CN216421637U - 一种半自动门窗扇把手钻铣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及门窗扇把手加工技术领域，公开了一种半自动门窗扇把手钻铣装置，包括底座，安装在底座顶端的立铣机主体和钻孔机主体，安装在底座底端的夹持装置，夹持装置包括固定在底座底端的安装架一，安装在安装架一上的自动夹持装置，自动夹持装置一侧夹持有把手一，自动夹持装置另一侧夹持有把手二；底座的顶端安装有滑动架，且滑动架设在夹持装置正上方，滑动架上滑动连接有安装架二，立铣机主体安装在滑动架一侧，钻孔机主体安装在滑动架的另一侧，本实用新型每次能对两个把手进行钻铣，钻铣速度快，自动化程度高，提高了加工效率，实现自动下料，进一步提高了本方案的钻铣效率，能自行装夹、钻铣，加工效率高。

Description

一种半自动门窗扇把手钻铣装置

技术领域

本实用新型涉及门窗扇把手加工技术领域，具体为一种半自动门窗扇把手钻铣装置。

背景技术

门窗是房屋必不可少的关键部分，而把手则是门窗上关键的零件，把手需要安装在门窗上，就需要相应的安装孔，而且把手的端面必须平整，这就需要钻孔机来对其钻孔加工，需要立铣机来对其端面进行铣平的加工操作。

现有的钻铣装置在加工把手时，只能单个对其加工，这种方式加工速度慢，钻铣效率低，且大部分操作都需要人工操作设备来完成，甚至钻孔铣削两个工序需要分开进行，把手的钻铣效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的，为了解决大部分操作都需要人配合，每次只能对一个把手加工，加工效率低的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种半自动门窗扇把手钻铣装置，包括底座，安装在底座顶端的立铣机主体和钻孔机主体，安装在底座底端的夹持装置，所述夹持装置包括固定在底座底端的安装架一，安装在安装架一上的自动夹持装置，所述自动夹持装置一侧夹持有把手一，所述自动夹持装置另一侧夹持有把手二；所述底座的顶端安装有滑动架，且滑动架设在夹持装置正上方，所述滑动架上滑动连接有安装架二，所述立铣机主体安装在滑动架一侧，所述钻孔机主体安装在滑动架的另一侧，所述钻孔机主体和立铣机主体的连线与把手一和把手二的连线平行，且安装架二沿着把手一和把手二连线的方向滑动；所述底座的两端相应安装有两个升降装置，且两个升降装置相应地与滑动架的两端连接，所述把手一到其同侧的升降装置之间的距离尺寸大于安装架二整体的长度尺寸，所述把手二到其同侧的升降装置之间的距离尺寸大于安装架二整体的长度尺寸；这种距离限制，主要是为了满足立铣机主体和钻孔机主体分别对把手一、把手二进行加工，当安装架二在一侧滑动时，其上的钻孔机主体和立铣机主体能对把手一进行钻铣加工；当安装架二在另一侧滑动时，其上的钻孔机主体和立铣机主体能对把手二进行钻铣加工，通过这种方式每次能对两个把手进行钻铣，钻铣速度快，自动化程度高，提高了加工效率。

进一步的，所述自动夹持装置包括相应转动连接在安装架一两侧的两个双螺旋丝杠，相应安装在安装架一两侧的两个电机一，且两个电机一与两个双螺旋丝杠一一对应设置，所述电机一的输出轴与对应的双螺旋丝杠的一端固定连接；两个双螺旋丝杠上螺纹连接有两个夹持板，且两个夹持板对称的设置，在夹持时，控制两个电机一同步工作，两个电机一带动两个双螺旋丝杠同时旋转，两个双螺旋丝杠带动两个夹持板同时向两侧或中间运动，从而实现松动或夹持动作。

进一步的，所述自动夹持装置还包括固定在底座上的安装架三，安装在安装架三两侧的两个定位装置，其中一个定位装置设在把手一的正下方，另一个定位装置设在把手二的正下方；所述定位装置包括固定在安装架三前侧的气缸，固定在气缸伸缩端头的支架，通过螺栓固定在支架前端的调节杆，固定在调节杆顶端的把手定位槽，所述调节杆上设置有调节孔，通过调节孔即可调节调节杆与支架的相对高度，从而改变把手定位槽的高度，通过这种方式即可实现任意大小把手的定位，从而增加其使用范围。

进一步的，两个升降装置顶端之间固定有齿条，安装架二上安装有电机二，所述电机二的输出轴端固定有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，控制电机二工作，电机二带动齿轮在齿条上运动产生位移，使得电机二产生与齿条的相对运动，从而使得安装架二在滑动架上滑动，通过这种方式即可提供动力。

进一步的，所述升降装置包括固定在底座上的两个滑杆，固定在两个滑杆顶端的连接板，滑动连接在两个滑杆上的滑动座，安装在底座上的液压杆，所述液压杆的伸缩端头与滑动座的底端固定连接，所述滑动座与滑动架的端头固定连接，通过控制液压杆工作即可顶动滑动座运动，进而滑动座即可带动滑动架运动，从而实现滑动架的升降。

