CN113261799A - 一种老人椅伸展装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种老人椅伸展装置。该老人椅伸展装置包括左右对称的伸展组件，伸展组件包括座板机构，座板机构包括安装侧板，安装侧板枢接前安装件和后安装件，前安装件的前部枢接前转动件一和前转动件二，后安装件的前部枢接后转动件，前转动件一和后转动件同时枢接装配侧板，装配侧板和前转动件二同时枢接腿部机构，腿部机构包括脚板，脚板枢接腿部连杆一和腿部连杆二，腿部连杆一枢接腿部连杆三，腿部连杆二枢接腿部连杆四，腿部连杆三和腿部连杆四与装配侧板枢接，腿部连杆三的前部与腿部连杆二枢接，腿部连杆三的后部与前转动件二枢接，安装侧板和装配侧板的后部同时枢接靠背机构。本发明解决了现有技术结构复杂，生产成本高的问题。

Description

一种老人椅伸展装置

技术领域

本发明涉及家居制造领域，特别涉及一种老人椅伸展装置。

背景技术

现有申请号为CN202010046845.X公开的《一种带升降功能的机械伸展装置》，其目的是为了解决授权公告号为CN105455470B9公开的《一种老人椅机械装置》中腿部结构采用的是两段式连接方式，在打开和收拢的过程中的稳定性不高的问题。然而《一种带升降功能的机械伸展装置》公开的腿部机构过于复杂，零件多，容易加大零件装配的累计误差，也就增加了整个伸展装置动作不顺畅或者不稳定的风险，从而影响到用户的体验感，又由于零件的增加，生产线的拉长，势必造成生产成本居高不下。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，动作平稳，提高用户体验感，降低生产成本的老人椅伸展装置。

为实现上述目的，本发明的老人椅伸展装置采用的技术方案是：

一种老人椅伸展装置，包括左右对称的伸展组件，伸展组件包括座板机构，座板机构包括安装侧板，安装侧板枢接有前安装件和后安装件，前安装件和后安装件的尾部同时枢接有侧连杆，前安装件的前部枢接有前转动件一和前转动件二，后安装件的前部枢接有后转动件，前转动件一和后转动件同时枢接有装配侧板，装配侧板的前部和前转动件二同时枢接有腿部机构，腿部机构包括脚板，脚板枢接有腿部连杆一和腿部连杆二，腿部连杆一的另一端枢接有腿部连杆三，腿部连杆二的另一端枢接有腿部连杆四，腿部连杆三和腿部连杆四的另一端与装配侧板枢接，腿部连杆三的前部与腿部连杆二枢接，腿部连杆三的后部与前转动件二枢接，安装侧板和装配侧板的后部同时枢接有靠背机构。腿部连杆三和腿部连杆四直接与装配侧板枢接，并通过前转动件二对腿部连杆三加以约束和支撑，既简化了现有腿部机构的机构，同时保证动作稳定顺畅。

优先的，所述后转动件中部与侧连杆中部之间设置有复位弹簧。当伸展装置完全打开后再收拢时，复位弹簧起到复位导向作用，确保靠背机构先复位。

优选的，所述安装侧板开设有弧形腰型孔，弧形腰型孔内滑移有第一限位销，第一限位销与后安装件固接。第一限位销在弧形腰型孔内滑移，从而起到限制后安装件的转动角度。

优先的，还包括底座，底座包括底部前杆和底部后杆，底部前杆和底部后杆的两端固接有底部侧杆，底部侧杆的两端设置有向外侧发散的延伸部，底部侧杆的中部固接有支架，支架用于枢接升降机构，所述底部后杆铰接有驱动机构，驱动机构驱使伸展组件和升降机构展开或收拢。向外侧发散的延伸部既增加了底座与地面的接触面积，提高底座的稳定性，也减小了底座的整体重量，降低了生产成本。

