CN216417624U - 电动移位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动移位机，包括主架、连接在主架底部的底座、以及分别设置于主架底部两侧的支脚，底座沿第一方向延伸，支脚包括大致沿第二方向方向延伸的主支脚、以及一端固定连接于主支脚并沿第一方向延伸的副支脚，第二方向不同于第一方向；底座上设置有与副支脚转动连接的支轴组件；底座上还设有用于驱动两个支脚开合的电动开合组件，电动开合组件包括电机、与电机的输出轴连接的驱动杆、螺纹套接于驱动杆上的驱动套、以及分别固定连接于驱动套两侧的推动片，推动片与对应侧的副支脚的另一端转动连接。本实用新型节省了驱动所需的空间，结构紧凑，且电动驱动方式省力、操作方便。

Description

电动移位机

技术领域

本实用新型涉及电动移位机技术领域，特别涉及一种电动移位机的支脚开合结构。

背景技术

移位机是帮助失能人群无障碍移动的护理设备，用于失能人群短距离移位、床上移位到轮椅、马桶，汽车等。现有的移位机一般包括主架、连接在主架上端的悬臂、连接在主架底部的底座，底座上设有两个支脚，两个支脚的近端枢接连杆，连杆的一端枢接于脚踏板。护理人员通过踩脚踏板带动连杆运动，实现两个支脚的向外张开或向内收合。

这种人工脚踏实现支脚开合的方式比较费力，使用非常不便。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种采用电动方式驱动两个支脚开合的电动移位机。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种电动移位机，包括主架、连接在主架底部的底座、以及分别设置于主架底部两侧的支脚，底座沿第一方向延伸，支脚包括大致沿第二方向方向延伸的主支脚、以及一端固定连接于主支脚并沿第一方向延伸的副支脚，第二方向不同于第一方向；底座上设置有与副支脚转动连接的支轴组件；底座上还设有用于驱动两个支脚开合的电动开合组件，电动开合组件包括电机、与电机的输出轴连接的驱动杆、螺纹套接于驱动杆上的驱动套、以及分别固定连接于驱动套两侧的推动片，推动片与对应侧的副支脚的另一端转动连接。

进一步地，底座包括顶板、底板和二侧板，顶板、侧板和底板依序连接围成两端开口的矩形腔；主支脚穿过顶板与底板之间的空间且未与顶板和底板直接连接，副支脚位于矩形腔内；驱动杆的至少部分、驱动套以及推动片位于矩形腔内。

作为上述方案的进一步改进，电机安装于其中一个侧板的外表面；驱动杆沿第二方向延伸，其包括外表设有螺纹的螺纹部以及连接于螺纹部两端的固定部，螺纹部位于矩形腔内，两个固定部分别伸出相应的侧板外并固定于相应的侧板上；副支脚与两个侧板的内壁之间均具有供其转动的间隙。

作为上述方案的进一步改进，副支脚和底座上靠近主支脚的位置分别开设有位于同一直线上的通孔；支轴组件包括位于副支脚及底座上的通孔内的螺杆、位于副支脚的通孔内且螺纹套接于螺杆上的轴套、以及紧固件，副支脚通过轴套与螺杆转动连接，螺杆的自由端延伸出底座外并通过紧固件锁紧于底座上。

作为上述方案的进一步改进，推动片上远离驱动套的一端设有上下贯通的容纳槽，副支脚的另一端对应设有容纳于容纳槽内并可相对于容纳槽转动的销轴。

作为上述方案的进一步改进，容纳槽的末端开放。

作为上述方案的进一步改进，副支脚为由板材围成中空的管形，副支脚的一端与主支脚焊接固定，另一端开口；推动片设有容纳槽的一端自开口进入副支脚内，销轴固定安装于副支脚的上壁与下壁之间。

