用于机械制造的机械夹爪整体结构示意图。
图2为限位槽结构示意图。
图3为滑块结构示意图。
图中：1、机械夹爪座，2、滑块，3、第一传动杆，4、传动轴，5、夹爪前臂，6、机械夹爪臂，7、滑槽，8、连接螺栓，9、限位块，10、限位槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述。
一种用于机械制造的机械夹爪，包括机械夹爪座1、滑块2、第一传动杆3、传动轴4、机械夹爪臂6、连接螺栓8；所述的机械夹爪座 1其后方设有滑槽7和限位槽10，其前方设有夹爪前臂5，其中间设有通孔；所述的滑块2其下部对称设置有限位块9，限位块9在限位槽10内，所述的滑块2其上部设置在滑槽7内，通过滑槽7和限位槽10使滑块2起到导向和限位的作用；滑槽7与滑块2配合，滑块2在滑槽7内前后移动，通过滑块2带动传动轴4和机械夹爪臂6动作；所述的第一传动杆3须左右对称设置，且起到连接传动轴4和机械夹爪臂6的作用；所述的传动轴4通过机械夹爪座1的中间通孔使滑块2与第一传动杆3连接；所述的机械夹爪臂6须左右对称设置，其外侧通过连接螺栓8与夹爪前臂5连接，其内侧与第一传动杆3连接；所述的连接螺栓8其上设有螺母，其主要起到连接第一传动杆3、传动轴4、夹爪前臂5和机械夹爪臂6的作用。
一种用于机械制造的机械夹爪工作时，滑块2在滑槽7里面进行前后位移，若滑块2进行向后位移时，由于滑块2与传动轴4相互连接，滑块2带动传动轴4向后运动，使第一传动杆3带动机械夹爪臂6进行夹紧动作，从而进行工件的抓取工作；反之进行工件的释放工作。由此，实现了机械夹爪的功用。
以上所述，仅为本实用新型具体实施方式，对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型结构和原理的情况下进行的多种变化和修改，亦是本实用新型专利保护的范围。
Claims (3)
1.一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：包括机械夹爪座（1）、滑块（2）、第一传动杆（3）、传动轴（4）、机械夹爪臂（6）、连接螺栓（8）；所述的机械夹爪座 (1)其后方设有滑槽（7）和限位槽（10），其前方设有夹爪前臂（5），其中间设有通孔；所述的滑块（2）其下部对称设置有限位块（9），限位块（9）在限位槽（10）内，所述的滑块（2）其上部设置在滑槽（7）内，通过滑槽（7）和限位槽（10）使滑块（2）起到导向和限位的作用；所述的第一传动杆（3）须左右对称设置，且起到连接传动轴（4）和机械夹爪臂（6）的作用；所述的传动轴（4）通过机械夹爪座（1）的中间通孔使滑块（2）与第一传动杆（3）连接；所述的机械夹爪臂（6）须左右对称设置，其外侧通过连接螺栓（8）与夹爪前臂（5）连接，其内侧与第一传动杆（3）连接；所述的连接螺栓（8）其上设有螺母，其主要起到连接第一传动杆（3）、传动轴（4）、夹爪前臂（5）和机械夹爪臂（6）的作用。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：传动轴（4）为圆柱体。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：机械夹爪臂（6）采用仿手型结构。
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