CN211434923U - 一种折叠跑步机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种折叠跑步机，包括机架和扶手架，扶手架与机架可转动连接，机架上设置有驱动结构，驱动结构的固定端通过联动结构与扶手架的底端连接，在跑步机折叠或展开时，驱动结构相对机架转动，并通过联动结构将转矩传递给扶手架，以在跑步机折叠或展开时驱动扶手架转动，从而可以简单、快捷、轻松地对跑步机进行折叠，减少了跑步机在不使用时的占地面积，方便用户使用。

Description

一种折叠跑步机

技术领域

本实用新型涉及运动装置领域，具体而言，涉及一种折叠跑步机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们越来越重视生活质量，越来越多的人们开始选择健身，以保持健康的体魄。跑步是人们经常选择的一种健身方式，在强健身体的同时，还能够放空心灵，更专注于当前的生活。通常跑步运动在室外进行，但当空气质量不好，或者居住区周围没有合适的跑道时，跑步运动无法在室外进行，由此诞生了能够在室内进行跑步运动的跑步机。

现有的跑步机大多无法进行折叠，占用了很大的室内空间，不适合放在家中使用。为了方便收纳，减少跑步机占用的室内空间，具有折叠功能的跑步机应运而生。申请号为201810649344.3的中国专利公开了一种折叠跑步机，包括机架和支撑杆，支撑杆转动连接机架，机架上转动连接有连接杆，连接杆的一端设置有脚踏，支撑杆固定设置有与连接杆另一端卡接的限位件，在连接杆与机架之间连接有用于使连接杆与限位件抵接的复位弹簧，当踩下脚踏时，以连接杆在机架上的转动连接处为支点，连接杆的另一端上翘从而与限位件脱离接触，复位弹簧进一步受拉，此时支撑杆处于可转动的状态，从而起到折叠收合的作用。但该技术方案中记载的折叠跑步机不仅结构细碎、复杂，在进行折叠收合时，需要先折叠扶手解锁定位装置，还需踩脚踏解锁限位装置才能实现收合。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种结构简单，操作方便的折叠跑步机。

为达上述目的，本申请采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种折叠跑步机，包括机架和扶手架，所述扶手架与所述机架可转动连接，所述机架上设置有驱动结构，所述驱动结构的固定端通过联动结构与所述扶手架的底端连接，在跑步机折叠或展开时，所述驱动结构相对所述机架转动，并通过所述联动结构将转矩传递给所述扶手架，以在跑步机折叠或展开时驱动所述扶手架转动。

可选的，所述联动结构包括传动件、与所述驱动结构的固定端固定连接的第一转动件、与所述扶手架的底端固定连接的第二转动件；

所述传动件分别与所述第一转动件和第二转动件连接，用于将所述第一转动件的转矩传递给所述第二转动件。

可选的，所述第一转动件包括第一齿轮，所述第二转动件包括第二齿轮，所述传动件包括齿条，所述齿条具有与所述第一齿轮相啮合的第一啮合部，以及与所述第二齿轮相啮合的第二啮合部。

可选的，所述齿条固定安装于安装板上，所述安装板的两端均设置有滑槽，所述第一齿轮的齿轮轴穿过一个所述滑槽与所述驱动结构的固定端固定连接；所述第二齿轮的齿轮轴穿过另一个所述滑槽与所述机架转动连接，且该第二齿轮的齿轮轴与所述扶手架固定连接。

可选的，所述驱动结构包括支撑部和用于驱动所述支撑部转动的驱动部，所述支撑部的固定端与所述第一齿轮的齿轮轴固定连接，所述驱动部的一端与支撑部固定连接，且该支撑部的另一端与机架连接，在跑步机折叠或展开时，所述驱动部带动所述支撑部转动，以带动所述第一齿轮转动。

可选的，所述支撑部的自由端具有连接杆，所述连接杆的两端设置有滚轮，且该连接杆具有第一限位部。

可选的，所述机架上设置有锁紧结构；

在跑步机展开状态下，所述第一限位部与所述锁紧结构插接配合对所述驱动结构进行限位；

在跑步机折叠状态下，所述第一限位部与所述锁紧结构脱离。

可选的，所述第一限位部包括插槽，所述锁紧结构包括插销和操控部，所述操控部用于操控所述插销插入所述插槽中或者从所述插槽中脱出；

在跑步机展开状态下，所述插销插入至所述插槽中；

在跑步机折叠状态下，所述插销从所述插槽中脱出。

可选的，所述操控部包括固定框、弹簧和拉把，所述固定框固定设置在所述后固定架上，所述插销的杆体的一端穿过所述后固定架与所述拉把固定连接，且该插销的杆体的另一端穿出所述固定框，所述弹簧套设于所述插销的杆体上。