优选的，所述升降机构包括升降框体，升降框体包括与安装侧板固接的侧管，侧管的前端固接有前管，侧管的后端固接有后管，前管的两侧固接有连接板，连接板枢接有第一升降杆和第二升降杆，第一升降杆和第二升降杆同时与支架枢接，前管的中部固接有第一驱动件，第一驱动件与驱动机构铰接。

优选的，所述驱动机构包括与底部后杆铰接的推杆电机，推杆电机的伸缩端铰接有第二驱动件，第二驱动件的顶部固接有驱动杆，驱动杆的两端固接有折弯件，折弯件枢接有驱动连杆，驱动连杆的另一端枢接于装配侧板的中部，所述第二驱动件的下部与第一驱动件铰接。

优选的，所述靠背机构包括与装配侧板枢接的靠背安装板，靠背安装板的另一端枢接有后支撑连杆，后支撑连杆的另一端枢接于安装侧板。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1、腿部连杆三和腿部连杆四直接与装配侧板枢接，并通过前转动件二对腿部连杆三加以约束和支撑，既简化了现有腿部机构的机构，同时保证动作稳定顺畅；

2、提供复位弹簧，复位弹簧在伸展装置完全打开后再收拢时起到复位导向作用，确保靠背机构先复位；

3、第一限位销在弧形腰型孔内滑移，从而起到限制后安装件的转动角度，优化了此处现有的限位结构，减小了安装侧板的宽度，从而节约了材料，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明的一种老人椅伸展装置的结构示意图；