本实用新型的有益效果概括为：其一，当安装架二在一侧滑动时，其上的钻孔机主体和立铣机主体能对把手一进行钻铣加工；当安装架二在另一侧滑动时，其上的钻孔机主体和立铣机主体能对把手二进行钻铣加工，通过这种方式每次能对两个把手进行钻铣，钻铣速度快，自动化程度高，提高了加工效率；其二，加工完成后，先控制两个夹持板松动，然后控制气缸回缩，使得把手定位槽后撤，从而其上的把手一或把手二掉落，完成自动下料；通过这种方式还可以实现自动下料，进一步提高了本方案的钻铣效率；其三，本方案为半自动化钻铣的方式，只需要人工将把手一和把手二放置到两个把手定位槽内，之后即能自行装夹、钻铣，加工效率高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型齿轮与齿条配合的结构示意图。

图3为本实用新型定位装置的结构示意图。

图4为本实用新型把手一的结构示意图。

图中：1底座、2立铣机主体、3钻孔机主体、4夹持装置、5安装架一、6自动夹持装置、7把手一、8把手二、9滑动架、10安装架二、11升降装置、12双螺旋丝杠、13电机一、14夹持板、15安装架三、16定位装置、17气缸、18支架、19调节杆、20把手定位槽、21调节孔、22齿条、23电机二、24齿轮、25连接板、26滑动座、27液压杆、28滑杆。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实例和附图对本实用新型一种半自动门窗扇把手钻铣装置作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1至图4所示，一种半自动门窗扇把手钻铣装置，包括底座1，安装在底座1顶端的立铣机主体2和钻孔机主体3，安装在底座1底端的夹持装置4，夹持装置4包括固定在底座1底端的安装架一5，安装在安装架一5上的自动夹持装置6，自动夹持装置6一侧夹持有把手一7，自动夹持装置6另一侧夹持有把手二8；底座1的顶端安装有滑动架9，且滑动架9设在夹持装置4正上方，滑动架9上滑动连接有安装架二10，立铣机主体2安装在滑动架9一侧，钻孔机主体3安装在滑动架9的另一侧，钻孔机主体3和立铣机主体2的连线与把手一7和把手二8的连线平行，且安装架二10沿着把手一7和把手二8连线的方向滑动；底座1的两端相应安装有两个升降装置11，且两个升降装置11相应地与滑动架9的两端连接，把手一7到其同侧的升降装置11之间的距离尺寸大于安装架二10整体的长度尺寸，把手二8到其同侧的升降装置11之间的距离尺寸大于安装架二10整体的长度尺寸；这种距离限制，主要是为了满足立铣机主体2和钻孔机主体3分别对把手一7、把手二8进行加工，当安装架二10在一侧滑动时，其上的钻孔机主体3和立铣机主体2能对把手一7进行钻铣加工；当安装架二10在另一侧滑动时，其上的钻孔机主体3和立铣机主体2能对把手二8进行钻铣加工，通过这种方式每次能对两个把手进行钻铣，钻铣速度快，自动化程度高，提高了加工效率；自动夹持装置6包括相应转动连接在安装架一5两侧的两个双螺旋丝杠12，相应安装在安装架一5两侧的两个电机一13，且两个电机一13与两个双螺旋丝杠12一一对应设置，电机一13的输出轴与对应的双螺旋丝杠12的一端固定连接；两个双螺旋丝杠12上螺纹连接有两个夹持板14，且两个夹持板14对称的设置，在夹持时，控制两个电机一13同步工作，两个电机一13带动两个双螺旋丝杠12同时旋转，两个双螺旋丝杠12带动两个夹持板14同时向两侧或中间运动，从而实现松动或夹持动作；自动夹持装置6还包括固定在底座1上的安装架三15，安装在安装架三15两侧的两个定位装置16，其中一个定位装置16设在把手一7的正下方，另一个定位装置16设在把手二8的正下方；定位装置16包括固定在安装架三15前侧的气缸17，固定在气缸17伸缩端头的支架18，通过螺栓固定在支架18前端的调节杆19，固定在调节杆19顶端的把手定位槽20，调节杆19上设置有调节孔21，通过调节孔21即可调节调节杆19与支架18的相对高度，从而改变把手定位槽20的高度，通过这种方式即可实现任意大小把手的定位，从而增加其使用范围；两个升降装置11顶端之间固定有齿条22，安装架二10上安装有电机二23，电机二23的输出轴端固定有齿轮24，齿轮24与齿条22啮合，控制电机二23工作，电机二23带动齿轮24在齿条22上运动产生位移，使得电机二23产生与齿条22的相对运动，从而使得安装架二10在滑动架9上滑动，通过这种方式即可提供动力；升降装置11包括固定在底座1上的两个滑杆28，固定在两个滑杆28顶端的连接板25，滑动连接在两个滑杆28上的滑动座26，安装在底座1上的液压杆27，液压杆27的伸缩端头与滑动座26的底端固定连接，滑动座26与滑动架9的端头固定连接，通过控制液压杆27工作即可顶动滑动座26运动，进而滑动座26即可带动滑动架9运动，从而实现滑动架9的升降；立铣机主体2和钻孔机主体3采用本领域中常用的机构即可。