可选的，所述后固定架上还设置有把手，所述把手与所述后固定架的侧壁围成框架，所述拉把设置在所述框架内。

可选的，所述驱动结构包括气弹簧。

本申请中的折叠跑步机上设置有驱动结构，驱动结构通过联动结构与扶手架的底端连接，在跑步机折叠或展开时，驱动结构相对机架转动，并通过联动结构将转矩传递给扶手架，以在跑步机折叠或展开时驱动扶手架转动，从而可以简单、快捷、轻松地对跑步机进行折叠，减少了跑步机在不使用时的占地面积，方便用户使用。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型的折叠跑步机的整体结构图；

图2是图1中A区域的放大图；

图3是图1中B区域的放大图；

图4是图1中C区域的放大图；

图5是图1中锁紧结构的结构图；

图6是根据本实用新型的折叠跑步机的展开位置图；

图7是根据本实用新型的折叠跑步机的第一折叠位置图；

图8是根据本实用新型的折叠跑步机的第二折叠位置图；

图9是根据本实用新型的折叠跑步机的折叠位置图。

附图标记说明：

1、机架；

2、扶手架；21、本体；211、水平杆；212、竖直杆；22、扶手；

3、驱动结构；31、支撑部；311、第一支撑部；312、第二支撑部；32、驱动部；321、固定端；33、连接杆；331、第一限位部；3311、插槽；34、滚轮；

4、联动结构；41、传动件；411、齿条；4111、第一啮合部；4112、第二啮合部；42、第一转动件； 421、第一齿轮；43、第二转动件；431、第二齿轮；

5、安装板；51、滑槽；

6、锁紧结构；61、插销；62、杆体；63、弹簧；64、固定框；65、把手；66、拉把；

7、后固定架；71、后地脚；

8、前固定架；81、前地脚。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本申请提供了一种折叠跑步机，通过设置驱动结构和联动结构，从而能够简单、方便、快捷地实现跑步机折叠收纳，方便用户使用，减少跑步机不使用时的占地面积，提升用户的使用体验。为了更好地对本申请中的折叠跑步机的结构进行详细说明，下面结合附图进行详细说明。由于跑步机是以其宽度方向的中线为对称轴的对称结构，宽度方向的中线的两侧的结构大致一样，因此，本申请中仅对一侧结构进行详细说明，另一侧不再进行赘述。

如图1所示，是本申请提供的折叠跑步机中的一个实施例，包括机架1和扶手架2，扶手架2与机架 1可转动连接。用户在使用跑步机时，将跑步机展开，在展开位置时，扶手架2的竖直杆212与机架1相互垂直，扶手架2的水平杆211与机架1相互平行，方便用户握持，以提升用户在使用跑步机过程中的安全性，当用户出现运动意外时，可以通过扶住扶手架2保持平衡，避免出现安全问题；当用户不需要使用跑步机时，将跑步机折叠，在折叠位置时，扶手架2的竖直杆212与机架1并排设置，扶手架的水平杆211 与机架1相互垂直，以减小跑步机占用的空间，方便用户对其进行收纳储存。

在机架1的底部设置有驱动结构3，驱动结构3的固定端通过联动结构4与扶手架2的底端连接，且驱动结构3的驱动部32(后面有详细介绍)与机架1连接。在折叠时，驱动结构3通过联动结构4将转矩传递给扶手架2，以在折叠时驱动扶手架2朝向机架1转动，最终在折叠位置，扶手架2的竖直杆212与机架1并排设置，方便进行收纳。且在折叠位置时，驱动结构3的支撑部31(后面有详细介绍)能够对机架1和扶手架2进行支撑，以保证跑步机在折叠状态的稳定性和安全性。