作为上述方案的进一步改进，底座上与电机相对的一侧还设置有辅助滚轮。

作为优选的实施方式，驱动杆为外表有螺纹的丝杠；驱动套为带内螺纹的螺母。

作为优选的实施方式，支轴组件到副支脚另一端的距离与支轴组件到主支脚的距离之比为3:1。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的电动移位机，通过设置电动开合组件，电机运转时带动驱动杆转动，从而带动螺纹套接于其上的驱动套相对驱动杆转动而发生位移，并进而带动固定连接于驱动套上的推动片同步位移，由于副支脚的另一端与推动片转动连接，因此推动片会带动副支脚的该端运动，在支轴组件的作用下，副支脚以支轴组件的位置为旋转支点发生旋转，从而实现主支脚的向外张开或向内收合。本实用新型采用驱动杆与驱动套之间的螺纹连接，驱动杆仅发生转动而不发生位移，通过驱动套相对转动而发生的位移进而实现对副支脚的推动力，节省了驱动所需的空间，结构紧凑，且电动驱动方式省力、操作方便。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型电动移位机的立体图；

图2为图1中的底部主要结构的示意图，其中以透视状态图示了底座和主架的部分结构；

图3为图1中的底部主要结构剖视结构示意图；

图4为图1中的底部主要结构从另一个视角的剖视结构示意图；

图5为图3中结构处于驱动支脚张开的示意图。

附图标记说明：1、主架；2、底座；20、顶板；21、底板；22、侧板；3、支脚；30、主支脚；31、副支脚；310、销轴；4、支轴组件；40、螺杆；41、轴套；42、紧固件；5、电动开合组件；50、电机；51、驱动杆；510、螺纹部；511、固定部；52、驱动套；53、推动片；530、容纳槽；6、辅助滚轮。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。术语“上”、“下”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须为具有指定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参考图1，本实用新型的一种电动移位机，包括主架1、连接在主架1底部的底座2、以及分别设置于主架1底部两侧的支脚3；底座2上设置有与副支脚31转动连接的支轴组件4；底座2上还设有用于驱动两个支脚3开合的电动开合组件5。

参考图2至至图5，底座2整体上沿第一方向延伸。更具体地，底座2包括顶板20、底板21和两侧板22，顶板20、侧板22和底板21依序连接围成两端开口的矩形腔。底座2作为连接主架1与支脚3的桥梁，整体结构整齐美观，且结构稳定。

本实用新型的电动开合组件5包括电机50、与电机50的输出轴连接的驱动杆51、螺纹套接于驱动杆51上的驱动套52、以及分别固定连接于驱动套52两侧的推动片53，推动片53与对应侧的副支脚31的另一端转动连接。

本实用新型中，支脚3包括大致沿第二方向方向延伸的主支脚30、以及一端固定连接于主支脚30并沿第一方向延伸的副支脚31，其中第二方向不同于第一方向。优选地，第二方向垂直于第一方向，亦即主支脚30基本垂直于底座2。一般而言，主支脚30呈直线延伸，但允许其部分有一定偏移或弯折。

本优选实施例中，主支脚30穿过顶板20与底板21之间的空间且未与顶板20和底板21直接连接，而副支脚31则收容于矩形腔内；驱动杆51的至少部分、驱动套52以及推动片53位于矩形腔内。本实用新型通过将电动开合组件5的传动部分结构以及副支脚31设置于底座2的矩形腔内，能够避免零部件外露导致的不美观和容易受损伤，整体结构更加紧凑。

具体而言，电机50安装于底座2上其中一个侧板22的外表面。驱动杆51沿第二方向延伸，其包括外表设有螺纹的螺纹部510以及连接于螺纹部510两端的固定部511，螺纹部510位于矩形腔内，两个固定部511分别伸出相应的侧板22外并固定于相应的侧板22上。优选地，驱动杆51为外表有螺纹的丝杠，驱动套52为带内螺纹的螺母。