使用说明：首先更换与把手(指把手一7和把手二8)相应的把手定位槽20，然后通过不同的调节孔21调节调节杆19与支架18之间的高度，使得把手定位槽20升高到夹持板14的正下方，完成调节，之后将控制两个电机一13工作，两个电机一13带动两个双螺旋丝杠12转动，两个双螺旋丝杠12带动两个夹持板14同时向中间运动，当两个夹持板14运动到与把手差不多宽时停止，然后手动将把手一7和把手二8放置到把手定位槽20内进行定位，定位完成后，通过自动化控制，控制两个电机一13工作，两个电机一13带动两个双螺旋丝杠12转动，两个双螺旋丝杠12转动使两个夹持板14将把手一7和把手二8夹紧，完成装夹，之后控制两个升降装置11同时工作，使得滑动架9升降到距离把手一7和把手二8距离较近能对其加工的地方，然后控制电机二23工作，电机二23带动齿轮24旋转，齿轮24在齿条22上运动产生位移，使得电机二23在其运动的反作用下与齿条22产生相对位移，进而电机二23带动安装架二10滑动，使得立铣机主体2和钻铣机主体3能进行左右运动，通过立铣机主体2左右运动能对把手一7和把手二8的端面进行铣削，通过钻铣机主体3左右运动能在把手一7和把手二8上钻孔，通过这种方式即可实现两个把手的同时加工，加工完成后，先控制两个夹持板14松动，然后控制气缸17回缩，使得把手定位槽20后撤，从而其上的把手一7或把手二8掉落，完成自动下料，之后重复上述步骤，重新放置未加工的把手即可进行循环加工。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种半自动门窗扇把手钻铣装置，包括底座(1)，安装在底座(1)顶端的立铣机主体(2)和钻孔机主体(3)，安装在底座(1)底端的夹持装置(4)，其特征在于：所述夹持装置(4)包括固定在底座(1)底端的安装架一(5)，安装在安装架一(5)上的自动夹持装置(6)，所述自动夹持装置(6)一侧夹持有把手一(7)，所述自动夹持装置(6)另一侧夹持有把手二(8)；所述底座(1)的顶端安装有滑动架(9)，且滑动架(9)设在夹持装置(4)正上方，所述滑动架(9)上滑动连接有安装架二(10)，所述立铣机主体(2)安装在滑动架(9)一侧，所述钻孔机主体(3)安装在滑动架(9)的另一侧，所述钻孔机主体(3)和立铣机主体(2)的连线与把手一(7)和把手二(8)的连线平行，且安装架二(10)沿着把手一(7)和把手二(8)连线的方向滑动；所述底座(1)的两端相应安装有两个升降装置(11)，且两个升降装置(11)相应地与滑动架(9)的两端连接，所述把手一(7)到其同侧的升降装置(11)之间的距离尺寸大于安装架二(10)整体的长度尺寸，所述把手二(8)到其同侧的升降装置(11)之间的距离尺寸大于安装架二(10)整体的长度尺寸。

2.根据权利要求1所述的一种半自动门窗扇把手钻铣装置，其特征在于：所述自动夹持装置(6)包括相应转动连接在安装架一(5)两侧的两个双螺旋丝杠(12)，相应安装在安装架一(5)两侧的两个电机一(13)，且两个电机一(13)与两个双螺旋丝杠(12)一一对应设置，所述电机一(13)的输出轴与对应的双螺旋丝杠(12)的一端固定连接；两个双螺旋丝杠(12)上螺纹连接有两个夹持板(14)，且两个夹持板(14)对称的设置。

3.根据权利要求2所述的一种半自动门窗扇把手钻铣装置，其特征在于：所述自动夹持装置(6)还包括固定在底座(1)上的安装架三(15)，安装在安装架三(15)两侧的两个定位装置(16)，其中一个定位装置(16)设在把手一(7)的正下方，另一个定位装置(16)设在把手二(8)的正下方；所述定位装置(16)包括固定在安装架三(15)前侧的气缸(17)，固定在气缸(17)伸缩端头的支架(18)，通过螺栓固定在支架(18)前端的调节杆(19)，固定在调节杆(19)顶端的把手定位槽(20)，所述调节杆(19)上设置有调节孔(21)。

4.根据权利要求1所述的一种半自动门窗扇把手钻铣装置，其特征在于：两个升降装置(11)顶端之间固定有齿条(22)，安装架二(10)上安装有电机二(23)，所述电机二(23)的输出轴端固定有齿轮(24)，所述齿轮(24)与齿条(22)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种半自动门窗扇把手钻铣装置，其特征在于：所述升降装置(11)包括固定在底座(1)上的两个滑杆(28)，固定在两个滑杆(28)顶端的连接板(25)，滑动连接在两个滑杆(28)上的滑动座(26)，安装在底座(1)上的液压杆(27)，所述液压杆(27)的伸缩端头与滑动座(26)的底端固定连接，所述滑动座(26)与滑动架(9)的端头固定连接。

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