进一步地，如图1和图2所示，联动结构4包括传动件41、与驱动结构3的固定端固定连接的第一转动件42、与扶手架2的底端固定连接的第二转动件43。传动件41分别与第一转动件42和第二转动件43 连接，用于将第一转动件42的转矩传递给第二转动件43。在一个具体的实施例中，第一转动件42包括第一齿轮421，第二转动件43包括第二齿轮431，传动件41包括齿条411，齿条411具有与第一齿轮421相啮合的第一啮合部4111，以及与第二齿轮431相啮合的第二啮合部4112。齿条411固定安装于安装板5 上，安装板5整体呈长形，第一齿轮421设置在安装板5的一端，第二齿轮431设置在安装板5的另一端，第一齿轮421的齿轮轴穿过安装板5与驱动结构3的固定端固定连接，第二齿轮431的齿轮轴一端与扶手架2固定连接，第二齿轮431的齿轮轴另一端穿过安装板5与机架1可转动连接。优选地，在齿条411上没有设置齿形的位置上开设有螺纹安装孔，在安装板5的对应位置上设置有通孔，使用螺钉或螺栓等螺纹紧固件将齿条411固定安装在安装板5上，进而通过齿条411与第一齿轮421和第二齿轮431的装配安装。当对跑步机进行折叠时，驱动结构3会相对机架1转动，进而带动第一齿轮421转动，而由于第一齿轮421 与齿条411上的第一啮合部4111啮合，齿条421和安装板5整体会相对机架1移动，以带动第二齿轮431 转动，因此，在安装板5的两端均设置有用于供第一齿轮421和第二齿轮431移动的滑槽51，第一齿轮 421的齿轮轴穿过安装板5上的滑槽51与驱动结构3的固定端固定连接，滑槽51还能够对齿轮的位置进行限位，以保证折叠过程的可靠性。第二齿轮431的齿轮轴一端与扶手架2固定连接，当第二齿轮431转动时，带动扶手架2转动，第二齿轮431的齿轮轴另一端穿过滑槽51可转动地与机架1连接。优选地，第一齿轮421为小齿轮、第二齿轮431为大齿轮，即第二齿轮431的直径大于第一齿轮421的直径。在进行折叠时，驱动结构3带动第一齿轮421转动，第一齿轮421与齿条411上的第一啮合部4111相啮合，进而带动齿条411移动，齿条411的第二啮合部4112相对第二齿轮431移动，第二啮合部4112与第二齿轮 431啮合，带动第二齿轮431转动，进而驱动扶手架2相对机架1转动，实现折叠效果。当然，可以理解的是，联动结构4除了采用上述结构之外，还可以采用现有技术中的任何能够实现联动效果的结构，将驱动结构3的转矩传递给扶手架2，比如使用链轮和链条形式的联动结构，只要能够简单、方便地实现转矩驱动即可。

进一步地，如图1和图3所示，在一个具体的实施例中，驱动结构3包括支撑部31和用于驱动支撑部31转动的驱动部32，支撑部31的固定端与第一齿轮421的齿轮轴固定连接，跑步机折叠时，驱动部 32带动支撑部31转动，以带动第一齿轮421转动。其中，驱动部32优选采用气动驱动，例如气弹簧，具体的，气弹簧包括活塞杆和套设在活塞杆上的套筒，套筒的固定端321与支撑部31固定连接，活塞杆的顶端固定安装在机架1上，活塞杆相对套筒做活塞运动，在气弹簧的气动驱动下，驱动支撑部31相对机架1转动，进而带动第一齿轮421转动。

更进一步地，支撑部31包括第一支撑部311和第二支撑部312，第一支撑部311的固定端与第一齿轮 421的齿轮轴固定连接，第一支撑部311的第二端与第二支撑部312固定连接，第二支撑部312的第二端构成支撑部31的自由端。支撑部31的自由端具有连接杆33，由于跑步机整体呈对称结构，因此，其宽度方向的中线的两侧分别具有支撑部31，两个对称的第二支撑部312的自由端共同固定连接至连接杆33上，连接杆33的两端分别设置有滚轮34。当对跑步机进行折叠时，驱动部32在气动驱动下，以驱动第一支撑部311和第二支撑部312共同转动，进而带动第一齿轮421转动，第一齿轮421与齿条411的第一啮合部 4111啮合，驱动齿条411运动，当第一齿轮421与滑槽51的槽壁相抵接时，第一支撑部311和第二支撑部312共同转动至极限位置，以对跑步机进行支撑，提升折叠完成后的安全性。在折叠过程中，滚轮34 能够与地面接触并滚动，方便用户折叠，提升用户使用体验。