图2是伸展组件坐姿时的正面示意图；

图3是伸展组件坐姿时的背面示意图；

图4是伸展组件TV姿时的正面示意图；

图5是伸展组件TV姿时的背面示意图；

图6是伸展组件躺姿时的正面示意图；

图7是伸展组件躺姿时的背面示意图；

图8是站姿时的结构示意图；

图9是驱动机构的结构示意图；

图10是底座的结构示意图；

图11是升降机构的结构示意图；

图12是升降框体的结构示意图；

其中，1底座，11底部前杆,12底部后杆，13底部侧杆，131延伸部，14支架，2升降机构，21升降框体，211侧管，212前管，2121第一驱动件，213后管，22连接板，23第一升降杆，24第二升降杆，3伸展组件，31座板机构，311安装侧板，3111弧形腰型孔，312前安装件，3121第二限位面，313后安装件，314侧连杆，3141第二挂销，315前转动件一，316前转动件二，317后转动件，3171第一挂销，3172第四限位面，318装配侧板，3181第五限位面，319复位弹簧，32腿部机构，321脚板，322腿部连杆一，323腿部连杆三，3231第三限位面，324腿部连杆二，325腿部连杆四，33靠背机构，331靠背安装板，332后支撑连杆，4驱动机构，41推杆电机，42第二驱动件，43驱动杆，44折弯件，45驱动连杆，501第一轴501，502第二轴，503第三轴，504第四轴，505第五轴，506第六轴，507第七轴，508第八轴，509第九轴，510第十轴，511第十一轴，512第十二轴，513第十三轴，514第十四轴，515第十五轴，516第十六轴，517第十七轴，518第十八轴，519第十九轴，520第二十轴，521二十一轴，522第二十二轴，523第二十三轴，524第二十四轴，525第二十五轴，526第二十六轴，601第一限位销，602第二限位销，603第三限位销，604第四限位销，605第五限位销。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解这些实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式、类似本发明结构的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1至图12所示，一种老人椅伸展装置，包括底座1，底座包括底部前杆11和底部后杆12，底部前杆和底部后杆的两端固接底部侧杆13，底部侧杆的两端布置向外侧发散的延伸部131，向外侧发散的延伸部既增加了底座与地面的接触面积，提高底座的稳定性，也减小了底座的整体重量，降低了生产成本，底部侧杆的中部固接支架14，支架用于枢接升降机构2，升降机构包括升降框体21，升降框体包括两个对称的侧管211，两个侧管的前端之间固接前管212，两个侧管的后端之间固接后管213，前管的两侧固接连接板22，连接板通过第一轴501枢接第一升降杆23，连接板通过第二轴502枢接第二升降杆24，第一升降杆通过第三轴503与支架枢接，第二升降杆通过第四轴504与支架枢接，两侧侧管的外侧布置左右对称的伸展组件3，伸展组件包括座板机构31，座板机构包括与侧管固接的安装侧板311，安装侧板通过第五轴505枢接前安装件312，安装侧板通过第六轴506枢接后安装件313，前安装件通过第七轴507枢接侧连杆314，侧连杆通过第八轴508与后安装件枢接，前安装件通过第九轴509枢接前转动件一315，前安装件通过第十轴510枢接前转动件二316，后安装件通过第十一轴511枢接后转动件317，前转动件一通过第十二轴512枢接装配侧板318，后转动件通过第十三轴513枢接装配侧板，装配侧板的前部和前转动件二同时枢接腿部机构32，腿部机构包括脚板321，脚板通过第十四轴514枢接腿部连杆一322，腿部连杆一通过第十五轴515枢接腿部连杆三323，腿部连杆三通过第十六轴516与装配侧板枢接，脚板通过第十七轴517枢接腿部连杆二324，腿部连杆二通过第十八轴518枢接腿部连杆四325，腿部连杆四通过第十九轴519与装配侧板枢接，腿部连杆三通过第二十轴520与腿部连杆二枢接，腿部连杆三通过第二十一轴521与前转动件二枢接，安装侧板和装配侧板的后部同时枢接靠背机构33，靠背机构包括靠背安装板331，靠背安装板通过第二十二轴522与装配侧板枢接，靠背安装板通过第二十三轴523枢接后支撑连杆332，后支撑连杆通过第二十四轴524与安装侧板枢接，后转动件中部与侧连杆中部之间布置复位弹簧319，复位弹簧的上端通过第一挂销3171与后转动件连接，复位弹簧的下端通过第二挂销3141与侧连杆连接，当伸展装置完全打开后再收拢时，复位弹簧起到复位导向作用，确保靠背机构先复位，底座布置驱动机构4，驱动机构驱使伸展组件和升降机构展开或收拢，驱动机构包括与底部后杆铰接的推杆电机41，推杆电机的伸缩端铰接第二驱动件42，第二驱动件的顶部固接驱动杆43，驱动杆的两端固接折弯件44，折弯件通过第二十五轴525枢接驱动连杆45，驱动连杆通过第二十六轴526枢接于装配侧板的中部，第二驱动件的下部铰接第一驱动件2121，第一驱动件与前管固接；

安装侧板开设弧形腰型孔3111，后安装件固接第一限位销601，第一限位销在弧形腰型孔内滑移，从而起到限制后安装件的转动角度，优化了此处现有的限位结构，减小了安装侧板的宽度，从而节约了材料，降低了生产成本，侧管安装第二限位销602，前安装件开设与第二限位销配合的第二限位面3121，腿部连杆二安装第三限位销603，腿部连杆三开设与第三限位销配合的第三限位面3231，装配侧板安装第四限位销604，后转动件开设与第四限位销配合的第四限位面3172，靠背安装板安装第五限位销605，装配侧板开设与第五限位销配合的第五限位面3182。

本发明的具体工作过程与原理：

坐姿时，推杆电机的伸缩端处于半伸出状态，四个限位销处于工作状态，一个限位销处于闲置状态，即第一限位销处在弧形腰型孔的下部与弧形腰型孔的内壁抵触，第二限位面抵触第二限位销，第三限位面抵触第三限位销，第四限位面与第四限位销分离，第五限位面抵触第五限位销，伸展组件和升降机构均处于收拢状态；

