CN216422579U - 一种稳定性强的水分仪用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳定性强的水分仪用机械手，包括底座，底座的一端固定连接有圆盘，底座的另一端转动连接有伸缩杆，伸缩杆的一端转动连接有固定座，固定座固定连接在支撑盘的底部边缘，支撑盘的顶部转动连接有转动盘，转动盘的顶部固定连接有转动座，转动座上转动连接有转动杆，转动杆的一端固定连接有握把，握把的一侧内壁滑动连接有拉动组件，拉动组件的一端固定连接有拉杆；转动杆的另一端转动连接有转动部，转动部远离转动杆的一端两侧分别转动连接有夹持臂。

Description

一种稳定性强的水分仪用机械手

技术领域

本实用新型涉及水分仪技术领域，具体为一种稳定性强的水分仪用机械手。

背景技术

水分仪又被称为水分测定仪、快速水分测定仪、水分计、水分检测仪、水分测量仪、水分分析仪、测水仪、验湿仪。可广泛应用于一切需要快速测定水分的行业，如医药、塑胶、冶金、矿山、煤炭、建材、化工、食品、粮食、饲料、种子、菜籽、茶叶、农林、造纸、橡胶、纺织等行业中的生产过程与实验过程中。

传统的水分仪分为化学分析法水分仪和物理分析法水分仪，化学分析法水分仪通过化学的分析方法生成新的物质，进行微量水分进行测定；物理分析法水分仪通过加热到一定温度去蒸发掉自由水分，快速精确。

化学方式因化学物品会有一定毒性，在上下料时不能直接使用手接触，物理方式因需要加热，较高的热量也容易在上下料时对手造成伤害，为此我们提出一种稳定性强的水分仪用机械手用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定性强的水分仪用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性强的水分仪用机械手，包括底座，所述底座的一端固定连接有圆盘，底座的另一端转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端转动连接有固定座，所述固定座固定连接在支撑盘的底部边缘，所述支撑盘的顶部转动连接有转动盘，所述转动盘的顶部固定连接有转动座，所述转动座上转动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有握把，所述握把的一侧内壁滑动连接有拉动组件，所述拉动组件的一端固定连接有拉杆；

所述转动杆的另一端转动连接有转动部，所述转动部远离转动杆的一端两侧分别转动连接有夹持臂。

优选的，所述伸缩杆的一端侧壁开设有螺栓孔，所述伸缩杆与固定座转动连接处设有锁紧槽。

优选的，所述转动部与转动杆转动连接处转动安装有锁紧销。

优选的，所述转动杆的内部中空设有圆柱形空腔。

优选的，所述转动部的内部中空设有空腔，所述拉动组件包括拉绳，所述拉绳滑动安装在转动杆的空腔内并且一端固定连接拉杆，所述拉绳的另一端滑动穿入空腔内并且固定连接有双面齿条，所述双面齿条的两侧固定连接有限位滑块，所述限位滑块滑动连接在滑槽内，所述滑槽内凹设在空腔内壁，所述双面齿条远离拉绳的一端固定连接有拉簧的一端，所述拉簧的另一端固定连接在空腔的一侧内壁。

优选的，所述夹持臂的一端转动连接有转轴，所述转轴转动安装在空腔内，所述夹持臂的一端侧壁固定连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮啮合连接双面齿条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过底座和伸缩杆的配合，可以针对不同高度的水分仪进行使用，三角形结构分布的伸缩杆，保证了整体的稳固性；通过转动部的转动，可以调整整体的水平度，当夹持臂对水分仪送料时的器皿进行夹持时，保证了整体平稳度，拉动组件带动夹持臂夹紧，避免人体直接接触水分仪的送料器皿，避免高温或者是化学物质对身体造成损伤，保护了使用人员的人身安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中转动部剖视图。