进一步地，如图1和图4-5所示，连接杆33上设置有第一限位部331，机架1上还设置锁紧结构6。在跑步机展开状态下，第一限位部331与锁紧结构6插接配合对驱动结构3进行限位，一是避免驱动结构 3的支撑部31在驱动部32的驱动下相对机架1转动，将跑步机折叠；二是避免由于支撑部31未锁紧，造成扶手架2会晃动的问题。在跑步机折叠状态下，第一限位部331与锁紧结构6脱离，驱动结构3的驱动部32驱动支撑部31转动，进而通过联动结构4带动扶手架2朝向机架1转动，实现跑步机折叠。

在一个具体的实施例中，第一限位部331包括设置在连接杆33上的插槽3311，锁紧结构6包括插销 61和操控部，在跑步机展开状态下，插销61插入至插槽3311中，以对驱动结构3进行锁紧；在跑步机折叠状态下，插销61从插槽3311中脱出。操控部用于操控插销61插入插槽3311中或者从插槽3311中脱出。操控部包括拉把66和弹簧63，插销61包括杆体62，弹簧63套设在杆体62外，杆体62的远离连接杆33 的一端与拉把66固定连接，优选地，杆体62分为两段，以方便安装弹簧63，在跑步机展开过程中，当连接杆33转动到插销61位置处，插销61在弹簧63的弹力作用下插入至插槽3311中。把手65设置在机架 1的后固定架7上，把手65和后固定架7的侧壁围成框架，拉把66设置在框架内。后固定架7固定在机架1后端的底面，后固定架7的底面上设置有后地脚71，以对跑步机进行支撑。当然，可以理解的是，跑步机还包括前固定架8，前固定架8上设置有前地脚81，前地脚81和后地脚71共同对跑步机进行支撑。操控部还包括固定框64，固定框64固定设置在后固定架7靠近连接杆33的一侧。插销61的杆体62的另一端穿出固定框64，插销61的顶端(即插舌)位于固定框64的外部，弹簧63的一端抵接在连接杆33上，弹簧63的另一端抵接在固定框64上，当插销61插入至插槽3311中时，弹簧63被压缩，弹簧63的反向作用力作用在插销61上，以使插销61可靠地插入至插槽3311中，提升安装可靠性。

在另一个具体的实施例中，可以采用电机带动第一齿轮421的齿轮轴转动，进而带动扶手架2和支撑部31转动，另外，锁紧结构6可以设置为电磁铁，通过电磁铁控制支撑部的锁紧，以实现对驱动结构进行锁紧的效果，从而实现自动控制，使得跑步机折叠过程更加智能和自动化。

为了便于用户根据自己的需求方便地对跑步机进行折叠和展开，把手65固定设置在机架1的后固定架7上，把手65和后固定架7的侧壁围成框架，拉把66设置在框架内，拉把66在外力作用下朝向把手 65移动时，弹簧63被压缩，插销61从插槽3311中脱出，对驱动结构3的支撑部31解锁，从而对跑步机进行折叠，当外力消失时，弹簧63复位。

如图6至图9所示，并结合图1至图5，跑步机的扶手架2还包括本体21和扶手22，扶手22相对本体21能够转动，在对跑步机进行折叠时，可以对扶手22进行折叠，以进一步减小跑步机占用的空间。图6是跑步机在展开位置时的结构，此时扶手22与本体21的水平杆211相连，两者之间的夹角为180°，即扶手22与水平杆211构成一根直杆，本体21的竖直杆212与机架1垂直。在开始对跑步机进行折叠时，如图7所示，首先，给扶手22施加向下的作用力，使扶手22相对本体21的水平杆211向下弯折，直至扶手22与水平杆211垂直。接着，拉动跑步机的后方拉把66，拉把66在外力作用下朝向把手65移动时，插销61从插槽3311中脱出，此时，轻轻向上抬起机架1，机架1的前端靠近地面一侧与地面接触。如图 8所示，气弹簧展开，支撑部31在气弹簧的驱动下相对机架1转动，带动第一齿轮421转动，第一齿轮 421与齿条411的第一啮合部4111啮合，带动齿条411相对机架1移动，齿条411的第二啮合部4112与第二齿轮431啮合，带动第二齿轮431转动，进而带动扶手架2的竖直杆212朝向机架1转动。如图9所示，第二支撑部312的滚轮34与地面接触，进一步向上抬起机架1，直至扶手架2的竖直杆212与机架1 并排，且沿竖向方向直立，第一支撑部311与第二支撑部312共同构成的支撑部31对跑步机进行支撑，完成跑步机折叠。