优选地，推动片53与驱动套52一体成型。推动片53上远离驱动套52的一端设有上下贯通的容纳槽530。优选地，容纳槽530的末端开放，以便于装配连接。

本优选实施例中，副支脚31同样沿第一方向延伸，其基本垂直于主支脚30，整个支脚3大致呈L形。副支脚31为由板材围成中空的管形，副支脚31的一端与主支脚30焊接固定，另一端开口。开口端的内部对应设有容纳于容纳槽530内并可相对于容纳槽530转动的销轴310。具体地，销轴310固定安装于副支脚31的上壁与下壁之间。本实用新型中，推动片53设有容纳槽530的一端可以自副支脚31的开口进入副支脚31内，由于容纳槽530的末端开放，因而副支脚31内的销轴310可以方便地装配进入容纳槽530中，从而实现推动片53与副支脚31的转动连接。其中，销轴310进入容纳槽530中的深度以推动片53推动副支脚31转动时销轴310不会脱出容纳槽530为宜。

进一步地，副支脚31和底座2上靠近主支脚30的位置分别开设有位于同一直线上的通孔。支轴组件4包括螺杆40、轴套41和紧固件42。其中螺杆40安装于副支脚31及底座2上的通孔内，轴套41位于副支脚31的通孔内且螺纹套接于螺杆40上。副支脚31通过轴套41与螺杆40转动连接。螺杆40的自由端延伸出底座2外并通过紧固件42锁紧于底座2上，具体地，可采用锁紧螺母将螺杆40的自由端分别锁紧固定在底座2的顶板20和底板21表面。此外，在底座2的通孔——具体而言是顶板20和底板21的通孔内也安装有与螺杆40对应连接的轴套，用于上下限制轴套41位置。

推动片53带动销轴310及副支脚31的销轴310所在端做旋转运动，从而使得副支脚31以支轴组件4为旋转支点旋转，实现带动主支脚30的张开与收合。支轴组件4与主支脚30的距离远远小于支轴组件4与容纳槽530及销轴310的距离。优选地，支轴组件4到副支脚31另一端(亦即销轴310所在端)的距离与支轴组件4到主支脚30的距离之比为约3:1。如此设计，利用杠杆平衡原理，推动片53只需较小的推动力带动副支脚31的销轴310所在端即可实现带动主支脚30做旋转运动。

进一步地，副支脚31与两个侧板22的内壁之间均具有供其转动的间隙，同时，两个侧板22还对副支脚31的转动空间进行限定，无需增加其他组件，起到了对支脚3的开合程度进行限位的作用。

可选地，底座2上与电机50相对的一侧还设置有辅助滚轮6，辅助滚轮6可以对底座2以及驱动杆51两端的重量进行平衡，使得整体结构更加稳定。

本实用新型的电动移位机驱动支脚3开合的原理如下：电机50运转时带动驱动杆51正向转动，从而带动螺纹套接于其上的驱动套52相对驱动杆51转动而朝辅助滚轮6所在侧位移，并进而带动固定连接于驱动套52上的推动片53同步位移，由于副支脚31的另一端与推动片53转动连接，因此推动片53会带动副支脚31的该端运动，在支轴组件4的作用下，副支脚31的销轴310所在端以支轴组件4为旋转支点朝辅助轮所在侧旋转，而于此同时另一端的主支脚30则会向外张开，如图5中所示。反过来，当电机50带动驱动杆51反向转动时，从而带动螺纹套接于其上的驱动套52相对驱动杆51转动而朝电动机所在侧位移，并进而带动固定连接于驱动套52上的推动片53同步位移，因此推动片53会带动副支脚31的该端运动，在支轴组件4的作用下，副支脚31以支轴组件4为旋转支点朝电机50所在侧旋转，从而实现主支脚30的向内收合，如图3中所示。

本实用新型采用驱动杆51与驱动套52之间的螺纹连接，驱动杆51仅发生转动而不发生位移，通过驱动套52相对转动而发生的位移进而实现对副支脚31的推动力，避免了驱动杆51前后移动占据空间影响操作，节省了驱动所需的空间，结构紧凑，且电动驱动方式省力、操作方便。同时，电动开合组件5的大部分结构收容于底座2内，底座2还对副支脚31进行收容和限位，起到了对支脚3的开合程度进行限位的作用，节约空间的同时方便操作。