图中：底座1、伸缩杆2、锁紧槽21、螺栓孔22、固定座3、支撑盘4、转动盘5、转动座6、转动杆7、握把8、拉杆9、拉动组件10、拉绳101、双面齿条102、限位滑块103、滑槽104、拉簧105、转动部11、空腔111、锁紧销12、夹持臂13、扇形齿轮131、转轴132、圆盘14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参照图1、2，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种稳定性强的水分仪用机械手，包括底座1，底座1的一端固定连接有圆盘14，底座1的另一端转动连接有伸缩杆2，伸缩杆2的一端转动连接有固定座3，固定座3固定连接在支撑盘4的底部边缘，支撑盘4的顶部转动连接有转动盘5，转动盘5的顶部固定连接有转动座6，转动座6上转动连接有转动杆7，转动杆7的一端固定连接有握把8，握把8的一侧内壁滑动连接有拉动组件10，拉动组件10的一端固定连接有拉杆9；

转动杆7的另一端转动连接有转动部11，转动部11远离转动杆7的一端两侧分别转动连接有夹持臂13。使用时，转动底座1，带动圆盘14接触到水分仪放置的工作台上，底座1与伸缩杆2转动的设置，可以应对不平整的工作面，保证了支撑盘4的稳定性，根据水分仪送料位置的高度，调整伸缩杆2的伸出长度，进而保证夹持臂13的高度与送料位置高度一致，手握握把8，通过控制拉动组件10控制夹持臂13对水分仪送料器皿进行夹持，转动转动杆7带动夹持臂13摆动，进而实现送料、取料，整个过程人体不接触水分仪送料器皿，进而避免高温或者是化学物质对身体造成损伤，保护了使用人员的人身安全。

实施例2

参照图1-2，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，具体的，伸缩杆2的一端侧壁开设有螺栓孔22，螺栓孔22内旋入限位螺栓，对伸缩杆2伸出的长度进行固定，保证伸缩杆2的稳固性，伸缩杆2与固定座3转动连接处设有锁紧槽21，锁紧槽21内旋入锁紧螺栓，对伸缩杆2与固定座3之间转动的角度进行固定，进一步保证整体的稳固性。

具体的，转动部11与转动杆7转动连接处转动安装有锁紧销12。转动杆7的内部中空设有圆柱形空腔，转动部11的内部中空设有空腔111，拉动组件10包括拉绳101，拉绳101滑动安装在转动杆7的空腔内并且一端固定连接拉杆9，拉绳101的另一端滑动穿入空腔111内并且固定连接有双面齿条102，双面齿条102的两侧固定连接有限位滑块103，限位滑块103滑动连接在滑槽104内，滑槽104内凹设在空腔111内壁，双面齿条102远离拉绳101的一端固定连接有拉簧105的一端，拉簧105的另一端固定连接在空腔111的一侧内壁。转动转动部11调整到合适角度后，旋紧锁紧销12，对转动部11的角度固定，保证夹持臂13夹持的稳固性，夹持臂13对水分仪送料器皿进行夹持，手握握把8后，手指拉动拉杆9带动拉绳101拉紧，进而带动双面齿条102移动，双面齿条102带动啮合连接的扇形齿轮131转动，带动夹持臂13对送料器皿保持夹紧，转动转动杆7带动夹持臂13夹持的送料器皿到水分仪内，松开拉杆9，拉簧105拉力作用下带动双面齿条102反向移动，进而带动夹持臂13松开，送料器皿放入到水分仪内，避免人体直接接触，避免人身安全造成损害。

具体的，夹持臂13的一端转动连接有转轴132，转轴132转动安装在空腔111内，夹持臂13的一端侧壁固定连接有扇形齿轮131，扇形齿轮131啮合连接双面齿条102，扇形齿轮131与双面齿条102配合，进而在双面齿条102移动时，带动夹持臂13张开或闭合，进而实现对水分仪送料器皿的夹持和松开。

