CN216414079U - 一种智能控制伺服电机定位安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能控制伺服电机定位安装装置，涉及伺服电机固定座技术领域，解决了现在的伺服电机定位安装装置固定后的稳定性较差，将伺服电机调平时操作不便的问题，包括底座；所述底座的顶部两侧固定对称连接有共四根支撑螺杆；所述支撑托板的前后侧均通过螺栓固定安装有一个连接架；两个所述连接架的顶部分别与电机安装板的前后侧转动连接；所述电机安装板上对称设置有四组电机固定孔；所述支撑托板的顶部两侧还固定对称连接有共四个螺纹座；所述电机安装板上嵌入设置有共四根调节螺杆。本装置在将伺服电机固定后的稳定性将会大大提高，不会产生松动和晃动，而且在伺服电机略微倾斜时也能轻松调整，调平电机时更加方便。

Description

一种智能控制伺服电机定位安装装置

技术领域

本实用新型属于伺服电机固定座技术领域，更具体地说，特别涉及一种智能控制伺服电机定位安装装置。

背景技术

伺服电机是一种智能电机，可以控制速度，而且位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

基于上述，本发明人发现存在以下问题：现在的伺服电机定位安装装置为了使轴端对齐，减少振动和对轴承造成的损坏，多会对伺服电机的高度进行调整定位，但是调整高度的结构多是通过螺纹带动，后期在伺服电机工作时容易出现松动和晃动的情况，稳定性较差，但是这些装置均不能调整伺服电机的倾斜度，然而在安装过程中难免会遭遇安装面不平整的情况，这也就可能造成轴端难以对齐，因此只能将伺服电机垫平，操作不便。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种智能控制伺服电机定位安装装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能控制伺服电机定位安装装置，以解决现在的伺服电机定位安装装置固定后的稳定性较差，将伺服电机调平时操作不便的问题。

本实用新型智能控制伺服电机定位安装装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种智能控制伺服电机定位安装装置，包括底座；所述底座的顶部两侧固定对称连接有共四根支撑螺杆；四根所述支撑螺杆之间滑动安装有一块支撑托板，且四根支撑螺杆上还均通过螺纹拧接有两个调节螺母；所述支撑托板的前后侧均通过螺栓固定安装有一个连接架；两个所述连接架的顶部分别与电机安装板的前后侧转动连接；所述电机安装板上对称设置有四组电机固定孔；所述支撑托板的顶部两侧还固定对称连接有共四个螺纹座；所述电机安装板上嵌入设置有共四根调节螺杆。

进一步的，所述电机安装板的前后侧中间位置均设置有一根转轴，且电机安装板通过前后侧的转轴与两个连接架转动连接。

进一步的，所述连接架均为倒T形结构，其底部通过螺栓与支撑托板的前后侧外壁固定连接。

进一步的，所述支撑托板两侧与支撑螺杆配合的位置均设置有一个圆孔，且圆孔的直径大于支撑螺杆主体螺纹部分的最大直径。

进一步的，所述电机安装板上与调节螺杆配合的孔均为椭圆形孔，且调节螺杆的底端与螺纹座相拧接。

进一步的，所述支撑螺杆外侧的两个调节螺母分别位于支撑托板的顶部和底部。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中的支撑托板与支撑螺杆和调节螺母配合能够调整伺服电机的整体高度，使伺服电机的轴端调整到最佳高度，而且调整时非常方便，也不会产生松动和晃动的情况，而且当本装置的安装面不平整造成伺服电机的轴端略微倾斜时，只需通过旋转调节螺杆将电机安装板一侧下压至略微倾斜即可使伺服电机的轴端对齐，进而减少因为安装面不平整造成的轴端磨损，相比较于现在的伺服电机定位安装装置，本装置在将伺服电机固定后的稳定性将会大大提高，不会产生松动和晃动，而且在伺服电机略微倾斜时也能轻松调整，调平电机时更加方便。

附图说明

图1是本实用新型电机安装板水平时的轴侧结构示意图。

图2是本实用新型电机安装板旋转倾斜后的轴侧结构示意图。

图3是本实用新型电机安装板的俯轴侧结构示意图。

图4是本实用新型支撑托板的俯轴侧结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、底座；2、支撑螺杆；3、支撑托板；4、调节螺母；5、连接架；6、电机安装板；7、螺纹座；8、调节螺杆；9、电机固定孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供一种智能控制伺服电机定位安装装置，包括底座1；底座1的顶部两侧固定对称连接有共四根支撑螺杆2；支撑螺杆2外侧的两个调节螺母4分别位于支撑托板3的顶部和底部，因此在将支撑托板3的高度调整完成后就能通过上下方的调节螺母4将支撑托板3牢牢夹紧固定在中间位置，后期伺服电机工作时也就不会出现晃动的问题；四根支撑螺杆2之间滑动安装有一块支撑托板3，且四根支撑螺杆2上还均通过螺纹拧接有两个调节螺母4；