当需要使用跑步机时，将跑步机展开，展开过程由图6至图9所示，用力下拉机架1，支撑部31在滚轮34的作用下转动，气弹簧收缩，在齿轮和齿条的作用下扶手架2展开，因气弹簧具有弹性，在机架1 的压力作用下，机架1底部无法完全与支撑部31接触，打开扶手22，推动扶手架2，带动齿轮和齿条转动，进而带动支撑部31的插槽3311与插销61连接，实现锁紧效果，此过程相当于折叠过程的反过程，在此不再赘述。

本申请中的跑步机从展开位置经过折叠变为折叠位置，只需要拉动拉把将驱动结构解锁，并向上轻轻一抬即可完成整个折叠过程，操作简单、方便，不需要花费很大力气，就可完成跑步机的折叠收纳，适合大规模推广使用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种折叠跑步机，包括机架和扶手架，所述扶手架与所述机架可转动连接，其特征在于，所述机架上设置有驱动结构，所述驱动结构的固定端通过联动结构与所述扶手架的底端连接，在跑步机折叠或展开时，所述驱动结构相对所述机架转动，并通过所述联动结构将转矩传递给所述扶手架，以在跑步机折叠或展开时驱动所述扶手架转动。

2.根据权利要求1所述的折叠跑步机，其特征在于，所述联动结构包括传动件、与所述驱动结构的固定端固定连接的第一转动件、与所述扶手架的底端固定连接的第二转动件；

所述传动件分别与所述第一转动件和第二转动件连接，用于将所述第一转动件的转矩传递给所述第二转动件。

3.根据权利要求2所述的折叠跑步机，其特征在于，所述第一转动件包括第一齿轮，所述第二转动件包括第二齿轮，所述传动件包括齿条，所述齿条具有与所述第一齿轮相啮合的第一啮合部，以及与所述第二齿轮相啮合的第二啮合部。

4.根据权利要求3所述的折叠跑步机，其特征在于，所述齿条固定安装于安装板上，所述安装板的两端均设置有滑槽，所述第一齿轮的齿轮轴穿过一个所述滑槽与所述驱动结构的固定端固定连接；所述第二齿轮的齿轮轴穿过另一个所述滑槽与所述机架转动连接，且该第二齿轮的齿轮轴与所述扶手架固定连接。

5.根据权利要求4所述的折叠跑步机，其特征在于，所述驱动结构包括支撑部和用于驱动所述支撑部转动的驱动部，所述支撑部的固定端与所述第一齿轮的齿轮轴固定连接，所述驱动部的一端与支撑部固定连接，且该支撑部的另一端与机架连接，在跑步机折叠或展开时，所述驱动部带动所述支撑部转动，以带动所述第一齿轮转动。

6.根据权利要求5所述的折叠跑步机，其特征在于，所述支撑部的自由端具有连接杆，所述连接杆的两端设置有滚轮，且该连接杆具有第一限位部。

7.根据权利要求6所述的折叠跑步机，其特征在于，所述机架上还设置有锁紧结构；

在跑步机展开状态下，所述第一限位部与所述锁紧结构插接配合对所述驱动结构进行限位；

在跑步机折叠状态下，所述第一限位部与所述锁紧结构脱离。

8.根据权利要求7所述的折叠跑步机，其特征在于，所述第一限位部包括插槽，所述锁紧结构包括插销和操控部，所述操控部用于操控所述插销插入所述插槽中或者从所述插槽中脱出；

在跑步机展开状态下，所述插销插入至所述插槽中；

在跑步机折叠状态下，所述插销从所述插槽中脱出。

9.根据权利要求8所述的折叠跑步机，其特征在于，所述操控部包括固定框、弹簧和拉把，所述固定框固定设置在机架后端底面的后固定架上，所述插销的杆体的一端穿过所述后固定架与所述拉把固定连接，且该插销的杆体的另一端穿出所述固定框，所述弹簧套设于所述插销的杆体上。

10.根据权利要求9所述的折叠跑步机，其特征在于，所述后固定架上还设置有把手，所述把手与所述后固定架的侧壁围成框架，所述拉把设置在所述框架内。

11.根据权利要求1至10任一项所述的折叠跑步机，其特征在于，所述驱动结构包括气弹簧。

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