坐姿调节到TV姿时，启动推杆电机，推杆电机的伸缩端往回收缩，在驱动杆的作用下，第一限位销和第二限位销的位置不变，第三限位面脱离第三限位销，第四限位面抵触第四限位销，第五限位面脱离第五限位销，使得腿部机构处于完全展开状态，升降机构处于收拢状态；

TV姿调节到躺姿时，继续启动推杆电机，推杆电机的伸缩端继续往回收缩，在驱动杆的作用下，第一限位销滑移至弧形腰型孔的上部，第二限位面脱离第二限位销，第三限位面脱离第三限位销，第四限位面抵触第四限位销，第五限位面脱离第五限位销，使得伸展组件处于完全展开状态，升降机构处于收拢状态；

坐姿调节到站姿时，启动推杆电机，推杆电机的伸缩端往前伸出，在驱动杆的作用下，升降框体和完全收拢状态的伸展组件被顶起，升降机构处于完全展开状态，便于老人离开座椅。

本发明优化了现有市场上老人椅伸展装置的结构，降低了成本，同时能够确保动作稳定顺畅，保证用户体验的舒适感。

Claims (7)

1.一种老人椅伸展装置，其特征在于：包括左右对称的伸展组件，伸展组件包括座板机构，座板机构包括安装侧板，安装侧板枢接有前安装件和后安装件，前安装件和后安装件的尾部同时枢接有侧连杆，前安装件的前部枢接有前转动件一和前转动件二，后安装件的前部枢接有后转动件，前转动件一和后转动件同时枢接有装配侧板，装配侧板的前部和前转动件二同时枢接有腿部机构，腿部机构包括脚板，脚板枢接有腿部连杆一和腿部连杆二，腿部连杆一的另一端枢接有腿部连杆三，腿部连杆二的另一端枢接有腿部连杆四，腿部连杆三和腿部连杆四的另一端与装配侧板枢接，腿部连杆三的前部与腿部连杆二枢接，腿部连杆三的后部与前转动件二枢接，安装侧板和装配侧板的后部同时枢接有靠背机构。

2.根据权利要求1所述的老人椅伸展装置，其特征在于：所述后转动件中部与侧连杆中部之间设置有复位弹簧。

3.根据权利要求1所述的老人椅伸展装置，其特征在于：所述安装侧板开设有弧形腰型孔，弧形腰型孔内滑移有第一限位销，第一限位销与后安装件固接。

4.根据权利要求1所述的老人椅伸展装置，其特征在于：还包括底座，底座包括底部前杆和底部后杆，底部前杆和底部后杆的两端固接有底部侧杆，底部侧杆的两端设置有向外侧发散的延伸部，底部侧杆的中部固接有支架，支架用于枢接升降机构，所述底部后杆铰接有驱动机构，驱动机构驱使伸展组件和升降机构展开或收拢。

5.根据权利要求4所述的老人椅伸展装置，其特征在于：所述升降机构包括升降框体，升降框体包括与安装侧板固接的侧管，侧管的前端固接有前管，侧管的后端固接有后管，前管的两侧固接有连接板，连接板枢接有第一升降杆和第二升降杆，第一升降杆和第二升降杆同时与支架枢接，前管的中部固接有第一驱动件，第一驱动件与驱动机构铰接。

6.根据权利要求5所述的老人椅伸展装置，其特征在于：所述驱动机构包括与底部后杆铰接的推杆电机，推杆电机的伸缩端铰接有第二驱动件，第二驱动件的顶部固接有驱动杆，驱动杆的两端固接有折弯件，折弯件枢接有驱动连杆，驱动连杆的另一端枢接于装配侧板的中部，所述第二驱动件的下部与第一驱动件铰接。

7.根据权利要求1所述的老人椅伸展装置，其特征在于：所述靠背机构包括与装配侧板枢接的靠背安装板，靠背安装板的另一端枢接有后支撑连杆，后支撑连杆的另一端枢接于安装侧板。

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