以上所述实施例仅表达了实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电动移位机，包括主架(1)、连接在主架(1)底部的底座(2)、以及分别设置于主架(1)底部两侧的支脚(3)，所述底座(2)沿第一方向延伸，其特征在于，所述支脚(3)包括大致沿第二方向方向延伸的主支脚(30)、以及一端固定连接于所述主支脚(30)并沿所述第一方向延伸的副支脚(31)，所述第二方向不同于所述第一方向；所述底座(2)上设置有与所述副支脚(31)转动连接的支轴组件(4)；所述底座(2)上还设有用于驱动两个支脚(3)开合的电动开合组件(5)，所述电动开合组件(5)包括电机(50)、与所述电机(50)的输出轴连接的驱动杆(51)、螺纹套接于所述驱动杆(51)上的驱动套(52)、以及分别固定连接于所述驱动套(52)两侧的推动片(53)，所述推动片(53)与对应侧的所述副支脚(31)的另一端转动连接。

2.根据权利要求1所述的电动移位机，其特征在于，所述底座(2)包括顶板(20)、底板(21)和二侧板(22)，所述顶板(20)、侧板(22)和底板(21)依序连接围成两端开口的矩形腔；

所述主支脚(30)穿过所述顶板(20)与所述底板(21)之间的空间且未与所述顶板(20)和底板(21)直接连接，所述副支脚(31)位于所述矩形腔内；

所述驱动杆(51)的至少部分、所述驱动套(52)以及所述推动片(53)位于所述矩形腔内。

3.根据权利要求2所述的电动移位机，其特征在于，

所述电机(50)安装于其中一个所述侧板(22)的外表面；

所述驱动杆(51)沿第二方向延伸，其包括外表设有螺纹的螺纹部(510)以及连接于所述螺纹部(510)两端的固定部(511)，所述螺纹部(510)位于所述矩形腔内，两个所述固定部(511)分别伸出相应的所述侧板(22)外并固定于相应的侧板(22)上；

所述副支脚(31)与两个所述侧板(22)的内壁之间均具有供其转动的间隙。

4.根据权利要求2所述的电动移位机，其特征在于，所述副支脚(31)和所述底座(2)上靠近所述主支脚(30)的位置分别开设有位于同一直线上的通孔；所述支轴组件(4)包括位于所述副支脚(31)及所述底座(2)上的通孔内的螺杆(40)、位于所述副支脚(31)的通孔内且螺纹套接于所述螺杆(40)上的轴套(41)、以及紧固件(42)，所述副支脚(31)通过所述轴套(41)与所述螺杆(40)转动连接，所述螺杆(40)的自由端延伸出所述底座(2)外并通过紧固件(42)锁紧于所述底座(2)上。

5.根据权利要求1所述的电动移位机，其特征在于，所述推动片(53)上远离所述驱动套(52)的一端设有上下贯通的容纳槽(530)，所述副支脚(31)的另一端对应设有容纳于所述容纳槽(530)内并可相对于所述容纳槽(530)转动的销轴(310)。

6.根据权利要求5所述的电动移位机，其特征在于，所述容纳槽(530)的末端开放。

7.根据权利要求6所述的电动移位机，其特征在于，所述副支脚(31)为由板材围成中空的管形，所述副支脚(31)的一端与所述主支脚(30)焊接固定，另一端开口；

所述推动片(53)设有所述容纳槽(530)的一端自所述开口进入所述副支脚(31)内，所述销轴(310)固定安装于所述副支脚(31)的上壁与下壁之间。

8.根据权利要求1所述的电动移位机，其特征在于，所述底座(2)上与所述电机(50)相对的一侧还设置有辅助滚轮(6)。

9.根据权利要求1所述的电动移位机，其特征在于，所述驱动杆(51)为外表有螺纹的丝杠；所述驱动套(52)为带内螺纹的螺母。

10.根据权利要求1所述的电动移位机，其特征在于，所述支轴组件(4)到所述副支脚(31)另一端的距离与所述支轴组件(4)到所述主支脚(30)的距离之比为3:1。

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