实施例3

参照图1-2，为本实用新型第三个实施例，该实施例基于以上两个实施例，使用时，转动底座1，带动圆盘14接触到水分仪放置的工作台上，底座1与伸缩杆2转动的设置，可以应对不平整的工作面，保证了支撑盘4的稳定性，根据水分仪送料位置的高度，调整伸缩杆2的伸出长度，进而保证夹持臂13的高度与送料位置高度一致，在伸缩杆2的螺栓孔22内安装上限位螺栓，并且拧紧限位螺栓，保证伸缩杆2的高度位置固定，伸缩杆2成三角形结构分布，保证了整体结构的稳固性，转动转动部11调整到合适角度后，旋紧锁紧销12，对转动部11的角度固定，保证夹持臂13夹持的稳固性，夹持臂13对水分仪送料器皿进行夹持，手握握把8后，手指拉动拉杆9带动拉绳101拉紧，进而带动双面齿条102移动，双面齿条102带动啮合连接的扇形齿轮131转动，带动夹持臂13对送料器皿保持夹紧，转动转动杆7带动夹持臂13夹持的送料器皿到水分仪内，松开拉杆9，拉簧105拉力作用下带动双面齿条102反向移动，进而带动夹持臂13松开，送料器皿放入到水分仪内，避免人体直接接触，避免人身安全造成损害，放入水分仪内完成后，水分仪进行处理分析，分析完成后，通过转动转动杆7进入到水分仪位置，夹持臂13对送料器皿夹持，再反转转动杆7即可拿出，整个过程人体不接触水分仪送料器皿，进而避免高温或者是化学物质对身体造成损伤，保护了使用人员的人身安全。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种稳定性强的水分仪用机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的一端固定连接有圆盘（14），底座（1）的另一端转动连接有伸缩杆（2），所述伸缩杆（2）的一端转动连接有固定座（3），所述固定座（3）固定连接在支撑盘（4）的底部边缘，所述支撑盘（4）的顶部转动连接有转动盘（5），所述转动盘（5）的顶部固定连接有转动座（6），所述转动座（6）上转动连接有转动杆（7），所述转动杆（7）的一端固定连接有握把（8），所述握把（8）的一侧内壁滑动连接有拉动组件（10），所述拉动组件（10）的一端固定连接有拉杆（9）；

所述转动杆（7）的另一端转动连接有转动部（11），所述转动部（11）远离转动杆（7）的一端两侧分别转动连接有夹持臂（13）。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性强的水分仪用机械手，其特征在于：所述伸缩杆（2）的一端侧壁开设有螺栓孔（22），所述伸缩杆（2）与固定座（3）转动连接处设有锁紧槽（21）。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性强的水分仪用机械手，其特征在于：所述转动部（11）与转动杆（7）转动连接处转动安装有锁紧销（12）。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性强的水分仪用机械手，其特征在于：所述转动杆（7）的内部中空设有圆柱形空腔。

5.根据权利要求4所述的一种稳定性强的水分仪用机械手，其特征在于：所述转动部（11）的内部中空设有空腔（111），所述拉动组件（10）包括拉绳（101），所述拉绳（101）滑动安装在转动杆（7）的空腔内并且一端固定连接拉杆（9），所述拉绳（101）的另一端滑动穿入空腔（111）内并且固定连接有双面齿条（102），所述双面齿条（102）的两侧固定连接有限位滑块（103），所述限位滑块（103）滑动连接在滑槽（104）内，所述滑槽（104）内凹设在空腔（111）内壁，所述双面齿条（102）远离拉绳（101）的一端固定连接有拉簧（105）的一端，所述拉簧（105）的另一端固定连接在空腔（111）的一侧内壁。

6.根据权利要求5所述的一种稳定性强的水分仪用机械手，其特征在于：所述夹持臂（13）的一端转动连接有转轴（132），所述转轴（132）转动安装在空腔（111）内，所述夹持臂（13）的一端侧壁固定连接有扇形齿轮（131），所述扇形齿轮（131）啮合连接双面齿条（102）。

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