支撑托板3的前后侧均通过螺栓固定安装有一个连接架5；连接架5均为倒T形结构，其底部通过螺栓与支撑托板3的前后侧外壁固定连接，因此连接架5底部与支撑托板3前后侧的接触面积更大，受力面积也就更大，因此连接架5对电机安装板6中间位置的支撑也就更加稳定；两个连接架5的顶部分别与电机安装板6的前后侧转动连接；电机安装板6上对称设置有四组电机固定孔9；支撑托板3的顶部两侧还固定对称连接有共四个螺纹座7；电机安装板6上嵌入设置有共四根调节螺杆8。

其中，电机安装板6的前后侧中间位置均设置有一根转轴，且电机安装板6通过前后侧的转轴与两个连接架5转动连接，如果本装置的安装面不平整造成伺服电机的轴端略微倾斜，那么可以将左右两侧的调节螺杆8上下调整，将其中一侧的调节螺杆8向螺纹座7中拧紧并将另一侧的调节螺杆8拧松时即可使电机安装板6的中间位置在两个连接架5的支撑下产生轻微旋转，从而能够使伺服电机轻微旋转，进而使伺服电机的轴端对齐。

其中，支撑托板3两侧与支撑螺杆2配合的位置均设置有一个圆孔，且圆孔的直径大于支撑螺杆2主体螺纹部分的最大直径，因此在旋转调节螺母4时就能够使支撑托板3在四根支撑螺杆2外侧上下滑动，进而能够调节其顶部电机安装板6以及伺服电机的高度。

其中，电机安装板6上与调节螺杆8配合的孔均为椭圆形孔，且调节螺杆8的底端与螺纹座7相拧接，因此在通过旋转调节螺杆8使电机安装板6轻微倾斜时调节螺杆8依然能够位于椭圆形孔中，而且椭圆形孔也不会在电机安装板6倾斜时产生冲突。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，使用本装置对智能控制伺服电机进行定位和安装时，先将底座1通过螺栓穿过其前后侧的圆孔固定在需要安装的位置，然后再将伺服电机通过螺栓和螺母穿过电机固定孔9将其固定安装在电机安装板6顶部，将伺服电机固定好后即可根据轴端位置对伺服电机的高度进行调整，如果此时伺服电机的整体高度过高，那么先将位于支撑托板3底部的调节螺母4向下拧动，这样便会使支撑托板3的高度降低，直到伺服电机整体高度合适即可停止，然后再将位于支撑托板3顶部的调节螺母4向下拧紧并与支撑托板3的左右两侧顶部面紧贴，这样即可将支撑托板3的位置牢牢固定，如果此时伺服电机的整体高度过低，那么先将位于支撑托板3顶部的调节螺母4向上拧动，然后将位于支撑托板3底部的调节螺母4向上拧动，这时下方的这四个调节螺母4便会推动支撑托板3整体上移，进而使伺服电机上移，调整至合适高度后同样再将位于支撑托板3顶部的调节螺母4重新向下拧紧将支撑托板3的位置牢牢固定，后期伺服电机工作时也就不会出现晃动的问题，如果本装置的安装面不平整造成伺服电机的轴端略微倾斜，那么可以将左右两侧的调节螺杆8上下调整，将其中一侧的调节螺杆8向螺纹座7中拧紧并将另一侧的调节螺杆8拧松时即可使电机安装板6的中间位置在两个连接架5的支撑下产生轻微旋转，从而能够使伺服电机轻微旋转，进而使伺服电机的轴端对齐，减少因为安装面不平整造成的轴端磨损。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.一种智能控制伺服电机定位安装装置，其特征在于：伺服电机定位安装装置包括：底座(1)；所述底座(1)的顶部两侧固定对称连接有共四根支撑螺杆(2)；四根所述支撑螺杆(2)之间滑动安装有一块支撑托板(3)，且四根支撑螺杆(2)上还均通过螺纹拧接有两个调节螺母(4)；所述支撑托板(3)的前后侧均通过螺栓固定安装有一个连接架(5)；两个所述连接架(5)的顶部分别与电机安装板(6)的前后侧转动连接；所述电机安装板(6)上对称设置有四组电机固定孔(9)；所述支撑托板(3)的顶部两侧还固定对称连接有共四个螺纹座(7)；所述电机安装板(6)上嵌入设置有共四根调节螺杆(8)。

2.如权利要求1所述智能控制伺服电机定位安装装置，其特征在于：所述支撑托板(3)两侧与支撑螺杆(2)配合的位置均设置有一个圆孔，且圆孔的直径大于支撑螺杆(2)主体螺纹部分的最大直径。

3.如权利要求1所述智能控制伺服电机定位安装装置，其特征在于：所述支撑螺杆(2)外侧的两个调节螺母(4)分别位于支撑托板(3)的顶部和底部。

4.如权利要求1所述智能控制伺服电机定位安装装置，其特征在于：所述电机安装板(6)的前后侧中间位置均设置有一根转轴，且电机安装板(6)通过前后侧的转轴与两个连接架(5)转动连接。

5.如权利要求1所述智能控制伺服电机定位安装装置，其特征在于：所述连接架(5)均为倒T形结构，其底部通过螺栓与支撑托板(3)的前后侧外壁固定连接。

6.如权利要求1所述智能控制伺服电机定位安装装置，其特征在于：所述电机安装板(6)上与调节螺杆(8)配合的孔均为椭圆形孔，且调节螺杆(8)的底端与螺纹座(7)相拧接。

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